机器蛇三维运动仿真的研究与实现

该文将机器蛇的蠕动、游动等运动方式简化为正弦曲线,采用单侧对分法的迭代方法,将关节的长度和正弦曲线的数据进行拟合,得到在不同时刻下每一关节在统一坐标系内的具体位置和方向参数.利用关节坐标架的方法,将坐标系附着在关节坐标点上,建立一系列具有可继承性的关节链结构,调节不同时间的曲线变换规律,实现机器蛇的运动姿态的调整,进而在屏幕上实现三维的可视运动.针对OpenGL系统的开发特点,对机器蛇建模过程中的注意问题、关节动画中的坐标架复合变换等关键问题,进行了具体的分析提出了有效的解决方案.     

FMS中动画仿真系统的设计与实现

ＦＭＳ动画仿真系统是通用单元控制器中的一个主要子系统，本文介绍了该系统的两个主要组成；     

安全防范三维仿真系统的设计与实现

该系统基于系统仿真和虚拟现实技术开发,建立了安全防范系统三维仿真环境.从中进行安防系统的设计、验证和优化部署,实施应急指挥等训练,对维护我国公共安全有着一定的现实意义.     

电子对抗的仿真与实现

针对无线电引信与电子干扰机之间的电子对抗,探讨了对其进行计算机仿真的原理和实现方法。在此基础上,构建了一个实际的电子对抗仿真系统。该系统可以在实验室条件下模拟与实际战斗情况相仿的战斗环境和战斗过程,对引信与干扰机之间的电子对抗过程进行仿真、测试并记录引信与干扰机的工作情况。最后以动画仿真的方式在计算机上实现了引信与干扰机之间电子对抗的仿真。     

排队网络在制造系统中的应用及其三维仿真实现

首先讨论了排队网络建模仿真工具的功能需求，提出了基于有向图的排队网络仿真建模机制，以及将面向对象与离散事件结合起来的仿真方法，根据排队网络的理论，结合图形建模方法和动画仿真技术的发展，研究了排队网络法的3D仿真实现，开发了一个面向制造系统和基于3D仿真的排队网络分析工具。     

多平台三维射击游戏的设计与实现

为解决当前跨平台游戏开发难度较大的问题,使用三维游戏引擎Unity 3D开发了一款三维射击游戏,并移植到Windows,Web,Mac,MacDashboard等多个平台。从图形用户界面、关卡设计、动画模块、声音模块、人工智能等模块人手,阐述了游戏开发过程,解决了陨石围绕星体公转,用A＊算法实现飞机自动寻找最近的陨石,建立对声音的监听等问题,并对纹理贴图、天空盒等问题进行了实现和优化。     

战场态势三维图形仿真系统的设计与实现

针对现代战场对态势仿真系统的要求,分析了系统的功能点、技术支持体系和系统架构,深入研究了军事概念模型分类、地形生成算法、轨迹平滑算法、数据存储算法等关键技术,设计了一个扩展性良好的系统架构,实现了一个战场态势三维图形仿真系统的原型系统.试验结果表明:原型系统仿真效果好,可以作为进一步开发的基础.     

基于网络编码交换系统仿真平台的设计与实现

网络编码已被证明可以优化交换系统传输效率,然而不被传统交换系统的结构所支持。基于流行的Crossbar结构,采用模块化设计方法,实现了基于网络编码交换系统仿真平台—NCSPS(Network-Cod ing based S imu lation P latform for Sw itches)。该平台实现了输入、输出、交换单元、调度策略、数据生成和数据统计各模块的"松耦合",达到了业务流、交换结构和调度策略的分离,具有一定的配置灵活性和扩展性。用户通过不同的参数设置,实现各种仿真环境和条件。最后通过对传统交换和编码交换的仿真实验,展示了编码交换的良好性能,验证了仿真平台的合理性。     

水利工程三维仿真系统的设计与实现

为动态显示一项大型水利工程的各类信息.并对该工程方案进行科学选比,本文采用基于SRTM数据建模、三维场景驱动管理系统的方法.设计并建立了三维虚拟仿真系统,实现了三维漫游、水域仿真、信息查询等功能.结果表明该系统可取得较好的三维显示效果,对该方案起到了整体说明及优化设计等辅助决策作用.     

