敏捷化车间制造执行系统研究

车间生产管理及运行的敏捷化是实施CIMS及敏捷制造战略的重要环节。制造执行系统（MES）是实现车间生产敏捷化的基本途径，MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组。采用MAS理论与方法研究MES的体系结构，并设计了Agent的统一结构形式以及各Agent之间的协作机制；开发了一个基于MAS的敏捷化MES原型系统，并阐述了其工作流程。     

车间管理控制系统分布式控制方式构造研究

根据敏捷化生产的要求,对车间管理控制系统的功能进行了分析，论述了在车间管理控制系统的研究中引入多Agent理论与方法的必要性与可行性，提出了基于多Agent理论与方法的车间管理控制系统的体系结构，并论述了相应的软件原型系统的实现方案。     

生产车间混合式控制结构模型和协商机制研究

为了提高车间控制系统的柔性、开放性和全局优化性能,在分析现有车间控制体系结构的基础上,融合Agent技术,提出了一种适应性混合式车间控制系统体系结构模型。该模型利用递阶结构将控制功能设计成系统优化Agent、单元协调Agent和单实体Agent三层结构,并允许同层Agent及上下层Agent之间的协商。为了进一步提高协商效率,集成分布式协商和全局控制,设计了基于招投标机制和示例学习方法的协商机制,详细分析了包括时间约束算法和基于示例的学习方法的协商机制核心算法。在JADE(Java Agent development framework)平台上构建了原型系统。     

基于多Agent的网络化车间制造系统通讯模型与合作协议的研究

在研究MAS结构及Agent通讯特点的基础上 ,结合MAS在网络化车间动态调度系统中的应用 ,分析了系统中各Agent功能 ,提出以合同网协议为基础的多Agent合作过程。设计了以CORBA标准作为多Agent通讯和互操作基础的 ,以KQML与XML相结合的Agent标记语言为交互语言的多Agent通讯模型。     

基于智能BDI Agent的复杂系统故障诊断

在传统故障诊断的基础上,将Agent技术应用于复杂系统故障诊断领域,并基于BDI Agent构造了一种BDI型诊断Agent模型,利用它构成Multi-Agent System（MAS）。同时,详细阐述了BDI型诊断Agent及其MAS系统的实现和诊断流程。     

基于多现场总线的新型协同控制及其应用研究

针对多现场总线共存的复杂综合自动化系统提出了基于OPC标准的MAS分析方法，建立了具有并行工程特征的分布式MAS模型。借助逻辑数学中的“与”、“或”等关系描述了Agent间的协同控制机制。介绍了一个工程实例，用VC＋＋和COM组件技术开发实现了Agent的主要功能，运行效果良好。     

支持网络化制造的车间资源集成与执行系统

提出一种对传统车间制造资源实施网络化改造与性能提升以支持网络化制造的系统集成框架及其实现方法。应用分布式人工智能中的多Agent技术和CORBA分布式对象技术与规范，对车间各种异构制造资源进行建模和封装设计，通过基于CORBA的开放式系统集成框架，将封装后的制造资源Agent以“即插即用”方式进行集成，制造资源Agent之间通过互操作方式进行协作，以实现制造过程管理与执行。最后，基于上述方法开发了一套支持网络化制造的车间制造资源集成与制造过程执行系统，该系统具有可集成性、开放性、智能性和可重构性等特点，不仅可实现车间内部制造资源的快速集成，同时还能支持网络化制造环境下车间资源的共享及制造过程管理与执行。     

基于多Agent的车间重构模型

指出了敏捷制造模式下 ,车间的功能除了具有常规的生产管理和控制功能外 ,还具有实现单元动态重构的功能和通过网络对外合作功能。提出了基于多 Agent的车间动态重构模型 ,分析了模型中 Agent之间的协商机制和实现车间动态重构模型的支撑技术     

先进制造系统中多Agent系统的研究

MAS系统在国内很多领域都受到了关注，本文主要在制造领域中进行探讨，提出了一种3层的MAS结构，和用三模块模型来构造Agent，并探讨了MAS系统内Agent之间的协作机制。     

