非理想反电势无刷直流电机转矩脉动抑制

从无刷直流电机转矩脉动产生的机理出发,分析了非理想反电动势情况下转矩脉动产生的原因,提出了通过直接转矩控制减少电磁转矩脉动的控制策略.仿真验证该控制方法能有效抑制由非理想反电势引起的无刷直流电机的转矩脉动.     

基于直接转矩控制的交流测功机研制

介绍了基于直接转矩控制的交流测功机的设计方法。直接转矩控制具有既直接又简化，转矩脉动少，动态性能好，能精确和快速地实现对转矩控制的特点。经实验验证，该系统性能优良，具有重要的工程应用价值。     

基于转矩估计与磁链补偿的SRM转矩脉动控制北大核心

由于开关磁阻电机强非线性、强耦合等特点,导致传统磁链控制过程中转矩脉动过大。针对该问题,提出了一种基于SRM转矩特性神经网络的瞬时转矩估计与磁链前馈补偿相结合的控制策略。利用神经网络构建了SRM的瞬时转矩估计器,在该网络结构中设计了能够体现SRM转矩变化规律的激励函数,对神经网络的输入进行预处理,通过自适应学习率训练,实现对瞬时转矩的实时估计。根据转矩估计得到的转矩偏差求得磁链偏差,在磁链模型基础上实现对磁链的前馈补偿,通过磁链滞环控制配合下实现对SRM转矩脉动的抑制。仿真实验表明,基于瞬时转矩估计和磁链前馈补偿的控制方案相较于传统控制策略可以有效地抑制转矩脉动,改善了系统的动态性能。     

永磁同步电机直接转矩控制系统优化北大核心

为改善传统直接转矩控制低速时的控制性能,分析了传统直接转矩控制系统产生磁链和转矩脉动大、响应速度慢、抗干扰性差的原因,利用空间矢量脉宽调制技术可合成任意空间电压矢量的优点结合定子磁链的观测值与定子电流的比值和定子电阻变化相反的特点,设计了能在线实现定子电阻跟踪的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。在MATLAB/Simulink上建模仿真对比,结果表明该控制系统确实能改善由于定子电阻值变化而带来磁链估计和转矩估计不准确的问题,提升系统响应速度,改善磁链和转矩脉动,优化直接转矩控制系统的性能。     

基于BP神经网络的开关磁阻电动机转矩脉动控制

针对平均转矩控制的开关磁阻电动机（SRM）转矩脉动大的问题，提出了一种瞬时转矩控制的方案。首先在实测SRM静态转矩特性的基础上，基于Levenberg—Marquardt算法的BP神经网络建立了SRM转矩逆模型。该模型网络规模小，便于实时控制。然后基于转矩分配函数的瞬时转矩控制，通过优化电流波形，实现了减小转矩脉动。仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

开关磁阻电机直接转矩控制性能改进策略

结合自适应实时换向机制提出一种开关磁阻电机(SRM)的改进型直接瞬时转矩控制方法。首先选择一个可达到最大转矩输出的开通角；然后进行动态调整，补偿瞬时转矩误差；再选择一个满足SRM所需的最小关断角，结合相电流检测控制器不断调整该值，使得输出相电流在电感剖面的负斜率之前衰减到一个较低的有效值，以防止产生严重的负扭矩。充分利用了电机的转矩输出能力，将转矩脉动降到最低，提高了电机效率。在一台3相1500 W 12/8 SRM上进行了仿真和实验，得到速度从500～1000 r/min变化时和负载从1 N·m～2 N·m变化时系统的开关角、实时平均转矩和采样电流的动态变化情况。仿真和实验结果都证实了所提策略在降低转矩脉动和提高电机效率方面的可行性和有效性。     

基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制

针对开关磁阻电机严重的非线性和大的转矩脉动等问题,选用五相电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种单神经元自适应PID与传统PI复合的新型控制策略.通过速度误差限进行快速切换,在大速度误差下利用神经元自学习能力输出可调PID参数控制调速,小速度误差下采用传统PI控制调速,使系统误差快速减小并保持稳...     

