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有源电力滤波器精确反馈线性化准滑模变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于精确反馈线性化的有源电力滤波器(active power filter,APF)准滑模变结构复合控制策略,解决了传统有源电力滤波器滑模控制器设计结构复杂及抖振问题。根据三相有源电力滤波器在d-q坐标系下的仿射非线性模型,推导相应的坐标变换矩阵与状态反馈表达式,得到系统精确反馈线性化模型。针对此线性系统设计积分滑模函数,并证明等效控制的存在性与滑模控制的可达性。最终实现了准滑模变结构控制器设计,并给出参数选取范围。仿真与实验结果证明,该复合控制方法结合了精确反馈线性化控制与滑模控制的优点,具有较优的动态控制响应与稳态控制性能。 相似文献
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无刷直流电动机转速控制用磁变阻传感器夏云(重庆微电机厂630043)1引言随着高精度、高稳定的电机转速控制系统的发展,作为系统速度反馈元件的检测元件也在不断更新。在电机转速控制系统中,转速反馈的脉冲数愈多,系统F/V变换器的分辨率也愈高,电机转速的控... 相似文献
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为了改善高压直流(HVDC)输电系统供电可靠性能,提出了在整流侧采用定直流电流的控制方式,逆变侧定触发越前角的控制方式,利用系统的三阶数学模型并应用非线性系统的状态反馈精确线性化方法,与滑模变结构控制理论相结合,设计非线性滑模变结构控制器。仿真的结果达到了所设控制器的要求,提高了直流系统作为功率支援的性能。 相似文献
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传统的开关型正弦电压源采用的是PWM技术与PID控制相结合的方法,它是对参考正弦信号的跟踪控制,鲁棒性较差。本文针对这类开关型的正弦电压源,使用变结构控制策略,提高了正弦电压源对负载的鲁棒性和对自身参数摄动的抗干扰性。同时,由于直接使用状态变量作为反馈量,无需参考信号。在变结构控制思想中,抛弃了经典的线性切换面,使用一种椭圆形的非线性切换面,并推导了相应的控制律和切换面的到达条件。仿真结果证实了理 相似文献
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基于模型预测变结构控制交流伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对交流位置伺服系统存在的结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,将模型算法控制与变结构控制结合,提出了一种新的预测变结构控制策略.该方法采用交流伺服系统的一阶ARMA模型作为预测控制的参数模型、在线实时反馈校正,利用变结构的思想求控制量,有效克服了不确定性的影响,而且控制算法简易,很好地满足了动态较快的电动机实时性要求.实验结果表明,采用本文提出的控制策略的交流伺服系统,能很好地克服非确定性的影响,且具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能. 相似文献
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非线性变结构控制理论及在电力系统中的应用 总被引:3,自引:4,他引:3
系统地介绍了变结构控制的基本概念,包括各种形式的趋近律,切 换函数的设计方法,非线性系统的变结构控制理论。最后简要地介绍了非线性变结构控制 理论在电力系统中的应用方法。 相似文献