自适应运动链的构型综合及应用研究

提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计提供了理论依据。     

基于再生运动链法的锁芯机构创新设计

在分析现有锁具机构的基础上,应用机构再生运动链设计法对机构进行还原再生,找出满足拓扑要求与约束要求的非同构运动链,从而实现新锁具的机构创新。首先应用一般化原则将现有玥玛空转锁芯机构转化为与之对应的一般化链;然后运用数综合理论,对原型的机构运动链进行还原,找到所有可能的具有相同构件数和运动副数的一般化运动链图谱;再根据设计要求与约束对运动链进行元件识别,从而得到可行特定化链;最后由可行特定化链具体化为新的锁芯机构方案简图。利用三维软件对新设计的锁芯机构进行三维建模并分析其工作原理,结果表明设计的锁芯机构是合理的,并申请了2项国家发明专利。     

基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究

拓扑理论在机构创新设计中的应用越来越广泛 ,而在实际机构运动分析中 ,设计者往往采用传统的分析方法。本文首次把拓扑理论贯穿于机构创新设计和机构运动分析中 ,提出一套通用的机构设计与分析方法 ,同时 ,为计算机辅助设计与分析软件的开发提出了一条新思路。     

基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型

提出了一种n杆非零开式运动链的构型方法,研究变胞机构的组成原理。将机构的构建理解为,将自由度大于零的非零开式链连接到机架和原动件上而构成机构,机构的自由度为该非零开式链的自由度与原动件数之和。推导出了F=1的运动链36种;F=2的运动链57种。这些运动链与主动件和机架相连可分别构成F=2、F=3的机构,将为变胞机构的型综合提供依据。     

机构创新方法研究

机构创新是创新新颖机器的关键问题，本文从机构创新设计方法学出发，提出了七种机构创新设计方法，为新机器的创新设计提供了有效途径。     

机构创新设计智能化方法的研究

结合高位自卸汽车机构中的举升装置,提出了一套创新设计方法和基于ADAMS软件仿真的一系列可行方案,用运动链图谱进行变异创新,尽可能多地产生满足设计功能要求的结构变体,以便寻求最优的功能载体。创造新型机构,该创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具。     

颜氏创造性机构设计（三）运动链的数综合

颜氏创造性机构设计（三）运动链的数综合颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法￣［１］中，当设计者将原始机构转化成只具有连杆和回转副的一般化（运动）链￣［２］之后，接下来的步骤是得到与一般化（运动）键的杆数与运动副数相同之全部可...     

混合驱动机构的创新设计及其应用

混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精确实现运动规律、分度 ,提高工作效率以及再现成组运动规律等功能     

基于遗传机理的机构构型设计系统的研究--机构创新设计系统研究之四

将生命科学的遗传机理应用于机构创新设计之中，采用适合描述机构型式的染色体编码方法，用生命进化机制模拟机构的演变，产生符合设计要求的机构型式，并实现了设计过程的自动化。     

机械机构构型的设计方法

在我国科学技术不断进步和发展下,机械行业也取得了非常大的发展。不过在发展的同时,需要解决的问题也变的越来越多样化,对机构构型的要求也越来越高。为了更好的解决生产过程中遇到的问题,就需要不断的对机械机构构型的设计方法进行改进,从而促进机械行业的发展,提高机械构型的性能,提升机械产品的工作效率,节省能耗。基于此对机械结构构型的设计方法进行探讨。     

变形搭接网络技术用于机械运动方案的创新设计

设计不仅是计算,更重要的是构思,是创新。但最终创新必须具备一定的可计算性,才能成为一种方法,为广大设计者所应用。论文从可计算性角度对计算机辅助创新设计方法研究现状进行综合分析,并从可计算性和系统创新两个角度分析了机械产品概念设计过程建模方法,深入研究一种能够在系统层次实现机械运动系统创新的设计模型-基于变形搭接网络技术的行为结构建模方法。该模型不仅可以表达功能、行为、结构层次的分层次映射结构模型,而且可以描述功能关系、行为关系以及结构关系;同时网络图的可计算特性使得模型具有很好的可计算性,为在行为结构层次进行机构系统计算机辅助创新提供了新的思路;应用实例验证了模型的有效性,并给出了有待解决的若干关键技术。     

基于网络白板的概念设计系统研究

建立了一个基于网络白板的概念设计系统。该系统结合集中式和分布式的特点，采用B／S框架结构，为不同地理位置、不同学科的设计人员提供一个实时协同工作环境，以便共同完成概念设计阶段的活动和任务，能获取、共享及重用概念设计数据，有助于设计人员在设计早期进行创新思维。     

质量功能配置下的快速夹紧装置概念设计

质量功能配置对保证产品质量提供了一种可行的方法。运用质量功能配置方法对一种快速夹紧装置建立了需求质量与质量要素，功能与需求质量，功能与机构配置表，确定出各参数的权重，进行模糊评价，从而完成了概念设计。     

支持创新概念设计的多Agent系统

概念设计在产品开发过程中起着重要作用.针对概念设计的独特性,分析了支持创新概念设计系统的关键技术,利用多Agent系统的结构特征,以基于树结构的遗传算法作为创新支持,给出了一个支撑环境,该环境为设计人员的协作以及资源共享提供了支撑框架;文中还详细描述了环境中各模块的功能和组成,并给出了相应模块的数学模型.     

应用拓扑优化理论进行结构概念设计

介绍了将拓扑优化方法与CAD/CAE系统进行集成,应用于解决船舶舵叶连接法兰面加工专机的升降台的拓扑结构优化.优化结果为结构详细设计阶段提供了设计优化区域和原型.     

基于本体的概念设计知识管理研究

概念设计是产品设计中非常重要的部分,本文分析了概念设计的内涵,对概念设计知识进行分类,研究了利用本体对概念设计知识进行建模的相关技术包括概念设计知识的本体表示、概念设计知识的检索等。并在此基础上提出了基于本体的概念设计知识管理框架,深入研究了其中的如知识定义,知识检索等关键技术,最后将研究成果应用于某项目中并实现了相关部分的原型程序。     

并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展

综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及：针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。

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基于并行工程的机电伺服系统概念设计方法

概念设计是产品设计过程中最关键、最具创造性的阶段,概念设计执行得好坏在很大程度上决定了产品的质量,甚至整个设计的成败.将并行工程思想引入伺服系统的概念设计中,指出机电伺服系统解耦的关键因素是选择确定系统驱动装置.以小型化SIM卡滑车式写入机构为例,给出了机电伺服系统的概念设计过程模型.     

基于Inventor的概念草图设计方法研究

给出了在Autodesk Inventor平台上进行齿轮油泵零部件设计时使用概念草图设计方法进行装配设计的过程.这种方法增加了设计结果的可修改性,使设计的思路表达更加清晰简洁.