拆卸序列规划中子装配体的识别与生成

子装配体识别是解决大规模拆卸序列规划"组合爆炸"问题的有效方法之一.为了准确有效地识别与生成子装配体,在装配体零部件间接触关系、联接关系和向位妨碍关系及其相应图模型、矩阵的基础上,提出了一种基于图模型和判断矩阵的拆卸序列规划子装配体的识别算法.该算法利用图模型对子装配体集合做加法,利用判断矩阵对子装配体集合做减法,首先依据子装配体识别准则对图模型检索生成潜在子装配体集合,然后依据矩阵判断公式从集合中排除不符合连续性原则、稳定性原则和可行性原则的子装配体,并筛选理想个数的符合重量标准、同质标准和价值标准的最终子装配体集合.以减速器实例验证方法的可行性和有效性.     

基于自动拆卸过程的装配序列生成方法研究

装配序列生成是装配工艺规划的基本任务,设计了一个基于自动拆卸过程的装配序列生成算法。首先,进行自动拆卸仿真,通过过程中的干涉检查生成可行的装配序列集。然后,定义了三类装配序列优先约束规则,对可行序列集进行过滤选择,得到可用于最终评价的少量装配序列。该算法在SolidWorks平台上得到了实现,给出了实例验证。     

NOD序列样本分位数的Bahadur表示

Bahadur表示对于样本分位数估计的大样本性质的研究有着重要作用,Ling对NA样本证明了样本分位数估计的Bahadur表示及其收敛速度n 1/4(log n)1/2.本文在更广泛的NOD样本下利用指数不等式证明样本分位数的Bahadur表示,获得了更快的收敛速度n 1/2(log n log log n)1/2.由于NA样本是NOD样本的特例,所以我们的结论有效地推广和改进了Ling的结论.     

基于模糊推理的不确定环境下拆卸工艺规划

回收产品因磨损等原因其结构和质量会发生改变,拆卸序列规划存在不确定性,拆卸前很难确定产品最优拆卸序列。首先建立一个模糊拆卸Petri网模型表示产品可行拆卸序列和拆卸过程存在的不确定信息,为降低产品质量和拆卸能力的不确定性对拆卸序列优化的影响,建立一个自适应的模糊推理系统,利用模糊推理和反馈学习的方法对产品各拆卸步骤的成本进行预测,然后通过计算不同拆卸序列下拆卸的收益来得到产品最优拆卸序列,最后通过算例证明了方法的有效性。     

基于改进遗传算法的异步并行拆卸序列规划

针对考虑优先关系约束和机器工作区域冲突约束的异步并行拆卸序列规划问题,提出加入路径重连策略的遗传算法。通过定义零部件之间的与或优先关系,对拆卸方向进行简化。且根据工作区域冲突约束,避免零部件拆卸过程中产生工作区域冲突。在此基础上,对种群进行编码解码,并加入路径重连算子,将遗传算法迭代得到的精英解进行路径重连以增强算法的局部搜索能力。最后通过多个实际案例证明算法的有效性。     

双边拆卸线平衡问题优化模型及算法研究北大核心CSSCI

分析大型产品在双边布局拆卸线上的作业情形,构建双边拆卸线平衡问题优化模型,并提出一种变邻域搜索遗传算法进行求解。所提算法针对任务可在左右两边工位并行分配的特点,设计了基于一维正负整数排列的染色体编码方式,以节省存储空间;在个体进化时采用变邻域搜索策略,以拓展搜索范围提高搜索质量;通过设置扰动阈值对个体实施干扰,以加快跳出局部最优。最后,采用不同规模算例验证所提算法的高效性。     

基于有向图的边界表示模型与重描算法

图像边界的精确表示和快速处理在模式识别、图像处理以及计算机视觉等领域扮演着十分重要的角色。本文提出了一种基于有向图的边界表示模型，并实现了一种边界跟踪平滑以及特征点检测算法，只需对图像进行一次遍历，即可实现边界的平滑和特征点检测。文章最后给出了该算法的一些实例。     

