一类不可观非线性系统的输出反馈镇定

考虑n维解析仿射非线性控制系统：x＝f（x）＋g（x）＋g（x）u．本文证明，如果系统是具有相对价n－1的最小相位系统，则能用动态输出反馈镇定．     

非线性系统加积分器全局镇定

本文研究了非线性系统加积分器全局镇定问题 .主要结论是 :如果一非线性系统能用连续反馈律全局镇定 ,则加积分器的增广系统能用除原点外解析的反馈律镇定 .此外 ,也研究了反馈律在原点连续的问题     

非孤立系统的陀螺镇定

推广了著名的Kelvin(开尔文)定理,证明了非孤立系统是可以用陀螺镇定的．如果它的不稳定度与零稳定系数的个数均为偶数，并给出了陀螺镇定矩阵的具体构造方法，文中还讨论了一类非线性系统的陀螺镇定问题。     

相位噪声函数的非线性最小二乘曲线拟合

相位噪声是对频率源频率稳定性的表示,对其幂律谱函数进行拟合,在仿真中非常重要,首先介绍线性最小二乘曲线拟合及非线性最小二乘曲线拟合的原理,然后结合非线性最小二乘曲线拟合函数,对相位噪声幂律谱进行拟合仿真。     

基于非最小相位系统自适应逆控制的有源消声研究

前馈有源噪声控制(active noise control，ANC)方法可在较宽的频带有效。在前馈有源噪声控制中，直接使用传统的FXLMS算法时，由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统(non—minimum phase，NMP)，导致系统的性能下降。本文提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法，用带宽随机噪声信号作为噪声源进行仿真实验研究，在一通风管道上进行了实时ANC实验，结果表明较传统的FXLMS算法有明显的改进。     

一类中立型系统的反馈镇定

本文研究一类时滞可公度的中立型系统的反馈镇定。假设系统是非奇异的。本文证明了系统可镇定当且仅当系统谱可镇定。     

参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法，将设计过程分为两步，第一步是针对标系统设计使其实现控制目标的控制器，第二步是在第一步的基础上，进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差，其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法，数值仿真验证了设计方法的正确性。     

公度时滞系统的有理镇定补偿器

讨论了具有公度时滞系统的有理函数镇定补偿器的条件和算法．在不含时滞的名义系统为最小相位的条件下，可设计一簇常数补偿器镇定具有公度的无限时滞系统；在不含时滞的名义系统可强镇定的条件下，可设计一簇有理函数补偿器镇定具有公度的有限时滞系统．给出了相应时滞补偿器的具体算法．设计者可从这簇补偿器中选取一个最优的补偿器满足特定的设计要求．     

弱散射体产生的菲涅耳极深区散斑场相位涡旋演化的实验研究

实验提取了弱散射体产生的菲涅耳极深区的散斑场.发现当散射距离一定时,弱散射体光场的相位分布特征随散射体的粗糙度的变化而变化;对于某一弱散射体,相位分布特征随散射距离的变化而变化;当弱散射体的粗糙度大到一定程度时,才产生相位涡旋现象;散射体表面上存在相位涡旋;弱散射体产生的相位涡旋的密度随散射屏粗糙度的增大而增大,还随散射距离的增大而增大.研究结果对于认识弱散射体的相位及相位涡旋分布特征随粗糙度和散射距离的演化具有重要意义,而且对于认识散斑场随散射距离的演化有一定的帮助.     

非线性系统平稳分岐解镇定的简化原理

研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性.     

