基于VC++6.0的CTCS-3级车载DMI设计与实现

针对DMI的研究所要解决的主要问题是:如何有效地借鉴CTCS2级车载DMI的成功经验,利用已有成果快速、高效地建立满足CTCS3级需求的高质量DMI,为系统进一步研究奠定基础.通过分析DMI在车载系统中的作用和功能,设计实现了基于VC++ 6.0的CTCS-3级车载DMI,对具体实现过程中的主要技术问题进行了阐述.实现...     

基于嵌入式系统的车载MP3播放器

针对现有车载MP3播放器的不足,设计了一个基于S3C2410芯片的μClinux环境下的车载MP3播放系统。详细介绍了嵌入式μClinux操作系统和由ARM9芯片S3C2410构建的MP3播放器的硬件结构和软件系统。     

一款车载多媒体系统的设计与实现

该文设计了一款集成度高,性能稳定的基于ARM的双核车载多媒体系统,实现了DVD/MP3播放、状态显示等功能,运行稳定,使用方便。     

基于PXA270的分布式地铁车载系统开发

基于PXA270硬件平台与WinCE嵌入式操作系统,采用媒体文件的IP组播传输、DirectShow数据解码播放、报站信息的无线射频自动触发技术,实现列车终端报站、多媒体播放和信息提示等功能,同时可以实现车头与车厢间的车载广播中心和车载播放终端功能互换,增加了车载系统的可靠性和灵活性。     

基于S3C44BOX的公交车多功能终端的实现

该文分析了公交车多功能车载终端的功能需求,详细讨论了使用S3C44BOX设计的多功能终端的方案及实现.该方案实现了公交车的非接触式智能卡收费、GPS定位智能报站、使用GPRS进行实时调度等功能.     

一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现

设计了一种针对危险品运输车辆的智能车载终端,在STM32平台上实现车辆定位、车况监控、自动报警等功能,具有友好的人机交互界面.文章简要介绍系统的硬件结构,详述了车载终端软件系统驱动层和应用层的实现过程,对设定加速度传感器中断阈值做了从理论到实际的具体说明,并通过自主搭建的实验平台加以验证.该车载终端智能化程度高,具有较好的实际应用价值,尤其适用于危险品运输车辆的追踪监控管理需求.     

车载自动售货机系统的设计与研究

随着售货机管理经营技术手段的不断完善,开发出基于车载移动无线自动售货机是当前人们现实需求以及技术发展的需要.该系统结合GPRS、GPS、GIS等技术,设计并开发了安全有效的传输协议.实现了车载终端与远程监控中心的无线通信.在监控端实时显示当前各个售货机终端的交易信息、位置以及远程控制车载终端.经过实验测试,该系统能够准确、快速的完成指定功能.     

车载语音识别及控制系统的设计与实现

针对传统的封闭式手动操作的车载系统,设计了基于Android系统的车载语音识别与控制系统。该车载系统采用ARM架构完成硬件搭建,设计并实现了基于网络和LD3320语音芯片的在线离线多模态语音识别功能,并在此基础上实现了语音控制导航、蓝牙电话及音乐播放功能。该系统支持导航软件应用的自助升级和维护,打破了传统车载系统升级的垄断。实验结果表明,该多模态语音识别与控制车载系统成本低、效率高,功能强大、界面友好操作简便,真正意义上释放了驾驶员的双手,具有广阔的市场前景。     

具有语音功能的车载智能仪表仿真研究

为了增强车载仪表系统的辅助驾驶功能,设计了一种具有语音功能的智能车载仪表系统,该系统采用SPCE061A单片机为控制核心,配以传感器单元、显示/键盘、扬声器等几个部分.工作时,系统将各个传感器检测到的数据在液晶显示器上进行显示,并当驾驶员按下语音播放按键时,系统采用SACM_A2000语音算法开始播放车速、油箱油量、冷却液温度等关键参数值.为了提高播放参数的实效性,软件设计中采用先播放该参数的初始化语音,再对该参数进行检测及播放.仿真结果表明,该系统设计方案合理可行,参数实时性好,具有语音清晰、成本低廉、抗干扰性强等特点,可以广泛应用于各种车辆仪表中.     

