基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线设计

针对传统铁路桥塔预制钢筋网片制作效率低、焊接质量不稳定等问题,提出以工业机器人取代传统人工制作的思路,设计基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线。对传统制作流程进行分析,从各工序特点入手,提出工业机器人全工序取代的总体设计方案;通过搭配机器人作业辅助机械结构,结合工业级视觉系统,设计基于机器人制作的钢筋网片全自动化生产线和生产工艺;最后,通过试验和工程应用对生产线方案的可行性和实用性进行验证。结果表明：基于机器人集群化制造的钢筋网片制作生产效率更高、焊接质量更为稳定,同时降低了劳动强度,减少了人工成本,达到了预期的设计效果。     

中部槽机器人自动焊接生产线的设计及应用

本文分析了传统手工焊接方法的缺陷,提出了一种中部槽机器人自动焊接生产线方案,介绍了生产线的设计原则、工艺流程、生产能力、主要设备及其性能,该机器人自动焊技术的成功应用,提高了中部槽制造的自动化水平,提高了中部槽的焊接质量和生产效率。     

一种千斤顶接头座高可靠性自动化拼焊生产线设计

设计了一种液压支架千斤顶接头座自动化拼焊生产线,实现了液压支架千斤顶接头座的高效、高可靠性自动化焊接。介绍了接头座自动拼焊工艺流程,并进行了工业现场试验。结果表明,机器人自动化拼焊的接头座焊缝熔深大于人工焊接,焊缝漏液率低于人工焊接,具有较高的可靠性与一致性。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,各设备通过Smart形成相对独立的组件,再进行机器人系统与组件之间I/O端口的连接,探索优化生产工序流程,形成自适应的智能生产线。该方案可以为自动化生产线设计、调试、改进提供理论依据,指导现场生产。     

焊接通用性提升机构的设计

在焊接生产线中,通常会用到一些周转机构。目前,焊接生产线中的周转机构,全部采用机器人或者人工操作,成本较高。对焊接生产线中的中转过程进行技术改造,设计了一种具有较强通用性的提升机构,取代机器人或者人工操作,大幅缩减了成本。     

基于激光测距的焊接轨迹检测研究

当前自动化焊接技术正在逐渐替代传统人工焊接技术,其以较高的精确度、焊接质量和批量化生产能力而备受机械制造行业关注。在自动化焊接技术中,焊接轨迹检测是保障技术实现和提升自动焊接稳定性和精确性的必要前提,也可以进一步降低自动化焊接中的工作强度,有助于大幅提升焊接质量。本文提出了以激光测距为基础的焊接轨迹检测研究,以常见的波纹板焊接为例,阐述了激光测距技术在焊接轨迹检测中的应用方法,探讨了焊接轨迹检测中激光测距的实际应用和控制方案,并提出了一种波纹板焊接轨迹检测中应用激光测距的轨迹控制系统框架,为同类应用提供了理论参考。     

基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究

介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上下料的生产线,故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用,并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行,机器人上料效果完全达到了人工上料标准,该生产线可实现柔性自动化生产。     

冲压生产线自动化焊接系统设计

通过对螺母焊接工艺的研究,提出一种冲压件自动化焊接系统解决方案,替换人工完成冲压件螺母焊接工作,实现了冲压线螺母焊接无人化生产,满足了与冲压自动化工序的对接要求。布局和规划设备部件,将布局中相互配合的设备参数进行优化筛选,提升了焊接速度节拍,降低了高强度人工劳动工作量,为冲压件自动化焊接生产线顺利实施提供借鉴和样板。     

基于物联网和云存储的电阻焊自动生产线数据采集与分析

在电子元器件的生产过程中,焊接是一种常用的关键工艺,也是一种特殊工艺,随着生产线自动化、智能化的不断发展,焊接生产线的智能控制、数据采集、数据记录与分析也越来越重要。文中通过对某公司现有焊接自动生产线通过技术升级,采用物联网模块配合云端存储功能,对不同型号的电阻焊电源焊接工艺参数和生产线的主要生产数据进行实时采集、传输与记录,通过后期分析发现问题,对焊接工艺参数进行优化,对提高焊接生产线的稼动率,提高焊接品质发挥了重要作用,具有较高的推广应用价值。     

铁路货车端墙焊接生产线的柔性化设计及应用

阐述了铁路货车端墙自动化焊接生产线的组成,并对生产线创新性设计、生产方案优化论证等方面进行重点论述,以此阐明焊接生产线的柔性化设计理念,使该生产线具有适应多品种铁路货车端墙生产的扩展性和通用性,可以实现多品种、自动化、高质量、高效率的目标,达到适应频繁转产,降低转产成本的目的。并为今后提升其它自动化焊接生产线的设计和推广应用提供了有益的参考和借鉴。     

重车后(中)桥焊接生产线设计

介绍了重车后(中)桥焊接生产线的设计过程中,针对多种产品中的混流生产;重车后(中)桥在重要焊缝中应用高速的双丝焊接工艺;对主要焊接工序采用的焊接设备、工艺、生产节拍等进行了重点说明;利用自动化物流,实现焊接机器人无人操作的自动化生产模式。     

基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究

针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为主控系统来控制机器人、悬挂链和生产线,并协调设备间的动作使之有序进行。该自动化系统已经在某电热水器生产车间运行。用机器人代替人工作业,提高了车间的生产效率,减少了用工成本,促进了工厂的自动化建设,达到了系统设计的预期目标。     

基于吹灰装置梁体上的自动焊接系统

在基于一种吹灰装置侧梁的焊接工艺基础上,开发了以机器人为操作主体的自动化焊接系统,主要包括侧梁的整体结构、焊接辅助夹具、焊接工艺参数以及相应的焊接控制系统。该生产线的研发成功解决了人工焊接过程中所存在的装夹复杂、焊接盲区等问题,提高了焊缝的均匀性和焊缝质量。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

基于工业机器人的电热水器倒机自动化系统的设计与研究

在某电热水器的组装车间内,电热水器的倒机自动化程度很低。针对这一实际问题,文章结合工业机器人的特点,提出了应用一台工业机器人在两条生产线之间进行电热水器倒机的方案,并设计了一套电热水器倒机自动化系统。该系统以PLC为主控制器,协调工业机器人、两条生产线以及底壳供料机之间的动作,从而代替人工完成倒机工作。该系统已经在某电热水器组装车间得到应用,减少了企业的人工成本,提高了企业生产车间自动化程度和生产效率,并且产品的稳定性也得到了大幅提高。     

汽车冲压件自动化生产线的设计

为了适应用户的自动化生产需求,使冲压生产线更加智能化、标准化,根据对生产线方案分析,提出一种采用机器人搬运自动化冲压生产线。通过对冲压自动化生产线合理布局规划,描述了每台设备作用及运行原理。并利用工业以太网进行通信,将自动化生产线的自动拆垛、双料检测、视觉对中、上料、搬运、下料等工艺流程之间建立有效的联系,从而满足自动化生产线要求,提高生产效率。     

激光焊缝跟踪技术在船用管材自动焊系统中的应用

船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。     

压力机机身自动化焊接控制系统设计

随着自动化技术的发展以及人工成本的上升,手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案,并实现了对自动化焊接的控制。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…