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道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。 相似文献
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研究成本小、风险低并能全面揭示冷带轧机轧制过程特性的虚拟轧制技术具有重要的现实意义。压下电液伺服系统是液压AGC系统的重要组成部分,以300 mm冷带轧机为研究对象,分析冷带轧机压下电液伺服系统的数学模型,建立一种三自由度轧机负载的压下电液伺服系统模型,包括轧机液压负载系统模型和动力机构模型。该模型可为虚拟轧机轧制设备级仿真提供压下电液伺服系统的仿真模型,模拟液压AGC系统的动态调节过程,并能为过程控制级提供虚拟的轧制力实测值和缸位移量。仿真结果表明:该模型的阶跃响应曲线与实际响应基本相同,模型精度较高。 相似文献
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针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于六自由度平台的电液位置伺服系统。 相似文献
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电液伺服系统的最优跟踪器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计,并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的,且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。 相似文献
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采用速度跟踪来控制六通道并联机器人的运行姿态,采用位置监控来保证点位精度,采用双自由度 PID 控制器,就微机控制并联机器人电液伺服系统的干扰抑制特性和抵抗参数变化的适应能力和系统的响应特性进行了仿真实验和参数优化。仿真结果表明,该系统既可满足对目标跟踪的品质要求,又可对系统的负载干扰进行有效的抑制,能够较好地满足并联机器人的控制要求。 相似文献
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本文对增量数字式(IDC)电液位置伺服系统进行了深入分析。首先建立了描述增量数字式电液控制元件及整个系统动态特性的严格模型。然后在此基础上对系统稳定性、动态响应特性和控制理论进行了研究,获得了一些有意义的结论。 相似文献
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针对轨道车辆转向架综合参数检测台定位精度高、响应速度快和实时跟踪的性能要求,建立具有弹性负载的电液伺服系统数学模型。对具有弹性负载的电液伺服系统数学模型中存在的非线性因数进行归一化处理,使其既能体现该电液伺服系统的特性,又方便数学建模。在此电液伺服系统中,以阀控缸对称式液压系统为研究对象,对其进行精确定位和实时跟踪控制。利用Simulink对模型进行动态仿真,结果表明:所建立的数学模型能够高精度地实现电液伺服的控制,满足轨道车辆综合参数检测台实时控制的要求。并详细讨论了影响电液伺服系统动态特性的主要因素。 相似文献
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INTELLIGENTCONTROLFORELECTRO-HYDRAULICPROPORTIONALPOSITIONSERVOSYSTEMLuoAn;GuiWeihua(DepartmentofAutomaticControlEngineering,... 相似文献
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数字式推力矢量控制系统的研究与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统,研究了基于CAN总线的主从式通讯 方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
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众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统足一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具,适合于非线性系统仿真。基于以上特点.本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略.这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较,得出该控制策略优于其它两种策略的结论。 相似文献
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带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。 相似文献
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仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应有较高的要求,本文采用零极点匹配法设计出超前一滞后校正网络对系统进行校正,并有效地克服其局限性,仿真结果证实,对于改善系统的频响具有明显效果。 相似文献
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高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模,而是采用学习的方法克服摩擦非线性,因此具有通用性。仿真结果表明,该种控制器不仅是有效的,而且具有较高的控制精度。 相似文献
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本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元,与PD控制器一志构成一种自学习控制器,并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明,该控制器具有强的鲁棒性以及良好的跟踪特性。 相似文献