基于OPC的改进PID励磁调节器

介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器,调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换;配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成;采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制.论述了PLC/外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等.水电厂运行表明,设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点.     

SANCO-vm05变频器在恒压供水系统中的节能应用

对某生活小区进行恒压供水变频调速控制系统设计,采用了内置PID调节器与配接SWS供水控制基板的SANCO-vm05变频器,系统无需专用的PID调节器及PLC控制器,有效替代了传统供水方式,提高了供水质量和节能效果,而且性能可靠、功能完善,可以实现多种控制策略。与采用PID调节器及PLC控制器组成的自动控制系统相比,系统组成简单,硬件投资规模小,经济效益更为可观。     

基于PLC的高可靠性智能励磁调节器

设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。     

YWT型PLC微机调速器的设计

PLC水轮机调速器调节器采用高性能可编程控制器作为控制核心,以真彩色大屏幕触摸式图形操作终端为人机界面,并通过交流伺服电机作为位置环控制方式和全数字交流伺服驱动技术,实现了微机调速器的全数字式PID控制.     

PLC在上、下水箱液位串级变频调速控制中的应用

可编程控制器是当代工业自动化的主导产品之一,设计一个串级双回路水位控制系统:PLC起调节器的功能,一方面它可与差压传感器相连,获取输入信号,比较测量水位值和设定值,得到偏差,通过对偏差的处理获得控制信号;PLC输出信号直接控制电机转速,从而达到控制水位的目的.另一方面它又与计算机通讯,实现计算机的监控.     

斩波技术在小型水电站励磁系统改造中应用

分析了同步发电机直流励磁机控制方案中自励系统和他励系统方式存在调磁电阻损耗大、励磁系统效率低的缺点,提出采用直流斩波技术对直流励磁机控制方案进行改造和优化。自励直流斩波励磁系统的上位机选用工业控制机,应用工程设计法设计调节器,选用可编程控制器(PLC)为控制器,对励磁进行自动控制。上位机通过RS-485和PLC通信,PLC接受上位机的控制命令,实时传送现场工况(同步机发出的电压、电流;励磁电压、电流及计算的有功、无功功率)。根据同步机的数学模型、脉宽调制控制的斩波器的数学模型,应用工程设计法确定其调节器的控制算法为比例积分微分(PID)调节。该系统已在一小型水电站投入使用。     

PLC在发酵温度复合模糊控制系统中的应用

针对发酵过程中罐温大滞后和时变性的特点,提出了一种基于PLC的复合模糊控制算法,其中模糊控制器和PI调节器都通过PLC来实现,这样既保留了PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明：该系统能有效抑制纯滞后的影响,而且鲁棒性强。     

一类G-M系统轮胎吊自动控制系统设计

本文结合某港口G-M系统轮胎吊的技术改造实例,在保持原有供电调速方案不变的基础上,采用PLC综合控制替代原有的继电器逻辑控制,以及数字式直流调速器替代原有的直流发电机励磁电流发生器,并利用两者之间的协调配合构成数字式调节器以替代原有的模拟式调节器。同时,就直流调速器控制方式的设置、运行机构预提力矩的控制和速度环积分分离PID闭环控制等几个与本系统自动化控制有关的核心问题进行了详细阐述。     

变频调速系统离散化迭代学习控制法

针对变频调速系统抗负载扰动性能差,在宽范围内调速时非线性数学模型变化的控制效果变差,提出用可编程控制器(PLC)做调节器,形成速度负反馈.采用迭代自学习控制方法,可以逼近期望的轨迹线,并且得到了较好的效果.文中根据误差收敛准则,使用非线性离散系统迭代学习控制算法,证明了PI型迭代学习控制算法的收敛性.简单实用.     

"大华-千野"PMK智能调节器比例调节系统构建

加料是工业生产中的重要过程,由于生产中伴随有物理化学反应,还需对温度、压力等参数进行PID控制,故常用PLC解决加料控制,用一般调节仪表解决PID控制,使控制系统操作复杂化,为此,笔者用上海大华-千野仪表有限公司的PMK可编程调节器实现加料控制和温度、压力等参数的PID控制,力求控制系统操作简便,实用可靠.     

PID参数变化对电解槽温度及制氢控制系统的影响

介绍电解槽温度调节的逻辑控制原理和工作原理,通过分析PID参数变化对电解槽温度的影响和电解槽温度对制氢控制系统的影响,可知PID参数的正确设置可使电解槽温度控制在合理范围内,保证制氢控制系统安全稳定运行。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

直接功率控制的三相空间矢量脉宽调制整流器离散域建模

为了在常规的电压定向控制基础上省去电流内环和交流电压传感器,提高系统的动态响应,将空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)与直接功率控制相结合,在推导系统数学模型的基础上,对电压外环调节器、功率内环调节器、SVPWM调制模块、系统时钟、采样频率、数据位数、坐标变换模块等参数进行了设计,在Simulink和基于现场可编程门阵列的高速数字信号处理平台上分别搭建了连续域和离散域模型,并进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明,该方法提高了系统的动态响应速度,实现了高功率因数运行。     

交流调功电路的谐波分析与抑制

在工业电阻炉中,采用交流调功电路可以提高温度控制精度和产品质量,但会产生谐波。本文推导了单相交流调功电路的谐波统一公式,提出了抑制谐波的方法,其中改变加热元件结构的方法,适用于温度控制精度高和功率大范围变化的场合,而且谐波最大值可预先控制。     

感应电动机直接转矩控制研究

研究了直接转矩控制的原理及系统结构,建造了转矩磁链观测、转速调节、转矩调节、磁链调节、扇区判断、开关状态选择等单元的模型及整个系统的仿真模型。进行了局部和系统的仿真研究。该仿真模型及仿真分析方法能为进一步研究直接转矩控制系统提供良好的条件。     

热压成型机PLC控制系统设计

对热压成型机的结构、原理及生产工艺进行了全面的分析,以OMRON公司CPM2APLC为系统主机,采用一体化三相调压模块SCR、一体化温度变送器SBW等集成模块,设计了具有手动和自动两种工作方式的热压成型机PLC控制系统。系统工作可靠,操作简单,能有效的对热压成型机设备进行控制。     

基于滑模变结构控制的PMSM矢量控制的研究

结合PMSM的矢量控制技术,简要分析了SVPWM的算法,并介绍了MATLAB下建立其仿真模型的方法。讲述了滑模变结构控制的原理,提出了用于PMSM速度控制的滑模控制调节器,并给出了详细的设计方法。建立了系统的仿真模型,仿真结果表明,采用滑模变结构控制器使系统具有较快响应速度、较好的抗干扰能力和鲁棒性。     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

基于Mras的感应电机无速度传感矢量控制研究

利用Simulink软件建立了模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统仿真,分析了比例积分转速调节器的缺点,提出在转速调节器中的积分器采用一种模糊控制算法,此算法根据转速偏差和偏差变化来修改积分器的输入,使积分器提前退饱和.仿真结果表明在转速调节器中采用模糊控制算法使调节器提前退饱和,减小了调速系统超调量调节时间,提高了系统抗干扰性.     

基于CompactRIO的HL2A环向场电流控制

基于LabVIEW图形化编程语言,以NI公司PAC产品系列中的CompactRIO为硬件平台,研制出一套适用于脉冲工作模式的励磁调节器。该调节器以工业PC作为上位机,由嵌入式系统构成下位机,实时监测和控制每一次等离子体放电期间的工作状态。利用数字式增量PID算法对环向场电流进行反馈控制,控制周期为1 ms。实际运行结果表明:研制的调节器具有控制精度高、稳定可靠等优点。