基于Kriging代理模型的多点加点序列优化方法

基于Kriging 代理模型提出了一种同时考虑预测响应值及其不确定性的多点加点准则,并基于该准则发展了一套序列近似优化方法。多点加点准则基于初始样本信息和所预测的对象函数特征增加新样本集,以在寻优迭代过程中自适应地提高代理模型的精度。该文方法依据多点加点准则在一次迭代中增加多个空间无关的新样本点,适用于多机同时计算或并行计算,从而提高计算效率。以两个经典的数学函数为例,将该优化方法与期望提高准则方法进行了比较,结果表明该文提出的优化方法能够有效地提高最优解的全局性。将方法用于一盒式注塑件的成型工艺优化设计,优化结果也表明了该方法的有效性。     

一个新的不确定性知识表示模型

指出模糊集合论中几个操作算子的不充分性，并根据概率论上的一些成熟公式找出一些有用的信息并增加到规则中去，从而得到一个新的不确定性知识的表示模型。     

基于集合运算的特征表示向边界表示转换新方法

特征建模已成为CAD技术的发展趋势。目前,在CAD系统中,一般采用特征表示和边界表示的混合表示方法,以充分利用两种表示法的优点。但由此而引出在特征编辑、修改时的表示转换。本文回顾了几种表示转换方法,在集合运算的基础上,提出了一种适合于特征编辑修改的形体快速重构方法,从而可快速地实现特征表示向边界表示的转换。     

用OBDD算法评估无线传感网的可靠度和结点重要性

基于有序二叉判定图(OBDD),提出用结点扩张(NE)算法来评估无线传感网的可靠度和结点重要性.NE算法执行结点扩张操作来处理不可靠结点,从两方面增强了计算效率:利用OBDD结构表示网络状态,减少了大量冗余的等价状态;利用Hash表存储同构子网的OBDD,减少了同构子网的重复计算.另外,该算法对结点重要性进行了评估,为脆弱结点的保护提供参考.实验结果表明NE算法的计算开销比传统的factoring算法低,能有效评估无线传感网的可靠度.     

Sustainable disassembly line balancing model based on triple bottom line

End of life (EOL) phase of a product is receiving more attention due to increase in environmental concerns, and many studies have been conducted for value creation in EOL, focusing on concepts as remanufacturing, reuse and recycling in sustainable production manner. This study especially focuses on one of global problem, e-waste. To minimise the amount of wastes and maximise recovered materials from EOL, disassembly is one of the most important concept, associated with reuse, and balancing disassembly line in an optimal way is essential for organisations. In disassembly line balancing (DLB), not only precedence of tasks, but also risk criteria related to environment and human safety should be considered for sustainability. The aim of this study is to propose a model based on triple bottom line (TBL) dimensions, i.e. human safety, environmental safety and business criteria. To achieve sustainability in DLB, and for risk assessment in sustainable DLB, it had been decided to use a multi-criteria method, i.e. TODIM, acronym in Portuguese of ‘Tomada de Decisão Iterativa Multicritério’. The proposed model included 22 disassembly criteria categorised under TBL dimensions, which are derived from the literature. Implementation of the study was conducted for computer disassembly processes, and as a result of the study approximately 12% an improvement in cycle time was succeeded. In the long run, the integration of sustainability in disassembly operations may contribute to the competitive advantage of the company in terms of differentiation and corporate image by achieving business, environment and human targets simultaneously.     

基于3M特征的设计知识表达模型

针对目前支持创新设计的知识多是分类表达和管理,缺乏统一的知识表达和管理模型的问题,提出了一种基于3M（multi-attribute multi-dimensional multi-hierarchy,多属性多维度多层次）特征的知识统一表达与管理方法。根据支持创新设计的知识需求,将知识属性分为创新属性和基本属性两大类：创新属性是对知识内容的抽象化提取并实现知识间的多属性关联,包括知识的功能、输入输出流、TRIZ原理、领域属性;基本属性是对多学科知识物理属性的具体表述,包含背景、功能、原理、结构属性。通过建立基于知识创新属性和基本属性统一架构的知识表达模板,实现对不同类型知识的综合表达与交叉迁移,并根据该方法构建了相应知识库原型系统。以核反应堆堆下结构改进设计为例,说明了知识库的应用流程。结果表明此知识模型能够实现对设计知识的统一表达和管理,有利于知识的查找和应用,能有效地辅助设计者进行创新设计。     

