第四届智能车竞赛技术报告（节选）

报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了设计者的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法.     

五年磨一剑走向成熟的智能车竞赛第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛闭幕

古代哲人赫拉克利特说过＂人不可能两次踏入同一条河流＂,你也不可能两次欣赏到同一个西湖,因为西湖水每三个月会更换四次以保持水质。同样参加飞思卡尔杯智能车竞赛的选手也只有一次机会,在岁月流逝中见证一批批大学生的成长。2010年,对于参加第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛的选手而言,“天堂”杭州见证了他们几个月努力的成果。     

基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机

又值盛夏,一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届"飞思卡尔"杯大赛正在紧锣密鼓地开展.     

基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发

针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。     

智能汽车竞赛技术报告(节选)

针对智能车竞赛中传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述,并列出了模型车的主要技术参数.     

基于单片机控制的智能车测速算法研究

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以＂飞思卡尔＂S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T...     

飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛,由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动,赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障,坡道变成不对称坡道,光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口,电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过,本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理,给出了各种赛道的处理方法及注意事项,这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

本设计是以第三届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计.     

继往开来承载一腔科技情怀——记第8届飞思卡尔杯智能车大赛

2013年8月23日至24日,初秋的哈尔滨很美,蓝天白云,掩映如画,一年一度的飞思卡尔杯智能车大赛决赛在知名学府哈尔滨工业大学隆重开幕了。众所周知,飞思卡尔杯智能车大赛分国际赛和国内赛两部分。而今年的第八届大赛将国际赛决赛和国内赛决赛同时在哈工大举行。     

基于激光扫描原理的路径检测方案

本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。     

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视,飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一,本文提出一种基于异或运算的实用停车算法,该算法有效解决了智能车对终点线的判断。     

开启智能车竞赛新格局

第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛总决赛近日在西北工业大学成功举办,今年的比赛依然由摄像头、光电和电磁三个竞赛单元和创意赛组成。东道主西北工业大学成为总决赛最大赢家,首次拿下两个特等奖,并再次获得创意赛一等奖,其他7个特等奖被多所学校瓜分,值得注意的是,其中三所学校今年是首次斩获特等奖。也许这从一个侧面证明,     

第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛公告

第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛己于2006年8月21日胜利闭幕.经教育部高等学校自动化教学指导分委员会、飞思卡尔公司及第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛组委会协商决定,于2006年12月至2007年8月举办第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛.     

基于光电导航的自主循迹智能车系统设计

结合"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求,车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器,采用激光作为传感器。通过数据采集和处理,判断出车模偏离赛道中心的程度,经过PID运算从而控制舵机转向;通过对车模进行车速检测构成闭环反馈,控制直流电机的转速。测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便,提高了调试效率。本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点,能够使智能车自主跑完赛道,在智能控制方面具有应用意义。     

“飞思卡尔杯”智能车竞赛全面升级联网市场又推新品

第三届全国大学生"飞思卡尔杯"智能汽车竞赛全国总决赛在东北大学体育馆落下帷幕。在前两届成功举办的基础上,此次竞赛在规模、覆盖院校和参与人数,以及比赛成绩上都有了更大的提高。为期两天的比赛精彩纷呈,总决赛更是上演了一场强队间的较量。最终东北大学荣膺摄像头组桂冠,武汉大学获得光电组冠军。     

车模承载着曾经的青春岁月——第三届“飞思卡尔杯”大学生智能车竞赛决赛侧记

静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶，耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜，时光轮回，在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。     

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快".通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.