单片机在机械加工工件位移控制中的应用

介绍了利用单片机进行步进电机自动升降速的控制方法，给出在数控机床大型加工工件直线位移方面的应用实例，并给出单片机与步进电机的硬件接口和汇编语言编程的程序流程．     

步进电机的动态升降速控制

为了使进步电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行，并保持最快响应速度，需要对其进行动脉升降速控制，本对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析，并给出了一种实用的动态控制方案。     

步进电机的动态升降速控制

为了使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制。本文对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析,并给出一种实用的动态控制方案。     

基于S7-200PLC的电动机变频调速

介绍了以S7-200 PLC为控制单元,变频器为执行单元的控制系统及其在电动机多速运行系统中的应用,并给出了系统的组成、硬件的配置和具体的实现方法.     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

为满足加工生产高压玻璃钢管道外螺纹的要求,以PMAC运动控制技术为基础,提出了一种以PMAC为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能．     

PLC控制步进电机在车床改造中的应用

传统的车床采用继电器-接触器控制,具有接线复杂、体积大、自动化程度低的缺点。本文将PLC控制步进电机用于车床改造中,不仅使系统的可靠性和效率大大提高,更主要是使系统能够精确定位。文中设计了步进电机的控制电路,对步进电机的升降速过程进行了研究。实践表明,经改造后的车床运行平稳,噪声小,升降速过程快,提高了系统的运行速度。     

基于动态链接库的数控系统

在数控系统中，计算机技术与数控技术越来越紧密地结合，由此而产生的开放性数控系统正在取代传统形式的数控系统．随着计算机控制技术和先进制造技术的发展，开放式数控系统成为CNC发展的潮流．提出了以可编程运动控制器为控制系统核心的开放式数控系统，介绍了该系统的硬件结构、工作机理及其软件的主要组成模块，并阐述了可编程运动控制器与上位机之间运用动态链接技术实现的通讯方式．     

加氨装置的单片机自动控制

由单片机控制的加氨装置，可以通过自动调节高压锅炉给水加氨量，使系统会氨量始终保持在最佳状态，从而保证机炉的安全运行．本文介绍了加氨装置的工作原理和由８０９８单片机组成的数字调节器的硬件系统及控制软件流程图．     

基于CAN总线的开放式数控系统的硬件设计

开放式数控系统是计算机软硬件技术、信息技术、控制技术融入数控技术的产物。其硬件结构的开放性设计包括总线选择和模块设计两个方面，其中总线选择非常关键。本文介绍基于G州总线的开放式数控系统的硬件总体结构，并对各个功能模块进行具体介绍。     

数控自动成形压机的设计

本文介绍了数控自动成形压机的设计．由于采用数控系统的控制，使国产的小吨位摩擦压力机成为全自动压机．这一设计，满足了国内陶瓷制品工厂对压机发展的要求，为数控系统在轻工企业中的应用开辟了新的市场．     

机电一体化非均匀运动产生综合装置研究

非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源，具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点，又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动使用了优化设计方法，主要驱动能量和扭矩由常速电机提供，伺服电机只直运动调制的作用，即在一种基本运动的基础上，由伺服电机改变运动而导致装置进行了比较，结果表明，只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率，从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。     

无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 ,并给出了实验结果     

智能变频电动执行器控制系统设计

针对传统电动执行器通过改变三相电机相序来改变其转向,通过减速齿轮来降低电机转速的方式已经不适应现代控制的问题,提出一种新的电动执行机构.该机构采用先进且成熟的计算机控制和变频调速技术,在其内部集成一台一体化变频器,实现与多种控制系统直接相连.该电动执行器可控制电机的转向,并能实现变速控制和对电机的最优控制.     

双电机驱动竞速模型车控制系统设计

介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统,采用舵机实现转向及刹车,以Renesas H8/3048为控制核心,光电传感器收集路径信息,霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法,双电机驱动模型车转向灵活,能可靠、快速地通过直角弯道.     

轴径向气隙混合磁路多边耦合电机的弱磁控制

在电机轴向引入励磁线圈,使电机主磁场的磁通可调.控制轴向线圈电流的大小和方向,可以实现增磁控制和弱磁控制,可控制电枢绕组电流全部为转矩电流,从而简化了电枢绕组电流的控制.给出了电机的结构,通过解析和仿真分析了增磁和弱磁控制的方案,并进行了相应的实验.理论分析和实验结果表明,增磁控制使得电机具有低速大转矩特性,弱磁控制使得电机高速接近恒功率的特性,能够满足电动车驱动等宽调速范围应用的需要.     

交流伺服异步电机驱动抽油机的研究

采用全数字交流伺服系统驱动抽油机 ,节电效果显著 ,并有利于油田生产管理实现数字化、网络化。在系统内安装了智能化的逻辑控制软件 ,可针对油井实际状态自动调整抽油机的工作摸式。     

基于数据总线的标签印刷机控制系统设计

通过对一种六色标签印刷机控制系统的研究,分析了标签印刷机的结构、控制要求和运动规律,建立了伺服电机和伺服控制系统的数学模型,搭建了基于数据总线的实验平台.实验结果表明：系统能够实现对伺服电机速度、位置的精确控制,印刷机的执行机构响应速度得到了提高,能够满足生产所需的控制要求,为分析印刷机械的控制性能提供一定的参考.     

限速伺服系统的近似时间最优控制方案

针对典型的双积分伺服系统,提出一种基于模式切换的近似时间最优控制方案,实现系统在速度受限条件下的快速与准确的位置伺服控制。近似时间最优控制律在初始误差较大时先以最大控制量进行加速和减速,而当误差较小时平滑过渡为线性控制;为满足速度限制,在系统的加速段和减速段之间插入一个恒速控制段,并设计了模式切换流程;采用一个线性扩展状态观测器对系统未量测速度和未知扰动加以估计,用于反馈和补偿,以消除系统稳态误差。提出的控制方案被应用于永磁同步电机位置伺服系统,基于TMS320F2812DSP进行了实验测试,结果表明系统可以在各种负载扰动和转速限制下实现大范围的位置控制,且具有良好的性能。     

多分部纸机传动控制器的研究

针对造纸机传动控制系统中不同型号变频器之间能否替代的问题,设计出一种多分部纸机传动控制器.传动系统可以用不同型号变频器组成,不论开环和闭环可以任意组合,克服了传统的控制方式中采用集成运算放大器构成模拟式速度链或伺服电动机联动速度链,其在运行时存在漂移、操作不便等缺陷.在实际造纸机传动系统设计中获得了广泛的应用,取得了良好的控制效果.     

基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究

介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.