基于ADAMS的折臂式随车起重机受力计算

大吨位折臂式随车起重机变幅机构是由2个六连杆机构组成（见图1）,在大吨位折臂式随车起重机的开发设计过程中,需要根据随车起重机的最大起重力矩计算这2个六连杆机构中各连杆的受力,从而确定随车起重机液压系统的系统压力、动臂液压缸和吊臂液压缸缸径、额定起重量、     

小吨位直臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统设计与分析

小吨位多节臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统属于随车起重机的内置拉索伸缩系统,采用2根内置伸缩油缸及3套拉索（包括绳排）。该臂体伸缩系统基于动滑轮、挠性件钢丝绳和内置伸缩油缸组成的动滑轮联合工作原理设计,实现了多节臂的超大工作幅度。     

用于伸缩式吊臂同步伸缩机构的伸缩缸支架

正1.存在问题国产中、小吨位伸缩臂起重机大都设置4节吊臂,且采用伸缩缸加绳排的同步伸缩机构进行吊臂伸缩。该同步伸缩机构的特点是第3、4节吊臂采用钢丝绳伸缩,第2节吊臂采用伸缩缸伸缩。吊装作业中,该同步伸缩机构存在以下问题:当吊臂同步伸出时,伸缩缸末端支架会滑出第4节吊臂;当吊臂同步缩回时,伸缩缸末端支架会进入第4节吊臂。由于伸缩缸很长(一     

随车起重机伸缩臂的非线性接触有限元分析

将传统力学计算方法作为参考,利用有限元分析软件ANSYS建立随车起重机伸缩臂的有限元模型,根据伸缩臂在实际工作情况下的受载情况,求出随车起重机在工作过程中第一节伸缩臂与支撑滑块接触区域处的应力大小以及应力分布情况,为该伸缩臂与滑块接触的安全性和可靠性评价提供依据。     

随车起重机的多级同步水平伸缩支腿

正支腿是随车起重机主要部件,其最大伸出长度决定了起重的稳定性能。随车起重机伸缩支腿一般为单级,为提高大吨位随车起重机起重幅度和起重稳定性,一些生产厂家采用了多级水平伸缩式支腿。本文介绍我公司1种最大伸出长度为3.94m的多级同步水平伸缩支腿。1.整体结构随车起重机多级同步水平伸缩支腿由支腿伸缩缸1、支腿缩回绳2、支腿伸出半滑轮3、支腿伸出绳     

起重机吊臂前窜现象的原因和排除

当汽车起重机以不低于２０ｋｍ／ｈ速度行驶制动时，吊臂会自动向前窜动，这种窜动有点窜动和线窜动两种情况。下面结合ＱＹ２５型汽车起重机吊臂伸缩系统液压原理图分析这种现象的原因及排除方法。 １．点窜动现象 ＱＹ２５型汽车起重机吊臂伸缩系统液压原理如附图所示。当伸缩缸中隔离前后油腔的活塞密封件严重磨损后，则前后两个油腔中的油液就会通过磨损出的间隙缓缓相通。当起重机完成吊运工作收起伸缩臂时，最后的动作是缩臂动作，所以都是液压缸的前腔形成高压腔，后腔为低压腔。其后伸缩缸不工作时间越长，内泄就会越严重。 起重机…     

起重机伸缩臂机构为什么会发出异响?

QYSE型汽车起重机同步伸缩臂机构如图1所示,由基本臂、一级伸缩液压缸和一级伸缩钢丝绳带动的两节伸缩臂组成。在出厂试验时,发现伸缩臂伸出和缩回全程中发出异响。1发出异响的可能原因图1伸缩臂机构1基本臂2．第一节伸缩臂3．第二节伸缩臂4伸缩液压缸5伸臂滑轮6、14轴7伸缩绳8．伸臂钢丝绳调节固定点9、间缩臂钢丝绳调节团t点10．缩臂绳11.平衡半滑轮13．缩臂滑轮（1）伸缩液压缸运行时活塞与缸商或活塞杆与导向套之间会发出响声,且这种响声常伴有爬行和振动现象。（2）各节伸缩臂与尼龙滑块之间的间隙小,箱形伸缩臂扭曲变形、挠度误…     

运用模拟计算和实际测试方法查找叉装机臂架应力集中部位

正叉装机臂架较长、负载较大,为保证臂架结构的安全性能,必须进行力学分析和承载应力试验,以此进行臂架安全性能评估。为此我们借助Hyperworks软件对某叉装机臂架进行仿真模拟应力分析,并采用样机加载测试方法进行验证,准确找出应力集中部位,并提出修正方法。1.臂架结构某叉装机臂架为4节箱型伸缩臂结构,第3、4节臂采用1个2级伸缩缸驱动伸缩,第2节臂采用1个1级伸缩缸驱动伸缩,臂架最大水平伸出长度为16.4m,臂节之间设有6处共26个滑     

徐工大吨位折臂随车起重机斩获海外订单

<正>近日,徐工大吨位折臂随车起重机SQZ1000K斩获海外市场10余台订单。SQZ1000K是公司为满足国外市场对大吨位折臂随车起重机的需求而研制成功的一款产品,也是目前公司出口的最大吨位随车起重机。SQZ1000K折臂随车起重机在起升力矩、起升质量、工作幅度方面都取得了突破性的进步。吊臂采用8节伸缩臂,有效提高了工作幅度;臂体截面为八边形,可有效控制臂体的横向晃动,确保作业安全;双回转减速器使回转动作更平稳、制动效果更好;支腿设有技术成熟的翻转机构,可实现垂直支腿的自动翻转;此外,产品还配置     

