深海压力自动补偿器的设计

该文介绍了深海液压系统在长时间机组不供压、执行器长时间不动作的情况下执行器的压力自动补偿问题，分析了压力补偿器在不同状态下的压力情况和应该考虑的因素，同时给出了参数设计的方法。     

导爆管自动压药机结构的改进

针对现有导爆管自动压药机存在的问题,进行了导爆管压药机结构的改进,介绍了改进后压药机的结构设计及其UG三维建模。     

基于雷管制造压药补偿技术的研究

介绍了在雷管制造生产线上用液压油作为工作介质的压力补偿器对雷管压药的补偿原理及过程，并对其液压系统及控制技术进行了研究。     

基于HART协议的温压补偿型涡街流量计的设计

在传统涡街流量计的基础上，设计出符合HART协议的两线制一体化温压补偿型涡街流量计。介绍了传感器工作原理和温压补偿方法，给出系统的设计结构和硬件电路组成。着重阐述了HART协议在涡街流量计中的软硬件实现方法．并通过HART调制解调器实现了仪表与上位机之间的双向数字通讯。     

深海装备压力补偿器及测试系统的设计

介绍了液压驱动的深海作业装备的具体工况,分析了深海作业装备要求液压系统进行压力补偿的特殊原因,对设计的滚动橡胶膜片式压力补偿器进行了受力分析,得出了影响补偿器压力稳定的因素,在理论分析的基础上对滚动橡胶膜片式压力补偿器进行了详细设计,阐述了该压力补偿器的机械结构、密封结构及工作机理,并介绍了压力补偿器应用母体之一的水下机器人;针对压力补偿器设计了配套的试验测试系统,该测试系统能够满足压力补偿器的保压测试、功能性测试等常规试验。     

矢量尺寸链在火工品压药机误差分析中的应用

本文介绍了雷管自动生产线中压药机的多环节自动定位结构,运用矢量尺寸链原理对其进行分析,完成了尺寸链的建模、计算方法的介绍及精度分析。为保证压药机的装配精度提供了理论依据。     

航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10~(-3))°、(5.224 74×10~(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。     

基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究

针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。     

熔模铸造用机械自动压蜡机

设计制造了一种熔模铸造专用气压式机械自动压蜡机，该压蜡机可批量生产小型低温蜡模，在正常工作期间一般不需人工操作，蜡模质量稳定，改善了生产环境，降低了劳动强度。简要介绍了该压蜡机的结构和工作原理。     

深海压力适应型水下机器人压力补偿技术

针对深海水下机器人在高达60MPa的外界环境压力下工作效率低下、可靠性较差等问题,研究了一种弹簧活塞式压力补偿器的结构,可以使得工作在深海的电液控制系统与环境压力自动平衡。在此基础上,对该补偿器进行了相应的静态特性和动态特性的仿真分析。结果表明,在保证储存的补偿流量足够的前提下,该补偿器具有较快的动态频响,并能始终保证系统内部补偿压力略高于外界环境压力,大幅度提高了电液控制系统在深海作业的总体效率及对不同工作水深的适应性,确保了系统的可靠抗压密封。