基于Atom Z510的车载多媒体播放系统

针对现有车载影音系统功能单一、更新不便的缺陷,设计并实现了一款能够同时实现音频和视频播放的高性能车载播放器。系统采用Intel最新推出的嵌入式处理器Atom Z510作核心处理器,在其上定制XPE作操作系统,采用Qt Creator作开发工具,使用图形用户接口(GUI)技术,实现了一个带有图形操作界面的播放器。该播放器既能播放本地媒体文件,也能识别CF卡、U盘等移动存储设备,并能对移动设备上存储的媒体文件进行播放。     

基于视频的车辆检测与跟踪算法综述

指出基于视频的检测跟踪技术是未来智能交通系统的发展方向。在前人的基础上,综合分析比较几种常用的车辆检测和车辆跟踪算法,其中车辆检测算法包括背景差分法、帧间差分法和光流法,车辆跟踪算法包括基于区域跟踪法、基于特征匹配法及MeanShifi快速跟踪法,分析讨论这几种算法的优缺点,并简单论述其发展趋势。     

线圈与视频车辆检测器在道路监控中的应用比较

本文简单介绍了线圈检测器和视频车辆检测器的工作原理，对两种检测器的优缺点进行分析、对比，根据项目实际应用的需求确定设备的选择。     

一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统

设计一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统,该装置由测量支架、光电开关、摄像装置、测量雷达、照明装置等构成,能够准确测量处车辆的宽度、高度和轮间距等信息,该系统测量过程为实时,被测车辆在测量过程中不需要停车,只需要以正常车速通过测量区域后即有测量结果,测量效率高;测量误差<1%;适应环境广,可安装在室外或室内,安装过程简单。可用于车辆检测部门和交警部门查验违规改造的车辆。     

基于视频的高速公路车辆提取与跟踪算法研究

将背景重建技术应用于运动车辆的提取与跟踪,构建了一个运动车辆提取与跟踪算法。在引入多特征匹配的基础上,设计了一种简单实用的目标跟踪多特征匹配判决逻辑。实验结果表明,该算法能够完成对多个运动目标的跟踪,而且对光线变化及目标运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。     

汽车运动控制三维虚拟实验系统研究

为实现汽车运动性能优化,从汽车动力学角度出发,对汽车动力传动模型进行简化和分析,建立了汽车起步,换挡和制动过程的数学模型,并利用虚拟现实仿真软件,建立了汽车运动速度控制三维虚拟实验系统.系统首先建立了虚拟三维驾驶场景和汽车几何模型.然后通过控制罗技方向盘G27的离合器踏板、制动踏板、加速踏板和换挡操纵手柄作为系统输入,得到车辆不同条件下的运动状态.最后在虚拟环境中驱动汽车按照建立的数学模型运动,实现了汽车运动性能优化.     

实时车辆检测和跟踪系统设计

实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,实时检测结构化道路区域,减少车辆检测算法搜索范围。车辆检测算法以Adaboost算法为基础,利用边缘方向特征,颜色特征,和对称性特征实现车辆检测。文中详细介绍了系统的实现。     

一种基于帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪新算法

为了改进智能交通中的运动车辆检测和跟踪方法,提出一种基于改进的帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪的新方法。先用帧间差分法检测出运动物体的运动区域,再计算差值图中不为零处的光流,然后利用其光流场来实现运动目标的跟踪。为了减少计算量,提出一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪。     

基于色差均值的快速车窗定位算法

在基于视频图像的实时车型识别系统中，车窗的大小和位置为车型识别提供重要的特征信息。当汽车为低亮度、低饱和度的黑色系列车和深颜色车时，它们的颜色特征直方图常常是单峰的，传统的分割方法难以正确定位车窗。分析了HSV颜色空间在低饱和度时的色度奇异性，结合纹理检测技术，提出了基于色差均值的快速车窗定位算法。实验结果表明，该算法定位准确，速度快，满足车型识别系统的实时性要求。     

Relaxed static stability based on tyre cornering stiffness estimation for all-wheel-drive electric vehicle

A novel dynamics control approach for all-wheel-drive electric vehicle (EV), relaxed static stability (RSS) approach is proposed with two advantages. Firstly, it allows vehicle lateral dynamics system to be inherent unstable to improve configuration flexibility. Secondly, handling performance could be improved based on closed-looped pole assignment with additional yaw moment. In this paper, basic control framework of RSS is proposed, including ‘Desired Pole Location’, ‘Pole Assignment’ and ‘Tyre Cornering Stiffness Estimation’ modules. The tyre cornering stiffness is estimated online to improve the robustness of the controller. The experiments based on an EV testbed show the performance and efficiency of RSS.     

A Road Timetable to aid vehicle routing and scheduling

Both within and between urban conurbations, the time of a journey and the corresponding shortest path in a road network from an origin to a destination may depend on the time of the day, the day of the week and the season of the year. Significant journey time differences occur mainly due to recurring instances and variations in levels of traffic congestion throughout the year. This paper examines the issues involved in constructing a database of road times for a road network that uses time-dependent data on the travel times for individual roads in the network to provide the expected times and distances between locations for journeys starting at different times. The benefits of time-dependent vehicle routing and scheduling systems are demonstrated by using real-world data for the road network in the north west of England.