基于模型稀疏表示的单快拍波达方向鲁棒估计

基于传感器阵列输出模型的稀疏重构,研究了利用单快拍数据进行波达方向（Direction of Arrival,DOA）估计的问题。考虑到在实际应用中,目标信号个数远小于传感器阵元数,目标信号DOA相对于空间来说也是稀疏的,将传统的传感器阵列输出模型进行稀疏化表示,得到阵列输出数据的稀疏表示模型,研究了一种基于l₁-范数最小化的单快拍DOA估计算法（L1-Min）。该算法将稀疏参数求解问题转化为二阶锥规划（Second-Order Cone Programming,SOCP）问题的一般形式,并在二阶锥规划的框架下求解,同时分析了算法中正则化参数的选取依据。L1-Min算法对小样本、相干多径信号、目标信号角度间隔小等非理想条件都具有较好的鲁棒性。仿真实验验证了算法的有效性。     

基于装配顺序的飞机装配容差信息建模

论文提出了基于装配顺序的装配容差信息建模方法,以装配仿真路径规划的装配顺序为基础,提取装配体中各零件的特征约束关系及相关的关键特征,进而获取组成环容差信息,建立装配容差信息模型。该模型考虑了装配顺序对装配误差累积过程的影响,减少了人工容差信息建模繁琐的交互操作,提高了装配容差信息的建模质量。基于DELMIA平台开发了飞机装配仿真系统。该系统已在工程上成功应用,提高了飞机装配仿真的效率,减少了飞机实际装配生产中的出错率。     

A spectral representation based model for Monte Carlo simulation

A new model is proposed for generating samples of real-valued stationary Gaussian processes. The model is based on the spectral representation theorem stating that a weakly stationary process can be viewed as a superposition of harmonics with random properties. The classical use of this theorem for Monte Carlo simulation is based on models consisting of a superposition of harmonics with fixed frequencies but random amplitude and phase. The resulting samples have the same period depending on the discretization of the frequency band. In contrast, the proposed model consists of a superposition of harmonics with random amplitude, phase, and frequency so that different samples have different periods depending on the particular sample values of the harmonic frequencies.

A band limited Gaussian white noise process is used to illustrate the proposed Monte Carlo simulation algorithm and demonstrate that the estimates of the covariance function based on the samples of the proposed model are not periodic.     

Applying data mining technique to disassembly sequence planning: a method to assess effective disassembly time of industrial products

Design for end-of-life and design for disassembly are enabling design strategies for the implementation of business models based on the circular economy paradigm. The paper presents a method for calculating the effective disassembly sequence and time for industrial products. Five steps support designers in defining liaisons and related properties and precedence among components with the aim to calculate the best disassembly sequence and time. The effective disassembly time is computed considering the actual conditions of a product and its components (e.g. deformation, rust and wear) using corrective factors. This aspect represents the main contribution to the state of the art in the field of design for disassembly. The corrective factors are derived from a specific data mining process, based on the observation of real de-manufacturing activities. The proposed approach has been used for calculating the disassembly times of target components in a washing machine and in a coffee machine. The case studies highlight the method reliability of both: definition of time-effective disassembly sequences and assessment of effective disassembly times. In particular, a comparison of experimental tests shows a maximum deviation of ?6% for the electric motor of the washing machine and ?3% for the water pump of the coffee machine.     

基于Al/PTFE真实细观特性统计模型的宏观力学性能模拟

通过细观力学有限元方法对Al颗粒增强聚四氟乙烯（Al/PTFE）复合材料的宏观力学性能进行了研究,基于Al颗粒粒径分布统计规律及通过SEM对该复合材料孔洞含量的统计分析,在细观层次上建立了考虑颗粒和孔洞位置和尺寸分布的随机代表性体积单元（RVE）,借助ABAQUS有限元软件,对二维平面应变和三维实体模型在单轴压缩载荷作用下的力学行为进行了数值仿真;并施加了周期性边界条件（PBC）以提高数值计算结果的准确性。此外,分析了不同颗粒含量下复合材料准静态应力-应变关系,重点对细观有限元模型与准静态压缩试验结果进行了对比分析。研究结果表明:二维和三维2种模型均能较好地模拟Al/PTFE的宏观力学性能,且二维模型较三维模型计算效率更高,并进一步证实了PBC的正确性和有效性。