基于DeviceNet现场总线的电动机群控系统

DeviceNet现场总线是分布式系统减少I/O接口和布线数量的理想解决方案,通过对DeviceNet协议的深入研究,设计了基于DeviceNet现场总线的电机保护器群控系统.主要介绍了采用SD-10适配器的主站功能的实现,采用DN1022的DeviceNet硬件接口电路硬件设计、应用层协议实现和DN1022与用户处理器Dspic30F6012的通信及其数据交换,为工业现场设备级组网提供了合理的依据.     

基于P87C591的DeviceNet智能通信节点设计

本文设计了一个基于P87C591单片机的DeviceNet现场总线通信节点接口,主机部分采用8位高性能在片CAN微控制器P87C591,选择PCA82C250 CAN总线收发器实现到DeviceNet总线的物理接口,采用单片机C51语言来实现对DeviceNet应用层通信协议程序的编制.最后,与IXXAT公司的DeviceNet通讯接口卡IPC-I320进行了通讯测试.实验结果证明本文所设计的DeviceNet通信节点接口可以完全实现DeviceNet规范的要求.     

智能差压变送器DeviceNet节点设计

分析了DeviceNet总线协议的市场状况及相对于其他总线协议独有的技术特点,提出了智能差压变送器DeviceNet现场总线从站模块的设计实现方案.系统硬件主要由信号调理电路、进行数字信号处理及组态的DSP、实现网络协议及接口通讯的MCU、CAN控制器SJA1000等组成.系统软件在分析对象模型的基础上采用模块化设计方法及事件驱动机制用KEILC51编写.在由多台设备组成的DeviceNet网络上进行的测试中,该设计工作正常,基本满足设计要求.     

基于射频技术的DeviceNet无线从节点设计与实现

本文阐述了基于无线的DevlceNet系统从节点的设计思想和实现过程.首先分析了无线收发芯片的工作原理,提出了无线DeviceNet从节点系统设计的总体结构,进而设计了基于nRF24L01无线收发芯片的无线DeviceNet从节点系统的硬件电路和相关软件.实验结果表明,本文所提出的方案完全能够实现DevlceNet从节点与主站的无线数据通信功能.     

电动机保护器的可通信与智能化研究

分析了电动机保护与控制技术的发展,以及新型多功能的可通信智能电动机保护器的特征及其关键技术,并结合研制的保护器介绍了机电一体化的基于现场总线的新型可通信智能保护器的结构、原理及其相关的软硬件。     

DeviceNet现场总线从节点的应用开发

在论述了DeviceNet协议特点的基础上,着重论述了使用AnyBus-S通信模块开发DeviceNet总线产品的过程,最后组建了一个测试系统,验证了产品的样机.     

基于DeviceNet现场总线智能阀控制器通信接口设计

基于CAN技术的DeviceNet是一种低成本的通信总线,它将各种工业设备连接到网络.智能阀控制器通信接口是用于智能阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备,在智能阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其他设定数据.本文对该通信接口给出了其硬件及软件的设计.     

基于多种数据触发方式的DeviceNet从节点通信技术研究

设计了一个采用CAN独立控制器SJA1000实现的DeviceNet现场总线通信节点.该节点可满足基于开关量与模拟量两种数据类型的输入输出功能,并同时支持轮询和位选通两种I/O数据的触发方式.给出了详细的硬件电路,提出了兼顾轮询和位选通两种方式的应用层实现方案.最后采用IXXAT公司的DNSDT协议分析软件和RockWell公司的主站设备对节点进行了测试,通过对实验数据的详细分析,证明本节点完全达到了DeviceNet规范要求,实现了不同数据触发方式下的智能从节点通信功能.     

DeviceNet从节点智能通信接口设计与实现

在建立DeviceNet对象模型基础之上,给出了基于P87C591单片机的智能DeviceNet现场总线通信节点的硬件结构和软件结构,并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及DeviceNet节点发送和接收报文子程序。最后组建了一个测试系统,验证了本通信节点的DeviceNet协议规范兼容性。     

DeviceNet现场总线特点分析及节点电路设计

对D ev iceN et现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对D ev iceN et控制系统的组成节点提出了具体的设计方案,给出了硬件电路图和软件设计思想,并对设计时应注意的问题进行了相应的说明。     

DeviceNet现场总线在电动机保护器中的应用

针对传统电机保护器不具备通信功能的不足,该文以dsPIC30F6012单片机为主控制器,设计了一种基于DeviceNet的可通信智能电机保护器。它能在发生过载、三相不平衡、缺相等多项故障时实现对电动机的保护,并能够通过现场总线连接上位机实现对现场电机运行状态的实时监控。该文同时给出了相关的硬件电路、软件设计及DeviceNet通信的实现方案等。样机试验表明该电动机保护器工作可靠、实时性好,而且容易实现。     

基于TMS320F2812的高压电机保护装置

基于普通单片机的电动机保护装置由于受其自身速度和资源的限制，在实际应用中可靠性和实时性还存在着不少问题；TI公司2000系列DSP中最新最先进的TMS320F2812芯片的工作频率高，系统资源丰富。将TMS320F2812应用于高压电动机保护，使得保护装置硬件结构紧凑，保护功能强大，可靠性和实时性都得到了大大提高。     

基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究

针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可编程逻辑控制器(PLC),提高了系统的相对独立性、互换性和通用性,同时通过主站链接控制方式优化了系统控制,简化了主站设计、增加了系统可靠性。利用多轴电机控制系统平台以及NB-Designer软件仿真调试,对电机高低搭配运行的误差精度进行了重复测试。研究结果表明,在满足运行特性和精度要求的情况下,步进电机可替代伺服电机,完成不同的控制需要,这种不同电机高低搭配的系统经济性更好,在工业自动化生产中具有实际应用价值。     

基于TMS320F2812的异步电动机相敏保护器设计

短路保护,是保证煤矿井下安全供电的三大保护之一.本文首先建立了井下供电系统的MATLAB模型,对井下供电系统的三相短路、两相短路和断相故障进行模拟仿真,然后描述了相敏保护的工作原理,并在此基础上,介绍了基于TMS320F2812的异步电动机相敏保护器的硬件结构框图和软件流程图.     

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。     

基于DSP的电动机保护装置的设计

介绍了基于TMS320F2812 DSP处理器的电动机保护装置的设计,装置硬件电路的构成及其特点,给出了软件设计框架及采样算法。系统在降低了硬件复杂程度的同时,整体性能得到大大提高;丰富的片内资源使系统具备了面向继电保护网络化的二次开发能力。     

基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器.根据SVPWM的基本原理,利用人工神经网络技术,提出了一种新型的SVPWM计算方法.通过MATLAB的离线建模与学习、DSP的实时控制,设计了一款高性能的交流电机矢量调速控制器,实现了对交流电机运行的有效控制.     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

基于神经网络的电动机逆变驱动系统故障诊断

针对电动机变频调速系统中逆变器开关元件故障类型多，传统故障诊断方法难以实现故障分离等情况，本文提出了一种基于神经网络的电动机变频调速系统故障诊断方法。通过对逆变器输出信号的谱分析可以获得对故障敏感的故障特征量，将这些故障特征量输入神经网络后，由网络输出层的结点输出可以判断故障类型，从而实现故障分离。研究结果表明，该方法可有效实现开关元件断路、短路故障，为进一步实现逆变器容错驱动奠定了理论基础。