基于MAS的采购管理智能决策支持系统的构建

针对企业采购管理方面决策问题的复杂性，根据决策支持系统（Decision Support System，DSS）的体系结构和功能需求，介绍了用于构建采购管理智能决策支持系统的多智能体系统（Multi—Agent System，MAS）和智能决策支持系统（Intelligent Decision Support System，IDSS）技术。同时对采购管理智能决策支持系统的功能模块进行了详细分析，并阐述了基于MAS技术的采购管理智能决策支持系统的设计思路。该系统解决了传统决策支持系统在半结构化、非结构化问题处理上的不足。     

MODELING AND IMPLEMENTATION OF A DISTRIBUTED SHOP FLOOR MANAGEMENT AND CONTROL SYSTEM

Adopting distributed control architecture is the important development direction for shop floor management and control system, is also the requirement of making it agile, intelligent and concurrent. Some key problems in achieving distributed control architecture are researched. An activity model of shop floor is presented as the requirement definition of the prototype system. The multi-agent based software architecture is constructed. How the core part in shop floor management and control system, production plan and scheduling is achieved. The cooperation of different agents is illustrated. Finally, the implementation of the prototype system is narrated.     

多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究 ,提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式 ,并给予了基于WinSock的实现。利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言 ,KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义 ,从而确定了协作机制的重要一环———独立于各个Agent的通信语言的构造 ,并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

A Multi-Agent-Based Agile Shop Floor Control System

The ability of an enterprise to deliver new products quickly and efficiently to market is often the chief determinant of competitive success. The shop floor control system must be an open dynamic system with the capability of adapting and accepting radical unpredictable changes in its structures and industrial practices. This paper presents a new architecture for an agile shop floor control system. The architecture is based on the methodology of multi-agent systems in distributed artificial intelligence (DAI). The multi-agent system has some common characteristics such as: distribution, autonomy, interaction, and openness, which are helpful for transferring traditional architecture to a distributed, cooperative architecture for a shop floor control system. A bidding method based on the required production cost and processing time is also proposed. Using a distributed object-oriented technique, a CORBA-based multi-agent framework for an agile shop floor control system is constructed to integrate all the activity of the shop floor into a distributed intelligent open environment. To implement the framework, a coordination model between agents and behavioural models of some representative agents are established.     

基于多Agent和动态逻辑制造单元的车间控制系统研究

根据敏捷化生产的要求，分析车间控制系统的多Agent层次结构，提出动态逻辑制造单元的概念，用于组织车间制造系统资源，实现在动态多变的环境中车间制造系统快速重组，动态重构的能力，研究在动态逻辑制造单元的组织形式下，面向订单的生产调度的实现方法，并给出了车间多Agent系统的软件体系结构。     

基于MES的生产车间管理信息系统

针对制造企业在实施生产管理信息化过程中存在的问题,提出以制造执行系统(MES)为核心的三层结构———企业资源计划(ERP) /制造执行系统(MES) /过程控制系统(PCS)的生产管理信息化的实施方案,用于解决生产与计划相互脱节的难题,实现了车间的现场调度、生产过程控制、在线质量控制,以及对生产过程中“非常规信息”的控制与管理,加强了制造计划的可执行性。     

Stigmergic cooperation mechanism for shop floor control system

Inspired by the collective behaviour of ant colonies, a stigmergic cooperation mechanism for shop floor control is proposed. In stigmergic shop floor control systems, one piece agent takes charges of one work piece and chooses a manufacturing resource for it in the light of pheromones stored in information environment. Piece agents also update these pheromones to guide subsequent agents routing. Experiments confirm that a stigmergic cooperation mechanism has an excellent scheduling performance in a static environment, good suitability for the stochastic machining-time problem and good adaptability to shop floor changes.     

基于多代理技术的车间计划与调度研究

对分布式车间生产计划与调度过程进行了研究,并在基于多代理（multi-agent）的车间管理控制系统中实现。