汽车起重机窜臂的分析及对策

汽车起重机在高速行驶过程中紧急制动或下坡行驶制动时，起重臂的伸缩节有时会突然向前窜出，俗称“窜臂”。窜臂常常造成吊约固定装置被拉断，起重臂头部滑轮组撞坏，或威胁前方机动车辆与建筑物的安全。窜臂是导致交通事故的重大隐患。     

折臂式随车起重机的参数化动力学研究

运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

徐工16米伸缩臂式高空作业车正式投产

近期,徐工随车起重机公司新型产品GKS16AQ2—16米伸缩臂式高空作业车进过一轮紧张的整改,目前样机整改完成,投入小批量生产,该车不仅完善了高空作业车型谱,也为销售提供强有力的支持。16米伸缩臂式高空作业车创新性地具有伸缩臂式高空车"不限幅度,可全范围作业"的新     

国外期刊文摘

20050501车载安装起重机〔刊,英〕∥CranesToday.—2004,(356).—29,31奥地利的Palfinger和德国的MKG欧洲2家铰接臂随车起重机制造商正在寻求开发简易汽车伸缩臂起重机(也称为车载安装起重机,用于将屋顶材料吊至在建大楼顶部)市场,并皆在今年初德国慕尼黑举办的Bauma博览会上展出此种产品。安装起重机通常设有2或3节主臂和1个不可拆卸副臂(液压驱动伸出并可折叠置于主臂中以便于运输)。普通的车载起重机主要作为一种运输工具,将货物装在车上或从车上卸下货物。而车载安装起重机仅是一种建筑工具,其机构设计与美国式臂架汽车起重机没有很…     

LTM1160型汽车起重机吊臂伸缩异常故障的排除

<正>1.故障现象1台LTM1160型汽车起重机完成吊装工作后,按正常速度同步收缩Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ节吊臂。当完成收缩后,Ⅳ节吊臂出现自动向前伸出故障,且该故障越来越严重,最后发展到吊臂伸、缩动作均不止常。此外,该起重机在20km/h以上行驶速度下制动时,吊臂还会自动向前窜动200mm左右。2.原因分析根据故障现象分析,很可能是吊臂伸缩缸出现问题。该起重机吊臂伸缩缸是结构比较复杂的多级液压缸、由一     

履带式起重机伸缩臂钢丝绳的调节方法

(1)伸缩机构工作原理见附图,伸缩缸活塞杆与基本臂由铰轴8铰接,缸体后端由铰轴7与二节臂尾部铰接,二节臂与伸缩缸同步伸缩。伸臂绳一端固定在一节臂尾端,通过滑轮1和三节臂尾部的平衡滑轮2后返回—节臂尾端。伸缩缸伸出时将三节臂顶出。缩臂绳4—端固定在三节臂尾部,经过二节臂     

加藤汽车起重机臂架伸缩系统的调试

在液压汽车起重机臂架伸缩系统中,为控制臂节同步或顺序动作,以及某臂节单独伸缩,液压回路中设有较多控制阀;为保证长行程伸缩稳定,伸缩液压缸速比φ往往很大,即活塞杆径与缸内径相差不多,而且几乎都用定量泵 (多联齿轮泵)供油。所以认为伸臂时需克服     

汽车起重机伸缩臂的维护和修理

起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。 伸缩臂的维护和日常检查工作主要是:整个伸缩臂的外形;装在臂节上的各种安全装置,如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分;起升机构的钢丝绳,吊钩滑轮组及各处的挡绳装置;伸缩臂与转台的连接处,与变幅缸的连接处;各臂节之间     

随车起重机伸缩臂截面多目标优化

为了提高某火箭炮弹药装填车随车起重机伸缩臂的结构刚度,减轻结构质量,建立了随车起重机伸缩臂参数化模型,并对伸缩臂在水平受载状态下进行仿真分析。以伸缩臂截面尺寸参数为设计变量,借助最优拉丁超立方试验设计建立样本空间,构造响应面多项式函数近似模型。在此基础上,利用NSGA-Ⅱ型遗传算法对伸缩臂自身重量、挠度进行多目标优化。优化结果表明:伸缩臂质量减轻了24.5%,减重效果明显。文中所采用的将参数化建模、有限元分析和数值寻优相结合的优化方法,可为起重机伸缩臂截面优化提供一定的参考。     

越简单越高贵

车门打不开、发动机舱盖打不开、甚至后视镜都没有特别体现. 但就是这样一款帕尔菲格PK21502型随车起重机模型,市场售价超过2000元.他出自享有盛誉的德国老牌工程机械模型制造商CONRAD之手,如假包换的"德国制造". 随车起重机是将起重装置安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,俗称随车吊,属于物料搬运机械.起重装置一般由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成,通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作实现机械动作,应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等领域的吊装及运输,起重装置可左右操作,正反360°旋转,也可全方位旋转.按照结构形式可以分为伸缩臂(直臂)式和折臂式.     

吊臂系统的使用与维修(三)

<正>三、吊臂伸缩液压系统1.液压系统工作原理液压式汽车起重机的最大特点是采用装有伸缩缸的箱形伸缩吊臂。最初的伸缩吊臂为2节,使用1个伸缩缸,行程3 m左右,现在使用4个伸缩