自整角机/数字转换器及其外围电路设计

自整角机/数字(S/D)转换器模块采用跟踪反馈转换技术,输入信号为三线自整角机与参考信号,输出信号为二进制码,内部含有与系统接口的逻辑电路和三态数据锁存器,参考信号引入后转换为与轴角成比例的正余弦交流电压.采样后经A/D转换和时内部地址总线信号译码,控制轴角数字信号.自检时两继电器受自检测信号控制交换输入S/D转换器模块的三个同步器信号,由系统分析输入的数字信息,以判断存在故障否.     

基于SDC的角位置检测在火炮伺服系统中的应用

在计算机控制的数字伺服系统中，采用集成ZSZ—01系列的自整角机-数字转换器（SDC）实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。SDC输出的模拟速度信号VEL还可以作为速度反馈信号以构成火炮伺服系统中的速度回路。ZSZ—01利用模拟速度电压输出端VEL来进行轴角转动的方向判别。利用一台自整角机和一个SDC模块可组成一个轴角编码装置，完成轴角的数字检测。该检测装置在某型火炮伺服系统中得到了应用。     

数字化轴角信号无线接收机设计

某高炮的轴角控制信号采用无线方式传输,为了接收数字化的轴角信号,以单片机为基础,采用天线、寄存器芯片等模块设计了无线接收机系统．分析系统的主要组成部件信号转换单元、功率放大器和数字-自整角机转换器的结构、特点及工作原理．     

CAN接口的双速自整角机/旋转变压器数字转换器

CAN总线接口的双速自整角机/旋转变压器数字转换器,包括信号转换、纠错处理、通信接口单元.信号转换单元把粗精模拟信号转换成数字信号.纠错处理单元对数字信号组合纠错,得到与轴角对应的19位并行二进制数码.通信接口单元把相应二进制码转换成可与其他系统直接通信的信号.以满足数字伺服控制系统的轴角测量.     

基于DSP和CPLD的双通道数字正弦机

研制了一种新型的双通道数字正弦机。使用1台正弦机即可以进行火炮的高低和方位联合同步调试。采用T1公司的DSP作为核心处理器,产生16位全角数字量阶跃、等速、正弦和周期等速信号;运用Altera公司MAXII系列的CPLD实现接口扩展、显示驱动、键盘编码和前馈量DAC控制;采用DSC模块进行转换,输出伺服系统所需的自整角机三线模拟电压,实现对后继系统的驱动与控制。这种正弦机体积较小、功能齐备、运行稳定,能代替两台传统的正弦机。系统联调表明,该设备提高了火炮调试的效率,改善了调试效果,达到了设计目标。     

一种新型的步进电机闭环控制方式

介绍了一种新型的步进电机闭环控制方式,利用单片机控制CPLD产生环形脉冲驱动步进电机转动,并用自整角机和轴角／数字转换电路实时检测步进电机的转动角度并反馈到单片机,从而形成高性能的步进电机闭环数控系统．     

数字转换模块在火炮自整角机上的应用

阐述了自整角机一数字变换技术、电路组成和工作原理。给出了由12SDC自整角机一数字转换器组成的轴角测量电路，分析了传动误差以及提高控制精度的方法，实验了12位自整角机一数字转换器在伺服传动平台中的应甩。     

伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种.采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组.根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系.通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势.采用RDC旋转变压器数字转换模块法,通过DC/AC模块可产生2路手轮旋变激磁正弦信号.并实验比对分析2种方法的优缺点.     

某自行高炮无线通信系统模拟与检测系统

为解决某自行高炮无线通信系统的维修保障问题，采用系统化思想，提出了一种基于交互模拟的检测方法。利用CAN总线实时性好、可靠性高等特点，将模拟检测系统的各个模块相连构成总线式拓扑结构；设计用于现场检测的远端检测模块，实现了对异地配置的通信设备的功能测试和性能测试；设计专用于射频信号模拟检测的电台模块，根据模拟检测任务需求实现通信参数和方式的自主设定，提高了对于其它通信系统的通用性和扩展性。试验证明，该模拟检测系统可对高炮通信系统无线通信设备进行有效检测，有利于提高装备保障能力。     

高精度时间测量芯片在激光成像系统中的应用

为提高激光三维成像系统中目标距离的测量精度,对时间间隔测量模块进行研究。采用时间-数字转换芯片TDC-GP22与FPGA相结合的脉冲测距成像方案,介绍了FPGA配置TDC-GP22的过程,包括芯片初始化、工作方式配置和测量结果读取。实验室搭建激光三维成像系统,处理采集数据,结果表明基于TDC-GP22的激光三维成像系统的时间测量精度小于1ns,满足激光测距成像的要求。     

