雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统,可以充分发挥多雷达信息的优势.提高目标航迹起始概率.改善系统跟踪性能。本文结合工程实践,详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术,以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法.最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

多功能相控阵雷达点迹融合技术研究

相控阵雷达由于工作方式的多样性与波束的灵巧性,其点迹融合比常规情报雷达组网的融合更复杂。通过对相控阵雷达数据特性与控制特性的深入分析,提出了一种伪序贯交互多模型滤波点迹融合算法。该算法将按照一定的时间周期,统一处理时间间隔内的多雷达点迹,在获得与每条航迹相关的点迹后,将关联点迹按时间排序,凝聚时戳非常接近的点迹,然后序贯用于航迹的交互式滤波。最后,通过实际试飞试验,对算法进行了验证,结果表明,融合后航迹的稳定性和精度都得到了提高。     

红外传感器在点迹/航迹关联中的应用

点迹／航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题，为提高关联的正确率，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差，给出对目标航迹的精确状态估计，分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达／红外数据的航迹关联算法，并进行了仿真性能比较和分析。     

复杂环境下的多雷达点迹融合并行处理方法研究

复杂环境下的密集杂波不仅增大了雷达点迹融合并行处理的急迫性，同时也直接影响了传统并行计算方法的效率及性能。本文聚焦于密集杂波下的雷达点迹融合并行实现困难，提出了一种基于修正空间划分法的雷达点迹融合并行处理方法，并针对边界点迹连续性被破坏等问题，专门设计了相应的处理流程。通过仿真测试和实测表明，该算法可有效克服密集杂波下的并行计算性能下降，提升算法的跟踪准确性及算法的实时性，满足实际的工程应用。     

多雷达数据编排方法研究

数据融合技术是雷达组网系统的核心技术,采用集中式点迹融合方式,融合中心数据量非常大,为了提高数据融合处理效率,保证融合航迹的实时性和正确性,数据编排管理非常重要.文中对多雷达数据编排方法进行了分析研究,提出了4种比较实用的数据编排方法:扇区编排法、时间分区法、位置动态分区法及网格分区法等.仿真结果表明,4种数据编排方法是可行的、可实现的.     

双波段红外目标数据融合的研究

从跟踪性能，计算的复杂性，以及应用范围等方面综合考虑，得出了来自同一平台上两个红外传感器的数据，在各传感器没有自己的数字处理机的情况下，点迹融合模型较航迹融僵和融合跟踪模型实用的结论。在点迹融合模型的基础上，用极大似然融合算法对点迹进行融合处理，在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度，降低测量误差。最后给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。     

基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪

针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型－概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。     

Hough变换与数据融合

提出了一种基于Hough变换数据关联方法,这种数据关联方法既可用于各种目标跟踪算法的初始化,也可用于雷达情报数据自动处理.其主要思想是将直角坐标系下的情报点迹在Hough变换下映射到参数空间,在参数空间进行聚类,从而实现直角坐标系下按不同目标的点迹聚类,经过数据融合,最终得到目标航迹.     

多雷达数据融合中的数据预处理

多雷达数据融合的数据来自不同的雷达,在融合处理前要作相应的处理,如点迹过滤、点迹合并、野值剔除、空间对准、时间对准等等,本文就这些问题作一些讨论.     

基于点迹态势图像处理的数据关联新方法

密集杂波环境下,传统的点迹融合方法进行点迹数据关联处理时,运算量大、错误关联明显。针对这一问题,提出一种基于点迹态势图像处理的数据关联方法。首先根据传感器探测性能与目标速度范围估计实现点迹量测的图像化,生成点迹态势图像;然后对图像进行邻域连通性判别等形态学处理,实现杂波点迹的剔除。结合像素点对应点迹含有的时间信息进行连通域标记,得到不同目标点迹的归类划分,进而实现点迹数据的关联处理。仿真验证表明,该方法从原理上避免了组合爆炸,降低了运算量,且能够很好地解决错误关联问题,提高数据关联处理的准确性。     

基于点迹态势图像处理的数据关联新方法

密集杂波环境下,传统的点迹融合方法进行点迹数据关联处理时,运算量大、错误关联明显。针对这一问题,提出一种基于点迹态势图像处理的数据关联方法。首先根据传感器探测性能与目标速度范围估计实现点迹量测的图像化,生成点迹态势图像;然后对图像进行邻域连通性判别等形态学处理,实现杂波点迹的剔除。结合像素点对应点迹含有的时间信息进行连通域标记,得到不同目标点迹的归类划分,进而实现点迹数据的关联处理。仿真验证表明,该方法从原理上避免了组合爆炸,降低了运算量,且能够很好地解决错误关联问题,提高数据关联处理的准确性。     

组网雷达的集中式数据融合技术研究

组网雷达能够从不同角度对海空域进行探测,获取多方位的数据,利用数据融合处理能够提高对目标的探测能力.集中式数据处理方法可分为点迹合并式和串行合并式,本文针对串行合并式的坐标显示问题进行了仿真分析.     

