基于直线电机驱动与串联增力自锁机构的绿色化夹具技术

从分析能量传递路线入手,说明目前在机械制造领域大量使用的机动夹具存在的缺点,提出了解决直线电机在夹具中应用的关键技术问题的方法。以直线电机驱动的夹具,具有能量转换环节少,切削加工过程中不消耗能源,不产生环境污染等优点。     

无碳小车转向机构的创新性设计

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了小车转向机构的创新性设计。探讨了驱动及周期性转向的关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车转向机构的参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

60kN杠杆式力标准机自动化改造及研究

本文介绍了天津市计量监督检测科学研究院原60k N杠杆式力标准机改造前存在的问题,及通过改造后的现状。改造后实现了手动控制与自动控制的自由切换,增加了人机交互界面,提高了加荷速率与检定校准效率,操作简便,易于维护,具有一定的现实意义和应用价值。     

基于数据采集卡的杠杆式力标准机自动化改造

本文介绍了一种以数据采集卡为核心,实现杠杆式力标准机全自动检测的方法。     

杠杆式力标准机杠杆自平衡研究

<正>在我国各省级计量部门、各行业归口的计量部门及许多传感器生产企业均建有杠杆式力标准机。确保杠杆平衡和有效施加重力是保证杠杆式力标准机的力值计量性能和提高工作效率的关键。为此,近年出现了变臂比杠杆式力标准机和双杠杆式力标准机或者加载装置,它们无需零点配平,实现了杠杆零点自然平衡。本文针对建立在第一类固定放大比杠杆式基     

60kN杠杆式力标准机自动化控制及技术改造的研究

本文论述了福建省计量科学研究所原60kN杠杆式力标准机存在的主要问题,及改造后该机的原理结构及技术特性。与改造前相比,该机在1kN～60kN负荷范围内,其力值重复性、方位误差由改造前的0.03%减少到改造后的0.01%,示值准确度由改造前的±0.03%减少到改造后的±0.008%,实现了手动控制与自动控制两种功能,提高了加荷速率与检定校准效率,操作简便,易于维护,具有一定的现实意义和应用价值。     

杠杆千分尺杠杆传动机构示值误差的调修

杠杆千分尺的示值误差由两部分构成:第一部分是由微分装置造成的示值误差;第二部分是由杠杆传动机构造成的示值误差。由微分装置造成的示值误差及其修理方法,与外径千分尺大致相同。对于由杠杆传动机构造成的示值误差应具体问题具体分析,这样可以达到事半功倍的效果,避免返修。在调修杠杆千分尺指示表的示值误差之前,应根     

增力头的构造设计——手动式液压增力头

由于现今生活中需要一个体积小,质量小,方便携带的增力头,以前的长臂扳手不能满足人们的要求。本文则是受液压千斤顶的启发,通过一个曲柄滑块机构,带动一个常用的技术成熟的液压系统,驱动叶轮,带动蜗杆蜗轮,从而可以很轻松的以手动旋转启动紧螺栓。其最大的优点其一在于扳头采用可伸长的三爪卡盘结构,可调规格范围大,也适合拧在机器内部的螺栓。其二是采用千斤顶式液压系统,结构简便,成熟且易于制造加工,其三,机构末尾采用蜗轮蜗杆,既可以省力,亦可以在拧松螺栓后直接手动快速拧螺栓时实现反自锁,以提高效率,达到一器两用。本文主要在于研究机构,而在力的分析和运动分析则是从略。     

含惯容和杠杆元件的减振系统参数优化及性能分析

为了提高减振性能,设计了两种基于惯容-弹簧-阻尼器结构的含放大机构的减振系统,探讨了模型在受到外部激励时的减振效果。根据牛顿第二定律建立了系统的动力学方程,并得到了其解析解,发现幅频曲线都存在独立于阻尼比的两个固定点。基于H∞和H2优化准则,分别得到了系统的最优参数,并研究了惯容质量比和放大比对模型减振性能的影响。发现在一定范围内,惯容质量比与放大比增大,幅频曲线峰值降低,两共振峰间距拉大,并通过数值仿真验证了解析解的正确性。与其他减振模型在简谐激励和随机激励情况下比较,所设计模型大幅降低了共振振幅,并且拓宽了有效频带,表明其具有更好的减振性能。     

某航空发动机可调机构阻滞力检测试验技术研究

针对某发动机减速过程中存在可调机构阻滞力过大,驱动力矩无法有效驱动联动机构,可调机构停滞,造成发动机喘振故障,研制一种中速测试系统,实现温度、压力、转速信号采集,满足发动机普查与定检试验需求,同时系统采用集成化设计理念,提高试验效率。     

锌基碳纳米管复合材料的界面特性及增强机理

通过复合电沉积技术制备了锌基碳纳米管复合薄膜。其中, 碳纳米管表面的锌沉积层平滑连续, 无明显界面缺陷, 与其它金属基碳纳米管复合材料相比, 这种独特的界面形貌是值得注意的。在对材料变形区的观察中发现, 在薄膜变形的过程中, 适中的结合强度将允许碳纳米管与基体发生界面脱黏, 碳纳米管被拔出基体后桥联在裂纹中。虽然界面结合受到损伤, 但是仍然可以有效地传递应力。当裂纹继续扩展, 碳纳米管石墨片层开裂, 直至完全断裂。同时, 这些桥连在裂纹中的碳纳米管趋向于向垂直于裂纹的方向滑移, 它们在基体中移动时会对基体造成一定程度的损伤。这些过程都将消耗大量的破断能, 从而起到对基体的增强效果。锌基碳纳米管复合薄膜的平均硬度由HV178.3上升至HV493.5。      

