平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律，采用复数矢量法，推导出运动误差计算公式，在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型，编制了相应的计算机软件，并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度。     

任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性设计

讨论了随机参数服从任意分布时平面连杆机构运动精度可靠性设计问题.在已知基本随机参数前4阶矩的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对平面连杆机构运动精度进行可靠性分析,通过计算机程序可以实现随机参数服从任意分布的平面连杆机构运动精度可靠性设计,迅速、准确地得到平面连杆机构运动精度可靠度.计算表明,提出的方法是实用、有效的.     

平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析

针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析,基于动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上,给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数,然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换,建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度,并给出了制造维护建议,证明了方法的可行性。     

平面连杆机构再现轨迹的可靠性优化设计

针对一般的平面连杆机构再现轨迹优化设计中一些不足之处,本文认为设计过程中应当同时考虑制造过程中公差给机构输出偏差带来的影响,在一般优化设计方法的基础上,本文运用可靠性设计的原理,建立了连杆机构可靠性优化设计的数学模型,为连杆机构再现轨迹的设计,提供了一个新的,更加合理的算法。     

用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析

本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架，以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效，无需进行复杂的试凑或迭代。     

平面连杆机构优化设计及运动仿真

平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。     

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。     

基于虚约束的平面连杆机构运动副合理设计与配置

平面连杆机构中广泛存在着虚约束导致机械系统众多的缺陷,已经受到机械结构设计者的充分重视.文中分析了平面机构中虚约束存在的几种形式及其虚约束数的计算,并提出一些对平面连杆机构运动副的合理设计与配置具有指导意义的原则.     

平面连杆机构运动分析的梁单元法

给出一种仅用一种基本构件即平面梁单元去分析平面连杆机构运动的方法，首先对组成平面连杆机构的平面梁单元进行了分析，给出了描述单元的变形模态分量与单元端点坐标之间的函数关系，进而用传递函数的概念对机构的位置，速度和加速度进行了分析，在此基础上，编制了计算机程度ＣＡＡＭ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＭｅｃｈａｎｉｓｍｓ），结合实例，给出了数值模拟结果。     

任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题。首先,结合机构精确度理论和可靠性理论,提出任意分布参数平面机构运动精度可靠性评估方法。然后,引入灵敏度设计理论,推导出任意分布参数平面机构运动精度可靠性灵敏度设计方法。最后,以平面四杆机构为例,详细阐述了设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠性的影响,为平面连杆机构的运动精度可靠性设计和可靠性维护提供了理论依据。     

平面连杆机构计算机辅助设计

本文利用平面连杆机构的设计原理及利用杆法进行运动分析和误差分析的参数化设计,借助于软件VB6.0辅助设计得到进行可视化编程实现可视化,平面四杆机构并对机构进行平面动画仿真演示,非常实用,快捷方便,给设计人员提供了很大的方便,且利用它进行教学可以生动、直观地展现平面四杆机构的运动特点,取得良好的教学效果.     

基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化

在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化.以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法,实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化.研究结果表明,优化的机构不仅满足各个学科的约束,取得了各个目标函数的最优值,而且也获得了整体近似最优解.     

实现期望轨迹的平面连杆机构的尺度综合

在现场,经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题.利用连杆曲线的电子图谱库,用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快,精度高,对该方法及其中的关键技术作重点介绍.     

基于Web技术的平面连杆机构CAD系统研究

根据建立机械设计基础数字化信息资源软件库的需要,针对平面连杆机构运动形式和连杆曲线多样性的特点,采用机构综合和分析于一体的方法,开发了由管理、机构综合、运动分析、动态仿真、机构选型和系统帮助等功能模块组成的平面连杆机构CAD系统(简称PLMCAD),提出了基于Web技术的PLMCAD系统的总体结构,并论述了机构类型识别、主动件可行域确定、数学模型的建立与方程组求解等系统实现的关键技术.     

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理,建立模糊综合评判模型,实现凸轮运动规律的优化选择。以Windows XP为操作平台,使用面向对象编程工具Visual C＋＋6.0,编制了大量源程序实现了整个设计系统。通过列举算例,说明凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠的特点。     

基于Pro/E草绘的平面连杆机构创新设计

针对机械设计手册上平面连杆机构的设计方法,应用Pro/Engineer草绘模块的绘图工具结合作图法求解平面连杆机构.根据不同的已知量求解连杆机构,得出未知量,并不断改进,实现机构创新设计.重点选用机械设计手册上所介绍的几种典型事例,即按传动角设计四杆机构、按照输入杆与输出杆的位置关系设计四杆机构、连杆位置及连杆点位置设计四杆机构三大类型,结合作图法,调用Pro/Engineer 软件提供的"关系"及草绘模式下提供的"几何约束"进行求解模型,以论证此方法的简便与实用性.     

基于机构运动精度的可靠性虚拟实验方法研究

基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究.首先建立机构的虚拟样机,模拟机构真实实验条件,逼真地展现真实的实验场景.实验中通过Monte Carlo计算方法和参数化建模技术,综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响.通过虚拟实验分别获取关于执行机构位移、速度、加速度误差的大样本数据,并由此得到误差的分布规律,求取误差的可靠度.最后,以VC 6.0为开发平台,开发了该虚拟实验系统,该实验系统能代替真实实验,使实验次数可以不受限制.     

Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法

Stephenson型平面六杆机构，可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组，其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上，用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。