分布式雷达探测巡航导弹的信号融合研究

巡航导弹作为一种重要的精确攻击武器,在作战中有着很强的摧毁能力,从空间位置信号融合角度提出了分布式雷达探测巡航导弹的方法.通过分析分布式雷达信号融合的意义和巡航导弹的目标特性,给出了分布式雷达在探测巡航导弹的优越性能,相对于多站雷达组网的数据融合(点迹、航迹融合),分布式雷达信号级融合的思想,扩大了信息容量,大大提高了巡航导弹的检测概率,在现代作战中有着广泛的应用前景.     

面向多雷达数据融合的并行数据编排框架研究

在多雷达数据融合中,数据编排方式是多雷达组网系统成败的关键因素之一。随着数据融合系统中处理容量的迅速增长,串行数据编排融合框架已经不能满足多雷达组网需求。文中针对大容量数据融合系统提出了一种并行数据编排框架,使用OpenMP 并行技术进行了实现。仿真结果表明,并行数据编排框架相比较于串行处理方式具有较高的加速比,实时性高,满足了大规模多雷达组网的需求,并且具有良好的扩展性。     

一种雷达组网融合实时处理系统设计与实现

雷达组网对于提高雷达系统目标探测及抗干扰能力具有重要的意义。设计并实现了一种基于ADSPTS201的组网雷达数据融合实时处理系统。主要阐述了双ADSPTS201并行处理系统的结构、算法量的估计与结果分析。系统可满足集中式组网融合和分布式组网融合的实时处理需求。该系统还具有灵活性和可扩展性,可满足组网雷达信号处理的多样性...     

多种类雷达航迹辨识及融合的实用方法

雷达航迹辨识中点迹的优化及信息融合是C^3I系统的研究热点之一。本文结合相关域、目标分配问题中的Monkre分类、相关判据、不同类型雷达信息的融合等概念,提出了一种实用的多类雷达航迹辨识及融合方法,该方法已被应用于某C^3I系统并通过了靶场动态飞行试验。     

数据融合处理中的数据关联技术

数据关联是数据融合处理中基本的问题之一。结合工程实践，详细介绍了雷达数据融合处理中使用的多项式拟合，讨论了数据关联处理的一般步骤和常用的关联滤波方法。》     

多雷达典型条件下串行数据融合算法性能分析

多雷达组成的信息平台同时接收多组目标数据,数据融合成为这种平台处理数据的必然技术措施。数据融合一方面提高了目标的数据率、目标测量精确度,另一方面为整个平台一体化管控提供方便。串行数据融合算法与单雷达目标跟踪具有相似的工作流程,易于扩展至多雷达平台的使用。该文采用串行数据融合算法验证典型条件下数据融合的性能,这种典型条件是以多部舰载搜索雷达组成的环境。仿真试验结果表明,融合算法能够提高目标跟踪精确度并增大目标探测距离。     

航管一次雷达精细化点迹处理设计与实现

针对复杂多变的空间环境,提出了一种基于航管一次雷达体制下精细化点迹处理算法的设计方法。该点迹处理算法主要完成一次雷达的初始回波处理、点迹凝聚处理和点迹滤波处理。提取经过脉冲压缩、MTD滤波、恒虚警检测(CFAR)后的回波有效数据参数,形成一次点迹数据送给终端显示,同时剔除由干扰回波、固定回波、慢动回波和低质量等级回波等引起的其他回波数据参数。该算法中的一些关键技术在航管一次雷达中的应用效果证明了其在雷达系统工程中的有效性。     

雷达点迹凝聚处理技术及其数据分析

动目标检测技术(MTD)已广泛应用于雷达信号处理中.本文在分析大量的MTD输出点迹的基础上,提出了点迹凝聚和精确参数估值的方法和准则.其技术可推广应用于新体制雷达和现役雷达的改造.