仪表用高强度弹簧不锈钢丝(带)强化机制的研究

较详细化阐述了高强度不锈钢中各元素的作用和各种组织的强化机理,对指导生产和加工起到的一定的作用。     

纳米增强铁基合金成相机制研究进展

综述了核能系统用纳米增强铁基合金成相机制,阐述了机械球磨过程中形成的超细晶在后续热压烧结过程中发生的长大和粗化行为,介绍了纳米增强相的存在形式与形成过程,分析了奥氏体转变时动力学问题,对比了界面推进的指前因子和激活能等重要参数,提出了Mg Al2O4原位增强铁基合金的方法,并展望了该材料的应用前景,总结了其成相机制和工程应用方面存在的问题.     

纳米SiO2填充硅橡胶的补强机理研究进展

简单介绍了纳米SiO2的表面化学性质及其粒子的聚集状态;归纳了物理吸附作用、氢键作用方式及共价键结合方式等基本的纳米SiO2与硅橡胶的作用方式;以纳米SiO2-纳米SiO2、纳米SiO2-硅橡胶的不同作用为基础列举了键合胶、复合团聚体及互穿网络模型等几种补强模型,并总结了其在补强过程中发挥的作用,从而对其补强机理研究进展进行更为详细的概括和介绍.     

基于DRL的无人船混合动力系统能量管理策略研究

无人船混合动力系统的能量管理是提高无人船能源供应稳定性和提升无人船续航里程的关键因素。该文针对无人船运行特点,设计一种光柴储混合动力系统,并提出一种基于深度强化学习的无人船混合动力系统能量管理策略。该文首先分析光柴储混合动力无人船的动力系统结构和运行模式,引入深度强化学习理论,将结合深度学习与强化学习的深度Q网络算法应用于混合动力无人船的智能能量管理方法。仿真结果表明混合动力船舶相较柴电动力船舶在成本、节能和环保等方面具有优势,所提出的能量管理策略具备自学习能力,能合理有效地自主应对突发场景,从而有效支撑无人船技术的发展。     

基于并联机构中医推拿机器人机型研究

 在对中医推拿手法运动学研究的基础上，依据中医推拿手法运动学特征并结合并联机构的特点，提出基于并联机构中医推拿机器人机型及输出矩阵。对基于三平移三转动并联机构、三平移两转动并联机构、两平移三转动并联机构、两平移两转动并联机构、两平移一转动并联机构的中医推拿机器人进行了概念设计，并利用Pro/E软件构建出各机型虚拟样机。最后从动平台输出矩阵、控制解耦性、结构对称性、工作空间及转动能力等方面对各机型进行了分析总结。为各中医推拿机器人的实际应用提供了理论依据。     

基于分子动力学镁合金塑性变形机制的研究进展

基于分子动力学方法的计算材料科学是研究微纳米尺度变形机理的重要途径,有助于理清镁合金不同塑性变形机制间的详细竞争关系。本文概述了镁合金中滑移、孪生和晶界滑移变形机制的作用机理;简要介绍了分子动力学基本原理和适用于密排六方结构金属的常用势函数;详细阐述了基于分子动力学方法镁合金塑性变形机制的研究进展。在综述目前研究存在问题的基础上,指出开发适用于镁合金多元体系的高精度势函数以及如何实现多个尺度的衔接等方面是今后研究的重要方向。     

The effect of traditional reinforcement – prestressed reinforcement ratio on the behaviour of concrete beams

Firstly, the effect of traditional reinforcement – prestressed reinforcement ratio on the behaviour of concrete beams up to failure was experimentally investigated. The beams were 10 m long and 0.5 m high, with different ratios of traditional and prestressed reinforcement. The total quantity of reinforcement in each beam was selected to provide their equal ultimate bending bearing capacity. Deflections, stresses in concrete, traditional and prestressed reinforcement, as well as concrete cracks, were monitored until the beams failure. Using the previously developed numerical model of authors of this paper for static analysis of spatial frame structures, which can simulate main nonlinear effects of their behaviour, then numerical analysis of tested beams was performed. Good agreement was obtained between the experimental and the numerical results, which confirms the possibility of practical application of the adopted numerical model. Main conclusions and recommendations for practical applications according to results of performed tests are given at the end.     

应用于列车制动系统的智能型电控制动器研究

电控空气制动系统是长大货物列车制动系统的发展方向。基于微机技术开发研究新型的电控空气制动机是解决传统长大货物列车制动系统问题的有效途径。本文在分析了我国现有货车制动系统的局限性后，介绍了智能型电控制动器的研究思想，以及使用智能型电控制动器将带来的好处。     

基于传染-免疫机制的无人机集群协同探测与跟踪

目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题.为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略.通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制的仿生模型,该模型包括直接传染、交叉传染和免疫修复3个子过程,将其映射到无人机集群目标跟踪中,实现数...