一类分数阶非线性时滞系统的稳定性与镇定（英）

稳定性是控制系统分析与设计的基础．探索分数阶系统,特别是分数阶时滞非线性系统的稳定性条件是控制理论与工程领域中的难点问题．本文研究了一类分数阶非线性时滞系统的稳定性和镇定．通过将原系统转化成等价的分数阶积分系统,再借助不等式放缩技术,提出了一个有效且形式简单的确保该类系统稳定新的时滞无关稳定性准则．根据所得的稳定条件,提出了基于时滞线性反馈控制器的镇定控制方法．最后,数值实例验证了所得结果的有效性．此外,本文所使用的方法可以推广和应用于其他类型的分数阶系统的稳定性和镇定控制．     

A Class of Preconditioned TGHSS-Based Iteration Methods for Weakly Nonlinear Systems

In this paper, we first construct a preconditioned two-parameter generalized Hermitian and skew-Hermitian splitting (PTGHSS) iteration method based on the two-parameter generalized Hermitian and skew-Hermitian splitting (TGHSS) iteration method for non-Hermitian positive definite linear systems. Then a class of PTGHSS-based iteration methods are proposed for solving weakly nonlinear systems based on separable property of the linear and nonlinear terms. The conditions for guaranteeing the local convergence are studied and the quasi-optimal iterative parameters are derived. Numerical experiments are implemented to show that the new methods are feasible and effective for large scale systems of weakly nonlinear systems.     

一种正弦相位调制光纤干涉条纹相位稳定方法

为了消除环境因素(尤其是振动和温度波动)在物体表面三维形貌测量中的影响,基于正弦相位调制(SPM)发展了一种光纤干涉条纹相位稳定技术。利用马赫-泽德光纤干涉仪结构和杨氏双孔干涉原理实现高密度的余弦分布干涉条纹投射。利用两光纤干涉臂端面的菲涅尔反射生成迈克尔逊干涉信号,由光电探测器(PD)检测后送入相位控制系统。采用相位生成载波的方法提取干涉信号的相位,并将生成的补偿信号闭环反馈给压电陶瓷驱动器,与正弦相位调制信号相加后共同驱动压电陶瓷,补偿环境因素带来的相位漂移,实现干涉条纹相位的稳定。环境因素对条纹相位的影响低于57 mrad,实验结果验证了该方法可行性。     

基于图形处理器的相位校正稳像

由于稳像算法中的运动估计占据整个算法60％～80％的运算量,并随着图像分辨率的提高,实时稳定连续图像序列的难度不断增加.本文提出一种基于图形处理器的相位校正策略,根据相位校正稳像算法教学模型,利用图像处理器统一并行架构与像素单线程模式,设计交叠复合相位运动估计结构,提升并行线程同步性能,缩短FFT并行运算时间;同时通过...     

一种新的正弦相位调制干涉条纹相位稳定方法

在基于条纹投射的物体表面形貌测量中,温度漂移和振动是造成条纹相位漂移的主要因素。为了稳定条纹相位,在相位补偿系统(PCS)中运用峰值检测简化相位提取过程,发展了一种基于正弦相位调制的干涉条纹相位稳定技术。将光纤缠绕在柱形压电陶瓷(PZT)上,向PZT注入正弦驱动电压实现对干涉条纹相位的正弦相位调制。运用2×2光纤耦合器分光,结合马赫-泽德干涉与杨氏干涉结构实现条纹投射。光电探测器检测两端面反射信号形成的迈克尔逊干涉信号,从中提取环境因素引起的相位漂移,运用旋转坐标数字机进行快速反正弦计算,生成的补偿信号与调制信号叠加后共同驱动PZT,实现条纹相位稳定。实验结果表明,条纹相位稳定精度为5.5 mrad,较好地消除环境因素引起的相位漂移。     

一类非线性抛物方程组解的爆破性

讨论了一类非线性抛物方程组{x^aut-uxx=f(u,v) x^avt-vxx=g(u,v)的初边值问题，通过引入特征函数，利用其性质，巧妙地构造“爆破因子”，给出并证明了多种非线性项组合的解的爆破性质。     

非谐晶体中弱阻尼非线性波吸引子

本文研究了非谐晶体中弱阻尼非线性波解的渐近性态：uxt 3/2ux^2uxx uxxxx-sinu εux=0我们首先对方程证明了在空间Hpεr^2中整体弱吸引子的存在性,然后利用能量方程方法证明了整体弱吸引子实际上是整体强吸引子。     

二维离散时间切换系统可镇定性研究

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。