基于三点式转矩调节的交流电机直接转矩控制系统仿真研究

文章运用MATLAB这一高性能仿真软件构建了一个交流电机直接转矩控制系统,采用三点式转矩调节方法优化空间电压矢量的选择,给出了较为详细的设计步骤。仿真结果表明该控制方法较传统的直接转矩控制方法具有更好的动态、稳态性能,为实际系统设计提供了依据。     

滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真

本文为解决ALA转子磁阻同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题。速度误差PI调节器采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,无需系统在线辨识的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。     

开关磁阻电机转矩脉动抑制研究北大核心

针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题,首先从本体方面入手,利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计;然后,从SRM控制策略方面入手,研究一种在线补偿转矩分配控制策略,该策略根据当前相转矩的跟踪情况,在线调整转矩分配函数的形状;最后,建立了基于Maxwell-Simplorer-Simulink的SRM联合仿真平台,该平台可以实现同时从电机本体和控制策略两方面优化控制系统性能。仿真结果表明,经过遗传算法优化后的电机转矩脉动减小了14.20%,在线补偿转矩分配控制策略将SRM控制系统的转矩脉动从19.4%减小到4.5%。     

电动液压扭矩扳手的应用

特高压交流输变电装备上的M36螺栓,用电动液压扭矩扳手紧固,可靠、安全、效率高。对液压扳手的结构、原理、使用方法、安装和注意事项等进行了论述,对于提高电力等行业的大型设备的制造和安装效率有一定的积极作用。     

一种扭矩限制联轴器

本扭矩限制联轴器适用于微型异步电动机(0.75kW、0.55kW、0.37kW、0.25kW四种规格)和设备的联接,属于动力传递部件.它的保护作用既不靠液力也不靠剪断柱销.当联接设备出现故障电动机超负荷运转时,该扭矩限制联轴器能够使电动机与设备自动脱离接触,让电动机处于空运转状态而起到保护电动机和联接设备的目的.     

具有补偿功能的瞬时扭矩检测用磁弹性传感器的研制

利用逆磁致伸缩传感器和数字信号处理技术开发一种新的扭矩测量系统。这个系统由微型扭矩传感器、数字信号处理器和旋转编码器组成。通常,磁弹性扭矩传感器的性能在很大程度上取决于轴材料,如果轴材料的磁特性不是均匀一致、各向同性,则作用扭矩的瞬时值不可能检测。然而采用本文开发的系统,可以准确地实时测量瞬时扭矩,因此这种系统可以广泛地应用于扭矩的在线实时测量。     

数显扭矩扳手的研究综述

以存贮、运算、逻辑判断与自动化操作等功能为特征的智能控制技术和其他技术的发展促进了数显扭矩扳手的发展。分析了国内数显扭矩扳手的市场前景,总结了国内外典型数显扭矩扳手及其控制技术的应用、发展和研究状况,分析了数显扭矩扳手存在的问题,并展望了数显扭矩扳手的发展前景。     

乘用车抗扭拉杆断裂失效分析

某乘用车抗扭拉杆由ADC3合金压铸成型,售后出现断裂,断裂位置和形式相同。为找出断裂原因,对断裂的抗扭拉杆进行了断口分析、化学成分分析和显微组织分析,随后对同批次的抗扭拉杆进行了力学性能分析检查,结果表明,抗扭拉杆断裂属脆性断裂,裂纹起源于拉杆支架中部应力槽附近,抗扭拉杆成分满足标准要求,显微组织正常。但同批次抗扭拉杆ADC3合金真实力学性能低于设计要求,综合分析表明,抗扭拉杆断裂的根本原因是材料真实强度不足,次要原因是内部存在铸造缺陷。综合考虑多方因素后,在不改变抗扭拉杆结构和设计条件下,选用ZL111合金重力铸造成型制造抗扭拉杆,制造出的抗扭拉杆满足实际要求,取得了较好的效果。     

次级调节扭矩伺服加载系统

本文对次级调节扭矩伺服加载系统的工作原理进行了详尽的分析，给出了系统的传递函数方框图，设计了用于加载系统的带加权因子的模糊控制器，对加载系统的两个主要组成部分转速和扭矩控制系统在不同输入信号下分别进行了试验研究，同时还对二者之间的相互干扰进行了试验研究。     

一种无扭矩传感器的扭矩检测方法

结合汽车座椅靠背弹簧扭转疲劳试验实例,介绍了一种无扭矩传感器的扭矩检测方法.该方法借助驱动设备自带的扭矩检测功能,利用虚拟仪器技术编写的专用软件,实现扭矩实时检测,除了可监测转矩以外,还可以检测转速、电压、电流、功率等与旋转运动相关的参数,并能纪录数十小时的连续数据,具有安装简单、不引入安装附加误差等优点.