基于伺服电流与切削力关系的间接测量技术研究

分析了切削加工过程,依据三相永磁同步交流伺服电机矢量控制原理,提出伺服电流间接监测切削力的测量方法,并提取了反映切削力变化的电机电流信号特征参数.基于转矩模拟平台、霍尔元件,设计并搭建电磁转矩-进给伺服电流实验平台,进行伺服电流与转矩关系测量实验,研究实时监测进给伺服驱动单元的电流信号.     

交流伺服电机传动参数检测方法在故障检测中的应用

论文给出了一种间接检测交流伺服电机传动参数的方法,按照这一方法,只需检测交流伺服电机的定子电流,即可通过计算得到电机的转矩、转速和转角。该方法可用于伺服传动链的故障检测。     

交流伺服系统在卷接机组中的应用

介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能.采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与其他电机的同步驱动.利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,提高了控制精度与稳定性.     

交流伺服电机驱动机械式压力机的发展

分析了机械式压力机交流伺服电机驱动的背景，总结了交流伺服驱动压力机的特点及当前的发展现状。指出研制高容量、大扭矩、低持速交流伺服电机；提高大变负荷下交流伺服驱动系统的效率，开发新的传动机构以满足伺服控制和承载能力的需要是现阶段此项技术发展的关键。     

精密冷轧环机工艺动力学模型

采用交流伺服电机和机械驱动进给系统的冷轧环机,其进给伺服控制系统的设计需要一个新的工艺动力学模型。给出了交流永磁同步伺服电机的数学模型,建立了机械传动机构的等效动力学模型,分析了环件冷辗扩的运动学和变形力学条件,得到了整个进给系统的工艺动力学模型。模型表达了伺服电动机电流、转矩、转速与轧制载荷、芯辊进给速度和位置,以及环件几何尺寸之间的动态关系,各变量之间存在非线性和耦合。模型已用于冷轧环工艺控制器的设计。     

基于PLC的伺服位置控制

基于三菱品牌的PLC以及伺服驱动器,对交流伺服电机位置控制系统硬件结构及软件进行了优化设计。同时,利用PLC对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,即可为晶体管型PLC输出高频率脉冲,达到伺服驱动器控制目的。     

新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸.该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义.     

TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法

在伺服控制系统中,控制芯片、伺服驱动器和伺服电机的接口电路对于提高控制精度有重要的影响,文章主要研究了一种连接TI的TMS320F28335 DSC芯片、安川交流伺服驱动器SGDM-04A-DA和交流永磁伺服电机SGMAH-04AAA41的连接电路,实验证明,这种接口方法能够实现TMS320F28335 DSC芯片对伺...     

一种基于以太网与CAN总线的交流伺服控制系统的设计

针对现场交流伺服电机通常需要远程监控的要求,本文以台达ASDA-A2系列伺服驱动器为被控对象,设计了一种基于以太网和CAN总线的交流伺服控制系统。系统使用C#编程语言,并结合Modbus/TCP协议编写上位机应用程序,实现上位机对交流伺服电机远程的直接、可靠的控制。该系统省去了常规接法所需要的大量继电器等相关组件,降低了成本,且更加便于维修。     

伺服刀架的特点及伺服电动机选型

介绍了刀架的发展历史和伺服刀架的特点,基于伺服电动机对伺服刀架性能的重要作用,根据伺服刀架的控制要求,通过计算伺服刀架总的负载转矩、启动加速转矩、不平衡转矩和摩擦转矩,选择的伺服电动机满足伺服刀架转矩的要求。