半偏心纯滚动同步输出机构

半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点，用作少齿差行星减速器的输出机构时，与柱销式和零齿差式输出机构相比，具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理、结构参数计算及受力分析计算的公式。     

新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析

提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。     

摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法

在深入研究的基础上,提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论,利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况。     

新型曲柄导杆式输出机构的应用

本文根据输出机构的传动原理,应用机构演化的方法研究出一种新的少齿差输出机构──曲柄导杆式输出机构。分析其原理及特征．并通过大柱销环减速器中的应用,指出其广阔的应用前景。     

大型摆线减速机的结构设计

本文对摆线减速机输出机构传统的悬臂梁结构设计,进行了分析计算。由于输出柱销处于悬臂状态,加之圆周等分孔加工中分度误差的存在,使个别的输出柱销受力变形很大,影响摆线减速传递功率及扭矩的提高。现介绍几种简支梁输出机构,期望为解决大功率、大扭矩摆线减速机的结构设计,辟以新的途径。     

轨迹再现机构的可靠性分析及综合

本文提出了轨迹再现机构的可靠性分析及综合方法。该方法同时考虑机构的输出结构误差和机械误差，其中以“有效杆长”模型考虑了各构件尺寸公差、铰链间隙、及销轴在销孔中位置的不确定性对机构输出误差的影响。数值算例可靠性综合结果与通常的确定性综合结果比较，表明前者明显优于后者。     

汽车空调涡旋压缩机柱销止转机构动力和磨损特性

为了解决汽车空调涡旋压缩机柱销止转机构磨损的问题,本文对柱销止转机构的动力和磨损特性进行了研究.首先提出了一种判断止转柱销位置及计算其受力的方法,接着分析了接触部位磨损的形式和特点,然后建立了接触部位润滑状态评价准则,由此对接触部位润滑状态和磨损原因进行了分析,最后给出了几种改善磨损的措施.研究表明:柱销止转机构中,柱...     

柱销齿啮合分度凸轮机构及其动力学建模

介绍了柱销齿啮合分度凸轮机构的工作原理及利用大半圆孔约束的柱销齿分度盘的结构，该类机构的结构简单，可制造性好，能实现无侧隙啮合传动，适用于高速、轻载、高分度精度的场合。将柱销齿啮合分度凸轮机构简化为5自由度动力学系统，并建立了动力学微分方程。     

少齿差行星减速器孔销式输出机构的强度和刚度初探

少齿差行星减速器的孔销式输出机构是制约减速器承载能力主要的环节之一,主要是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度所致。而它的力学计算属于超静定问题。这里分别采用材料力学的方法和弹性力学有限元方法及分析软件COSMOSDesignSTAR分析销轴及与其相关零件的强度和刚度的结果,目的是找出提高减速器承载能力的途径。     

柱销环行星减速器的型变换

应用机构组合变换原理及机构演化的方法，发明了性能优异微型减速器－柱销环行星减速器，并在此基础上对一级柱销环减速器进行了型分析。     

行星减速器支撑盘孔销式输出机构的应力和变形计算

少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一，主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度，而所涉及到的力学计算属于超静定问题。本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COSMOSDesignSTAR对销轴及其相关零件的强度和刚度进行分析，目的是找出提高减速器承载能力的途径。     

摆线针轮行星减速器输出机构的柱销受力分析

在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上,分析了输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力,运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销(柱销套)作用于摆线轮上力的曲线,分析了柱销(柱销套)对摆线轮的最大作用力及减小作用力的方法,为后续的摆线针轮行星减速器的设计研究奠定基础。     

星齿行星传动中均载作用的研究

简述了星齿行星传动的基本工作原理,在此基础上重点分析比较了加装均载环后输出机构对柱销的作用力以及柱销的弯曲强度,为星齿行星减速器结构的改进提供了理论依据。     

平盘凸销式机床集中操纵机构

平盘凸销式机床集中操纵机构山东沂水机床厂张鹤祥操纵机构是机床的重要组成部分，它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大多是通过凸轮机构实现的，现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。机床主传动链前三轴上齿轮的配置如图１所示。通过移动滑移齿轮Ａ和...     

摇块滑槽式少齿差输出机构运动规律研究

提出了一种新型摇块滑槽式少齿差输出机构,对传动销和输出轴进行了运动分析。然后通过软件建立三维模型,对减速器进行运动仿真分析。研究了输出运动的特点。通过改变传动销与外齿轮中心的距离等参数,提高输出运动的平稳性。     

一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计

在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动.该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点.根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件.最后进行了机构的运动仿真.     

大型离心式渣浆泵联轴器的改造及应用

联轴器属于机械设备的通用零部件范畴,用来连接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递转矩的机械零件,在化工厂的设备中以柱销式、梅花垫式联轴器应用最为广泛,介绍一种大型柱销式和梅花垫式联轴器的改造方式,以减少联轴器的维护和使用费用,解决联轴器备件的消耗和联轴器损坏再利用问题     

销齿啮合式机械无级变速器设计

设计了一种销齿啮合式机械无级变速器,该无级变速器利用周转轮系的传动原理,实现了不依靠摩擦力传动的机械式无级变速。采用对称式的机构布局,通过调节无级变速器中调速机构的输入转速,实现输出机构的无级变速。     

长螺旋钻孔机减速器结构的改进

一台步履式长螺旋钻孔机行走动力输出装置——摆线针轮减速器输出轴一端的壳体先后两次出现裂纹、漏油,裂纹出现在减速器壳体的中央部位（见附图）,位于输出轴接近柱销的轴承固定处,这是个非常难处理的部位。     

平行连杆式入型机构

本文开发了一种平行连杆式入型组合机构,该机构具有:输出端无导路,悬臂式;作直线移动;输出端姿势恒定不变的显著特点。