汽车起重机缩臂抖动故障的排查

1.故障现象一台长江牌QY16T型汽车起重机的起重臂杆由基本臂和2节伸缩臂组成,起重臂杆的伸缩动作正常,但将2节伸缩臂伸到头开始缩臂时,全机开始抖动,压力表摆动很大,特别是臂杆缩到前半段之前抖动得厉害,此后逐渐减轻。当变幅角度小于45°时,几乎没有抖动,后随着变幅角度的增加,抖动又会开始。     

高空作业设备动臂变幅动作缓慢故障排查及原因分析

正1.故障现象1台国外某品牌高空作业设备使用360h后,出现动臂变幅动作缓慢故障,无法正常使用。现场检查时,发现使用其上、下操作平台操纵动臂变幅时,动作均缓慢,动臂伸缩动作正常。同客户沟通得知:该设备工作到50h进行走合保养时,未更换液压油滤芯;该设备出现过泄漏液压油问题,用户自行添加了HD46牌号液压油,而原厂使用的是MV32牌号液压油。     

桁架式桥梁检测车伸缩臂与导向滚轮接触有限元分析

工作平台是桥梁检测车的主要承载部件,以往工作平台臂架间的连接多采用滑道连接,为减小伸缩过程中的阻力,某新型桥梁检测车采用了滚轮连接方式。为验证该方案的可行性,建立了桥梁检测车工作平台滚轮和伸缩臂的有限元模型,对危险工况进行了有限元接触分析,并比较了不同滚轮材料对接触行为的影响,为设计人员对部件的设计选型提供了理论依据。     

LHM250型港口高架起重机动臂无动作的排查

<正>1.故障现象我单位1台LHM250型港口高架起重机作业时突然发生动臂无法变幅故障,并且未发出故障报警信号。维修人员到现场排查后认为,可能是动臂电控系统出现故障,而动臂液压系统和机械传动系统出现故障的可能性较小。2.电控系统工作原理LHM250型港口高架起重机动臂变幅动作主要靠动臂变幅缸完成。CPU接收到动臂升降信号后,发出相应指令给电控和液压系统,驱动动臂变幅缸动作,以实现动臂变幅。动臂电控系统由动臂压力传感器B1、B2、B3、B4,动臂角度传感器B12、B12S,动臂上升电磁阀Y01,动臂下降电磁阀Y02组成,如附图所示。其中动臂压力传感器B1、B2用于测量动臂变幅缸有杆腔压力,压力传感器B3、B4用于测量动臂变幅缸无杆腔压力。     

DH220-7型挖掘机动臂下降无力故障排查

正1.故障现象1台斗山DH220-7型挖掘机在作业过程中突然出现动臂下降无力故障,当其转场不使用跳板上、下拖车时,其动臂无法将挖掘机撑起。由于该机其他工作装置动作正常,故判断故障出在动臂下降液压回路。为了准确分析出故障原因并排除故障,必须分析该挖掘机动臂下降液压回路结构及工作原理。2.动臂下降液压回路结构和工作原理     

智能桥梁检测车臂架电液比例控制的研究

提出了一种新型桥梁检测车臂架的基本结构,建立工作臂摆幅机构液压回路仿真模型,对工作臂摆幅机构液压回路进行仿真实验,验证工作臂摆幅机构液压回路的可行性。     

越简单越高贵

车门打不开、发动机舱盖打不开、甚至后视镜都没有特别体现. 但就是这样一款帕尔菲格PK21502型随车起重机模型,市场售价超过2000元.他出自享有盛誉的德国老牌工程机械模型制造商CONRAD之手,如假包换的"德国制造". 随车起重机是将起重装置安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,俗称随车吊,属于物料搬运机械.起重装置一般由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成,通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作实现机械动作,应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等领域的吊装及运输,起重装置可左右操作,正反360°旋转,也可全方位旋转.按照结构形式可以分为伸缩臂(直臂)式和折臂式.     

