基于地磁的智能路口交通灯的设计

智能交通已成为改善现有交通运输性能、加强出行安全、提供更多出行路线的一种有效方式.该文设计的智能路口交通灯系统,利用地磁车辆检测,可以实时调度十字路口红绿灯时间,确保道路最大流量.     

自适应路网拥堵疏导系统的研究

随着汽车工业的飞速发展,路网建设显得相对滞后,大中城市中交通拥堵日益严重.介绍一种基于有限状态机的自适应路网拥堵疏导系统,它由路口车流量信息的获取和红绿灯时间自动设置两部分组成.借助数字城市中的视频监控设施,获取路口实时的交通流量信息;再通过基于有限状态机的控制系统,实现红绿灯导通时间的自主设置,前瞻性地缓解路网拥堵现象.     

交通干线动态双向绿波带控制技术研究

在多智能体道路交通控制概念模型基础上,提出了一种全新的交通干线动态双向绿波带智能协调控制策略.通过中心协调智能体和路口控制智能体间的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,实现干线双向车流不停车地通行.中心协调智能体根据一段时间内交通流信息计算公共信号周期和上下行相位差,路口控制智能体实时确定各路口的绿信比.公共信号周期依照关键路口饱和度的大小由模糊控制算法进行调整,相位差根据上下行速度和路段长度进行计算,绿信比基于历史和实时的交通数据确定.实际应用证明了该控制策略的有效性.     

一种基于单片机的动态路口交通管理系统

介绍一种替代传统静态红绿灯管理系统，适应路口交通流量随机性与不均衡性特点，利用单片机与车辆感应器的动态红绿灯管理系统，实现对交叉路口的优化管理。     

基于双目视觉的红绿灯距离测量

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题,将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息,得到左右两幅双目图像对,对左右两幅双目图像对进行处理、定位;然后采用全局匹配的方法进行特征点提取,找到对应的特征匹配点对,得到视差;再根据三角测量原理,恢复出被测目标的三维信息和深度信息,实现对前方红绿灯距离的测量。实验结果表明:该设计方案能有效地测量前方红绿灯距离,方法简单有效,具有较高的测量精度。     

城市干线交通信号的模糊协调控制研究

为了提高干线交通的通行能力,根据相邻路口具有相关性的特点,选取干线上相关的3个交叉口作为研究对象,在周期和相位差确定的基础上,提出一种以平均排队长度为优化目标的模糊协调控制算法.同时,根据具体的路口模型设计了一种使干线上3个相邻路口的交通流协调一致的方法,实现了干线上多交叉路口交通流的相关性.根据焦作市某干线上的具体交通流情况进行仿真验证,结果表明,模糊协调控制算法的配时方案比感应控制算法更加合理,能更好地协调城市干线的红绿灯信号,使平均排队长度减少了4.74辆.     

基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统

介绍了一种基于超声波检测的智能红绿灯设计方案.该方案是在模糊算法的支持下,可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量,确定红绿灯的时长分配,以替代传统的固定配时,从而最大限度地提高道路的通畅度.     

具有公交优先的路网交通流智能协调控制

在分布式道路交通控制结构以及模糊理论和人工神经网络技术的基础上,提出了一种具有公交优先的路网交通流智能协调控制技术.把整个路网作为一个大系统,路网中的各个路口为子系统,每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机,实现对当前路口的交通控制和相邻路口间的协调.核心部分由3个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块.详细设计了每个模块模糊决策方法,并用人工神经网络来实现模糊关系并提高系统的鲁棒性.目标通过相邻路口信号控制机的信息交互和协调,实现整个路网交通流的协调和公交优先通行.仿真研究结果表明,在时变和大流量交通环境中,该技术的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法.     

基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法

为了解决传统的可变导向车道控制方法无法适应多路口场景下的复杂交通流的问题,提出基于多智能体强化学习的多路口可变导向车道协同控制方法来缓解多路口的交通拥堵状况. 该方法对多智能体强化学习 (QMIX)算法进行改进,针对可变导向车道场景下的全局奖励分配问题,将全局奖励分解为基本奖励与绩效奖励,提高了拥堵场景下对车道转向变化的决策准确性. 引入优先级经验回放算法,以提升经验回放池中转移序列的利用效率,加速算法收敛. 实验结果表明,本研究所提出的多路口可变导向车道协同控制方法在排队长度、延误时间和等待时间等指标上的表现优于其他控制方法,能够有效协调可变导向车道的策略切换,提高多路口下路网的通行能力.     