一体化仿真系统的设计与实现

本文介绍了基于银河仿真Ⅱ型机的一体化仿真系统的组成结构、主要功能及设计思想，为用户建立一个集建模、校模、仿真结果显示和处理，直至生成试验报告一体的仿真平台，从而使用户缩短仿真试验周期提高仿真效率。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

三维实体造型动画系统的设计及实现

造型动画是基于物理模型的计算机动画,遵循真实的运动学和动力学规律,而三维实体造型动画一直是动画开发人员及用户追求的终极目标。论述了三维实体造型动画系统的动画表现原理和动画运动轨迹的确定。应用Ⅵsual C 结合OpenGL实现了旋转、爆炸和解除爆炸的三维实体造型动画,并利用Visual C 的AVICap窗口类实现了动画过程的视频捕获,以及将捕获结果以AVI文件的形式记录下来。     

基于LabVIEW的SIP系统仿真的设计与实现

将虚拟仪器的概念引入大亚湾核电站的SIP系统的仿真,利用计算机仿真技术参与其系统设计有助于缩短设计周期,降低设计费用和提高设计质量,基于这些优点利用LabVIEW进行了SIP系统的虚拟仿真设计,目前已经取得了预期的效果,主要以SIP系统的RCP10通道为例进行详细地仿真设计介绍。     

ATS仿真系统模拟列车运行模块的设计与实现

提出了一种基于定时器的模拟列车运行模块的设计和实现。重点介绍了模拟列车运行模块的列车状态判断、列车速度调整、列车位置刷新各个组成部分。     

跨平台高质量二维图形库设计与实现

为使图形应用程序在具备高质量图形绘制能力的同时拥有在多种系统平台上运行的跨平台能力,提出并实现了一个在多种平台下接口统一、绘制快速、绘制效果优良的高质量二维图形库,以用于支撑当前跨平台图形应用系统的开发.首先根据电子地图绘制的具体需要,在分析多种现有图形库的优点与不足之后,从图形库外部接口设计到内部实现原理介绍如何构建一个具备跨平台能力的高质量二维图形库,最后通过与GDI、GDI+对比的方式对图形库绘制效果与效率进行验证.     

Kinect动作捕捉技术在三维动画教学中的应用与实践

针对传统三维角色动画制作成本高、时间长的问题,文章介绍了一种应用Kinect动作捕捉技术实现高效制作三维角色动画的方法。该方法借助Kinect体感摄像机捕捉真人的动作生成骨骼关节的关键帧数据并输出bvh动作路径文件,然后把bvh动作路径数据导入C4D软件中,就可以驱动角色模型完成角色动画的制作。把这种方法运用到三维角色动画教学实践中,有利于提高学生学习的兴趣和效率。     

双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现

阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC 6.0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。     

船载综合信息显示系统半实物仿真设计与实现

针对船载综合信息显示系统在实体船舶内开发不方便的问题,提出了一种半实物仿真系统的设计与实现方法.结合"科学三号"海洋科学考察船的综合信息显示系统的设计和开发过程,从体系结构、信息流程和实现方法3个方面对半实物仿真系统的设计和实现过程进行了探索.实践结果表明,这种半实物仿真系统一方面可以为实际系统的体系结构、信息流程设计提供支持,另一方面可以为实际系统应用软件的开发提供较为真实的环境,有效的缩短开发时间和降低开发风险.     

分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现

为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。     

三维虚拟防空作战仿真系统的设计与开发

防空武器系统的作战效能及战略战术分析靠实弹试验存在着风险大、费用高问题,防空作战仿真成了防空作战研究必不可少的工具.介绍了防空作战仿真过程,运用Creator-Vega实时生成大面积地形作战场景;基于HLA技术的系统体系结构,对仿真联邦成员进行了具体的设计,包括总体设计和仿真程序流程设计;实现了三维虚拟空防作战仿真系统,满足视景仿真和联邦成员交互控制的功能需求,具有较好的运行效率.