森尼伯根轮胎起重机卷扬和变幅动作缓慢故障排查

<正>1.故障现象1台森尼伯根633M型轮胎起重机作业过程中,操作人员发现其卷扬、变幅同时出现动作缓慢故障,在负载情况下尤为明显。我们随即与同型号起重机进行对比试验,确认存在该故障。2.控制原理该起重机卷扬机起升/下降、动臂举升/下降采用先导控制,其控制原理如图1所示。先导齿轮泵输出的压力油经安全电磁阀Y072进入     

桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考.     

基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法

针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性.     

凿岩台车故障两例

日本古河JTH3RS-135型凿岩台车上有3个臂,每个臂有一套独立的液压系统。该机具有凿岩速度快、操作轻便等优点,在使用过程中曾出现以下两例故障。 I.操作综合操纵阀时,进给缸没有向后进给的动作 故障现象为:操作3＃臂综合操纵阀7时,进给缸没有向后进给的动作。该台车凿岩控制回路如附图所示。 （1）阀杆控制回路 阀杆控制回路为:进给/提升泵1→减压阀13→综合操纵阀7→电磁阀10→梭阀C3→梭阀C4→旋转控制阀20（旋转马达33正转）。     

挖掘机回转动作缓慢故障的排查

正1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡(最高转速挡)时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理(1)组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转     

旋转伸缩式起重机吊臂加工工艺

<正>随着起重机市场的日益发展,新型结构的起重机产品不断出现,适宜在大型车间内使用的旋转伸缩式起重机就就是1种新结构起重机。本文介绍其吊臂加工工艺。1.组成及主要结构件(1)组成旋转伸缩式起重机吊臂由旋转臂、旋转驱动装置、伸缩臂、伸缩驱动装置、电动葫芦轨道等组成,如图1所示。旋转臂可在旋转驱动装置的驱动下做水平方向回转动作,伸缩臂可以在伸缩驱动装置的驱动下在旋转臂上伸缩,电动葫芦轨道安装在伸缩臂下端,用于承载电动葫芦及所吊货物的质量。     

加藤汽车起重机臂架伸缩系统的调试

在液压汽车起重机臂架伸缩系统中,为控制臂节同步或顺序动作,以及某臂节单独伸缩,液压回路中设有较多控制阀;为保证长行程伸缩稳定,伸缩液压缸速比φ往往很大,即活塞杆径与缸内径相差不多,而且几乎都用定量泵 (多联齿轮泵)供油。所以认为伸臂时需克服     

叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案

<正>1.存在问题叉车装卸搬运货物时,货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂叉车伸缩臂的运行轨迹为按某一圆点旋转,这样伸缩臂在起升或下降过程中,货叉与地面的角度就会一直变化,该角度随着起升而变大,随着下降而变小。当货叉落地时,货叉与地面恢复平行。2.解决方案若在伸缩臂叉车工作装置上设置四连杆机构,可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉     

挖掘机回转异响分析与改进

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机,做动臂提升或回转单独动作都正常。做动臂提升兼回转复合动作时,若回转先停止,动臂继续提升,没有异响和冲击;若动臂提升先停止,回转机构会突然加速运动,产生液压冲击,并发出异响。2.工作原理该挖掘机动臂及回转液压回路主要由前泵1、后泵2、先导泵3、先导溢流阀4、主溢流阀5、     

清障车托臂液压管路的改进

<正>1.清障车托臂的组成及作用清障车的托臂系统由基本臂、托臂、液压缸及相关液压管路组成(如图1所示)。托臂的作用主要是完成上下、伸缩、折叠等动作。     

曲臂式高空作业车主臂变幅机构模糊控制研究

对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况,在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案,然后建立系统数学模型,最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制,利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。     

SCHUY3500型强夯机变幅卷扬机构启动时产生振动的原因

<正>1.故障现象我公司生产的1台SCHUY3500型强夯机在调试时,其变幅卷扬机构在启动瞬间无论是做起升动作还是做下降动作,均产生强烈振动,并伴有噪声。但是变幅卷扬机构在启动后的运转过程中及运转结束时均正常。2.系统组成及工作原理(1)系统组成SCHUY3500型强夯机变幅卷扬机构由变幅卷简1、变幅减速器2、变幅马达3、平衡阀组4、变量泵5及多路     

挖掘机行走无力故障排查

正1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理(1)组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。(2)原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下: