水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

水平定向钻机动力头推拉马达控制方式的改进

<正>水平定向钻机可在不开挖地表土层的条件下,穿越公路、铁路、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等,进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油管线的铺设。本文介绍水平定向钻机动力头推拉马达液压、电控系统控制方式改进方法。1.结构与原理水平定向钻机在钻进施工时,其动力头驱动钻杆旋转,并在钻架上向前推进。当1根钻杆钻到底后,动力头与钻杆分离并向后拉回,在连接上另1根钻杆后继续向前推进。动力头向前推进或向后拉回由电控手柄控制,电控手柄前推或后拉角度越大,动力头向前或向后移     

水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,     

GD900型定向钻机动力头前进后退缓慢故障排查

正1.故障现象1台GD900型定向钻机施工时,其动力头前进与后退动作突然变慢,动力头左、右旋转速度正常。当时怀疑控制器与GPS终端通讯线路出现故障,或GPS终端损坏导致控制器锁车。鉴于该钻机GPS终端已超过保修期,我们决定屏蔽GPS终端锁车功能。屏蔽GPS终端锁车功能后试机,动力头后退速度恢复正常,但是前进速度依然很慢。     

水平定向钻机的旋转调压控制系统

<正>1.改进原因水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下,铺设各种地下管道和电缆的施工机械。大型水平定向钻机旋转液压系统最大压力的设定,是通过溢流阀溢流压力来实现的,水平定向钻机旋转液压系统液控溢流阀一旦选定后,其最大溢流压力即为定值,该旋转系统的最大保护压力也为定值。大型定向钻机旋转系统的最大溢流(保护)压力是按照标配(较粗)钻杆的旋转扭矩设定的。当大型水平定向钻机所钻孔径较小时,需通过变径接头使用较细的钻杆。此时因使用的钻杆较细、     

水平定向钻机动力头推拉速度及推拉力度控制方法的改进

正水平定向钻机可在不开挖地表的条件下铺设各种自来水、煤气、天然气、石油等地下管线,还可铺设电力、电讯电缆,以便使这些管线和电缆能够穿越公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等地表不能开挖地区。本文介绍水平定向钻机推拉速度及推拉力度控制装置的改进方法。1改进原因水平定向钻机施工时,操作人员操纵电控手柄前推或后拉,使动力头在钻架上向前、向后运行,实现钻杆钻进和     

巧用滑块解决钻机推进缸过定位问题

正某型潜孔钻机用于钻杆钻进的推进缸连接方式如图1所示。推进缸2两端通过螺纹连接固定在钻架1上,推进缸2耳板通过销轴4与动力头滑板3连接。在推进缸2的推动下,动力头滑板3沿钻架导轨做往复运动,从而实现钻杆的钻进及退回动作。     

旋挖钻机机锁杆断裂原因分析及预防措施

<正>1.工作原理SR280R型入岩式旋挖钻机主要由钻杆1、随动架2、钻斗3、动力头4、加压缸5和底盘6组成。钻杆1上端与随动架2连接,下端与钻斗3连接,中间的动力头4用于将钻机输出的扭矩传递给钻杆1,从而驱动钻杆1旋转。加压缸5可对动力头4施加的压力,通过钻杆1作用在钻斗3上,以增火钻斗3的钻进力。旋挖钻机钻杆主要分为摩阻杆和机锁杆2种,本文所述SR280R型旋挖钻机配置的是机     

XDY1500型岩心钻机安全控制系统的改进

正XDY1500型岩心钻机是一种用于矿产普查及勘探的施工机械,因其转场方便、工作高效,广泛应用于地质勘探行业。1.改进原因该型钻机作业时主要有动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬、整机行走、泥浆泵送、支腿支护等动作,其中动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬动作采用先导液压系统进行控制。由于该型钻机的安全操作系统不健全,在施工中时常出现因误操作支腿而导致整机偏斜,或误操作行走而出现整机移     

水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

旋挖钻机动力头密封不良的改进措施

<正>旋挖钻机的动力头安装在钻桅上,用于驱动钻杆旋转。动力头驱动钻杆旋转时,由钻杆带动下端的钻头转动,以实现旋挖钻机的钻进。本文介绍旋挖钻机动力头密封结构的改进。1.动力头结构旋挖钻机动力头主要由驱动箱体1、下端盖2、回转支承3、驱动套4、连接环5、连接套6、驱动键7、骨架油封8、压板     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机,采用全液压可伸缩式钻机     

某型定向钻机虎钳夹紧无力故障排查与原因分析

正1.故障现象1台某型定向钻机钻进作业300h后,夹持钻杆的前、后虎钳夹紧均无力,造成钻杆无法拆卸、管线无法回拖。该故障给用户带来了重大经济损失。2.虎钳液压系统工作原理该型定向钻机虎钳液压系统主要由齿轮泵1、电磁溢流阀2、液压锁3、虎钳旋转电磁换向阀5、前虎钳夹紧电磁换向阀6、前虎钳夹紧缸7、后虎钳夹紧电磁换向阀8、后虎钳夹紧缸9等组成,其液压系统工作原理如图1所示。     

无齿七孔钻具

无齿七孔钻具(见图)是用紧固螺钉将座1紧固在能做往复运动的动力头上。钻具随着动力头的往复运动,完成进给和退刀动作。偏心主轴14凸起部分与动力头主轴凹入部分相配合。机体5与座1用螺栓6连接在一起,用螺母紧固。连接板13装在偏心主轴14上,偏心钻杆8和10用轴承和圆螺母7、11固定在机体5上。并插在连接板13的铜套3中。当动力头主轴旋转时,偏心主轴14也旋转,这时连接板13便随着偏心主轴14的旋转而做圆周摆动,偏心钻杆8和10便随着自转。带动钻头进行钻削,同时加工七     

对HY-T100型钻机井架及泥浆泵的技术改进

正为适应半沙漠地区的地质勘探工作,我公司2011年引进了HY-T100型钻机。该型钻机操作简单可靠、动作灵活、方便移动,能满足丛林、农场、丘陵及沼泽地带施工的要求。1.工作原理HY-T100型钻机通过拖拉机取力器输出动力,通过安装于底盘后输出轴上的液压泵,驱动泥浆泵工作。液压泵输出3路压力油:第1路驱动动力头马达,带动钻具旋转;第2路驱动井架上的升降马达,带动钻具提升和加压;第3路驱动泥浆泵液压马达的同时,驱动液压油散热器风扇     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成.     

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法

正水平定向钻机回转液压系统驱动动力头主轴旋转,主轴带动回转进行钻进作业。回转液压系统分为开式系统和闭式系统,开式系统结构简单、制造成本低,但传动效率较低,主要用于小吨位水平定向钻机;闭式系统结构复杂,但传动效率较高,广泛应用于中、大吨位水平定向钻机。本文介绍闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法。1.工作原理水平定向钻机闭式回转液压系统主     

水平定向钻机杆装卸装置结构及发展历程

正水平定向钻机是一种在非硬岩地质进行地下管线施工的机械,可在不适合开挖地表的公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区的地下进行管线穿越施工,铺设煤气、水、电力、电讯、天然气、石油等管线。本文介绍国内外水平定向钻机的钻杆装卸装置结构形式及发展历程。1钻杆装卸装置结构形式国外水平定向钻机钻杆装卸装置性能先进、自动化程度高。目前国际知名公司的钻杆装卸装置主要有平移梭臂、旋转扇形和机器人3种结构形式,如下