预测－PID 串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广义预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

预测—PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广泛预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统，实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统

本文设计了基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统,利用自动控制技术,实现对三级水箱液位进行串级控制的仿真测试,并且建立三容水箱的模型,采用实验建模法求取模型的传递函数,通过MATLAB软件对PID串级液位控制过程进行仿真,验证了串级控制对提高系统性能的作用。     

串级PID控制在无人机姿态控制的应用

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.     

串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用

以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具--PineCAD进行控制逻辑组态.被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PID控制,取得了良好的控制效果.该系统现已经投入实际生产.     

串级PID控制在污水处理中的应用

针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域的应用.实践表明,该系统能够满足自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点.     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

神经网络PID算法在光照度控制系统中的应用

本文提出一种基于神经网络PID的光照度控制系统．为缺乏精确数学模型及非线性的时象——高压钠灯，提供了一种有效的控制方案。仿真及实验结果表明．这种系统可获得满意的控制效果。     

基于神经PID网络的串级调节系统研究

本文提出了一种神经PID网络控制器，并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上，进行了计算机仿真。仿真结果表明，神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。     

基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID算法,建立了堆垛机串级PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

主蒸汽温度预测PID串级控制应用研究

目前火电厂主汽温热工自动控制系统普遍使用的传统PID控制,难以在非线性、惯性、迟延、时变和扰动等特性下达到满意的控制效果.给出了一种PFC-PID串级控制方案,该方案采用双闭环控制,结合了传统PID控制和PFC控制的优点,现实了鲁棒性、精度和快速性等较好的控制效果.分析了该算法的原理和设计过程,MATLAB仿真结果表明,其较传统的控制算法有更好的鲁棒性和抗干扰性.预测PID串级控制算法对火电厂主汽温控制将有十分广阔的应用前景.     

前馈串级控制在原油污水处理中的应用

在原油污水处理过程中,加药量直接影响污水含油指标;但由于影响因素较多,对加药量的控制难度大。为了既减少成本又保证指标合格,通过分析污水处理工艺流程及生产控制原理,对原油污水处理加药系统提出了前馈串级控制方法。该方法对控制过程进行了优化,使被控量不会因扰动而产生偏差,提高了系统适应能力,降低了污水处理加药费用,同时保证了回注油田污水的质量。该控制方法调节速度快,动态偏差小,比较适合间歇生产过程的控制,为过程控制提供了一种行之有效的方法。     

RBF-PID串级控制在加热炉温度系统中的应用研究

针对工业生产中加热炉物料出口温度的非线性、时变性、大滞后性等特点,无法建立精确的数学模型,并且为提高该系统控制的可靠性和安全性,达到精确控制。提出一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID串级控制器,即先用建立的三层RBF神经网络在线辨识得到梯度信息,再用梯度信息在线整定PID控制的三个参数,最后将整定的PID控制物料出口温度-炉膛温度串级系统的主回路。仿真结果表明,RBF-PID串级控制较传统P I D串级控制有较强的鲁棒性,提高了控制品质,获得了更好的控制效果。     

锅炉汽包水位系统的免疫PID—免疫P串级控制

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律，针对电站锅炉汽包水位控制系统，提出一种免疫PID—免疫P串级控制策略．内回路采用免疫P控制器以快速消除给水流量扰动，外回路采用免疫PID控制器以保证汽包水位在给定值，并有效克服蒸汽流量的扰动．该控制策略结构和算法简单，易于工程实现．通过大量的仿真试验证明，该控制策略优于常规的PID串级控制，而且能够适应对象参数的变化，具有较强的鲁棒性、自适应性和抗干扰能力．     

DMC-PID串级控制在焦炉加热中的应用

针对焦炉加热的大惯性、大时滞和时变的特点,将动态矩阵（DMC）算法和PID串级控制相结合,并将此方法应用在焦炉加热系统中,进行了仿真研究。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

蚁群算法在油库发油PID控制中的应用

针对目前油库定量发油过程具有非线性、滞后性等特点,常规PID控制难以达到预期的控制精度,提出一种蚁群算法优化PID参数的控制方案。在PID发油控制系统的基础上引入蚁群算法,通过蚁群迭代寻优的方式优化PID控制参数,从而实现油库发油的稳定性。在控制系统中,采用S7-1200 PLC为控制器,通过SCL语言实现算法,PID参数基于蚁群算法动态优化。实验表明,所提出的方法较PID参数Z-N整定法更具实用性和有效性,超调量减少58%,能够使发油控制更加稳定。     

一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制

本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证.     

模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用

针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,最后通过MATLAB仿真,结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果。