基于热释电红外传感的智能交通系统研究

介绍了一种基于热释电红外检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下,可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量,确定红绿灯的时长分配,以替代传统的固定配时,从而最大限度地提高道路的通畅度。     

含时空扰动的一个城市交通流离散模型

交通流问题是当今社会正面临的一个严峻问题,对交通流问题的研究有着重要的现实意义.根据车辆跟驰模型和流体动力学模型的建模思想,采用宏观和微观相结合的方法,建立了一个含时空扰动因子的城市交通流离散模型.同时,设计了2个有红绿灯路口的交通流算例,并将所建立的模型应用于该算例的数值模拟,结果表明:所建立的模型能够较好地模拟实际交通流的许多重要的基本特征.     

十字型开锁器技术性开锁的特点及留痕分析

本文从理论上讨论了十字型开锁器对十字型防盗锁的技术性开锁原理及形成痕迹,并将其在实际工作中的痕迹表现形态进行了阐述,结合现场作案规律特点进行了综合归纳,对于认定现场开锁方式及窜并案件,认定犯罪有重要的实践性.     

基于Sumtree DDPG的智能交通信号控制算法

提出了基于和树—深度确定性策略梯度(Sumtree DDPG)的多路口智能交通信号控制算法,通过对交叉路口数据的实时观测,智能地调控交通信号周期时长、相位顺序以及相位持续时间,提高路口通行效率.同时,基于和树结构的经验数据存储模式提高采样效率,加速了算法收敛.仿真结果表明,在动态环境下,该算法在车辆排队长度、车辆等待时间、车辆平均速度等性能指标上均优于现有的固定配时方案和基于流量权重的配时算法.     

基于51单片机与nRF905收发器的无线智能控制交通灯的设计

交通灯智能控制是智能交通的核心要素,作者采用STC89C52单片机与nRF905收发器实现了交通灯的无线智能控制．所设计的系统分为4个部分,分别是上位机、主控制单片机、红绿灯控制器以及特殊车辆检测站,其中主控制单片机、红绿灯控制器以及特殊车辆检测站三者之间控制信号传递都是通过nRF905无线收发器完成的,上位机与主控制单片机之间则通过RS-232C串行口进行通信．     

城市无人值守铁路道口自动控制系统

随着城市轨道交通的发展,城市中轨道与公路相交的十字路口越来越多。目前一般都是安排专门人员对此类路口进行看护,这不仅浪费了大量的人力和财力,撞车、撞人事故也时有发生,造成严重的经济损失和恶劣的社会影响。针对以上情况,本文研制了一套无人值守铁路道口自动控制系统。该控制系统能够实现列车到来时自动报警并放下栏杆,列车离开时自动取消报警并升起栏杆的功能,同时该控制系统还具有在列车到来和离开时能自动根据当时路口的交通灯情况,对东西和南北两个方向的红绿灯自动进行调整,实现公路交通和轨道交通的协调控制,从而实现城市铁路道口的全自动无人值守。     

当金杯撞上了奔驰

屏幕上的这两个人,一位姓杨,一位姓朱,两人都开车,一个开金杯,一个开奔驰。 2005年1月的一天,原本素不相识的两个人在首都机场附近的马路上狭路相逢了。朱元才:当初我是从大山子那边奔机场那个方向走,到天竺路口。杨富:进城回来,到天竺路口这儿。朱元才:遇到红绿灯我那车就停下来了。朱元才:然后就听着“咣”的一声, 我以为地震了呢。杨富:一不小心,把前面一个车给碰     

航天技术落地交通大场景广域雷达

上海航天技术研究院紧密结合智慧交通应用需求,开展了新体制毫米波、激光及光电复合等交通感知雷达技术研究.目前,已成功研制了高速场景500m智能全息路口监控雷达、雷视一体复合感知交通监控等产品,以更远的作用距离、更全面的感知能力满足未来智能交通需求.     

基于CAN总线交叉口交通监控系统设计

交叉路口智能交通监控系统是解决交叉路口交通瓶颈的重要手段.本文首先研究了城市交通智能监控系统网络架构,重点探讨了路口级交通监测与控制平台建设,提出了基于CAN总线的交叉路口交通监控系统的设计与实现方案,结合MSP430单片机完成CAN节点模块硬件设计和软件开发,并对CAN总线上层传输协议进行了开发.通过所构建的最小CAN总线实验系统,验证了基于CAN总线的数据传输及通信协议的可行性、实时性和可靠性.     

基于AI人工智能的道路监控监测系统的设计

为减少无交通信号控制路口交通事故的发生,保障道路交通安全有序畅通,通过综合利用人工智能与雷达测速技术,构建了一个包括指挥中心与多个路口现场终端在内的道路智能监控监测系统,旨在对交通参与者起到有效提示、警示作用。     

解决长春市人民广场环形路口交通堵塞问题的数学模型

笔者对长春市人民广场的交通堵塞进行了分析研究,利用层次分析法和最优化理论建立了城市环形路口的交通堵塞的数学模型．提出了解决环形路口的交通堵塞的方案,这对于有效解决环形路口的交通堵塞具有实用意义.