基于DSP的异步电动机矢量控制系统

论述了基于DSP的异步电动机矢量控制系统，阐述了矢量控制的原理、矢量控制系统的组成并在DSP上进行编程实现。     

振动控制系统小型化的设计和实现

本文提出了一种用TMS320VC5402DSP设计振动控制系统数据采集和控制装置的方法．以多通道A/D、D／A、高性能数字信号处理器(DSP)代替常规计算机与数据采集卡相结合的控制系统，实现了振动控制系统的小型化，并满足了振动主动控制的需求。     

基于双口RAM构成的实时控制系统设计

介绍了采用双DSP构成的实时控制系统的基本构成，给出了双DSP与双口RAM CY7C133之间的接口电路，采用软件仲裁逻辑方式，实现双DSP之间的数据通信。     

五自由度工业机器人控制系统设计

针对工业机器人控制系统开放性较差、成本较高的问题,采用"DSP+FPGA+PC"的架构设计一个开放的、高性价比的工业机器人控制系统,其中以PC作为人机交互设备,以DSP和FPGA作为运动控制器。在完成控制系统的软硬件基础上,控制系统成功应用于自主设计的五自由度工业机器人,实现了注塑机的下料任务。具有较高的开放性、较低的成本、良好的性能和可操作性。     

基于DSP的超精密抛光机模糊控制系统设计

介绍了超精密抛光机的工作原理及其控制要求，通过控制规则可调整的模糊控制技术解决控制系统非线性与保证控制精度的方法，并应用DSP实现控制系统。     

无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发

介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1．0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

网络控制系统中的密码器研究

控制网络在与信息网络走向融合的同时,伴随着愈加突出的信息安全问题.提出采用DSP数字信号处理+USB高速数据传输接口的硬件结构+AES密码算法的解决方案,充分利用了三者的综合优势解决网络控制系统中节点间的信息安全交换问题,同时不影响网络控制系统的高实时性应用要求.在分析网络控制系统信息安全需求和密码器工作原理基础上,对密码器进行了总体设计,基于TMS320C6211的AES密码器仿真实现的加、解密处理速度约为40Mbps,验证了该方法的可行性.     

基于DSP的机器人控制系统的研究与实现

机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述了系统的主要功能模块。该系统已成功应用于 FS6 0 2六自由度关节式机器人中