ZigBee网络的节能技术研究

针对ZigBee网络中节点能量有限,无法更换电池,因此降低功耗的问题,以一个监测温度的ZigBee网络为例,从硬件和算法入手研究如何降低传感器节点的功耗。硬件方面,各模块尽量采用低功耗芯片;所选芯片需具备多种工作模式,且切换方便;同时无线通信模块的选型要重点考虑其发送和接收数据时的能量消耗。而降低功耗的算法则含：状态切换、防冲突等。     

全数字火炮指挥供电系统的研究

针对火炮指挥系统供电电源高可靠性要求,设计了一种采用相位调制跟踪法的全数字式电源并联系统。该系统将各并联模块的输出功率值通过相位调制转换为控制通讯线上周期脉冲信号的相位值,然后通过锁相同步的方法使所有模块都跟踪调制脉冲相位最超前,即输出功率最大模块,从而实现功率均分。采用数字脉冲锁相技术提高了均流控制精度,通过数字信号压缩,只需一根通讯线即可完成并联控制,提高了安全性和抗干扰能力。试验结果表明,并联电源系统工作稳定。该方法还能自动切换并联系统内故障的电源模块,实现了民主主从式不间断控制．有效提高了火炮指挥系统的供电可靠性。     

电子装备状态监测系统研究

车载分布式电子装备状态监测系统由中央处理、信号监测和无线通信等分系统组成.中央处理分系统采用Apro T5加固便携机.信号监测为基于PC104的数采系统.无线通信由3块STR-18型微功率无线数传模块组成.软件使用VC 6.0编写,包括控制管理、信号监测、状态评估、故障预测和维修辅助决策等模块.该系统可监测电子装备的关键信号,并能预测发生的故障,提出辅助维修决策方案.     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

风压无线传感器网络测试系统

基于无线传感器网络的风压测试系统,由传感器节点、微处理器模块、无线通信模块及外围接口电路组成.在监测区域部署的压力传感器,通过自组织方式构成无线传感器网络.各传感器节点采集的数据沿其他传感器节点逐跳传输或存储在汇聚节点.系统监测人员通过人机交互功能模块对该网络发出命令,读取监测数据,并以无线通信方式传输给上位机.     

模块药输药机输药仿真研究

为保证弹药自动装填系统的可靠性,通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进行仿真。使用CREO创建出模块药输药机的3维结构模型,将其模型输入到ADAMS中,建立模块药输药装置的虚拟样机模型,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台搭建以经典的PID控制算法为核心的模块药输药机控制模型,在ADAMS与MATLAB中建立接口进行数据交互,完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真。结果表明,该模型能满足实际输药的需求。     

六轮六驱火灾巡检机器人

为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块,通过巡线的方式实现机器人的自主移动;设计一款遥控器手动控制机器人运动;对机器人主要部件进行静力学分析,利用Adams软件进行仿真实验,搭建实验样机进行巡线实验。结果表明,该火灾巡检机器人具备可行性。     

多参数XX爆炸毁伤威力场遥测系统设计

针对当前爆炸毁伤威力测试实验中存在系统存储数据回收难、测试环境恶劣、现场布线难等问题,综合运用远距离无线通信技术、高速数据采集技术、大容量数据存储技术,设计了一种基于FPGA的多参数高速遥测系统。该系统通过ZIGBEE模块和光纤模块对各节点的工作参数进行设置,以FPGA为核心采用流水技术和并行处理技术实现多片FLASH高速数据存储。该系统经靶场实测,达到了系统工作稳定、抗冲击、抗干扰、远距离无线遥控等系统要求。     

引信零件微机控制在线尺寸检测系统的探讨

本文阐述了应用单板机控制在线检测系统测量引信零件几何量及对传感器进行智能化方面的探讨性研究,以及为实现本检测系统的功能所建立的数学处理方法,如尺寸超差界限的判别、传感器输出特性的微机线性化、峰值判别以及根据需要对机械式测量装置的追随特性的分析等。该检测系统可以在线测量出被测几何量的实际值,计算出平均值、标准差、调刀量,并显示或打印出数据处理结果,同时具有自诊断、报警等功能。该检测系统是将测量头获取的位移量传给电涡流传感器转换成电量,再经过十三位A/D转换板转换成数字量,并经单板机分析处理后显示或打印结果。通过实验室的模拟检测,该检测系统的重复测量精度优于0.065%,示值稳定性优于0.020%。