CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发

基于ARM,对气动物流传输系统的站点、转换站、转换中心、节流板等各部分的电气控制部分进行了硬件与软件的设计和研发.利川CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信从而实现了能够按照发送或者接受要求,实现上百个站点之间的物流传输.传输距离可达1000米,大大提高了物流传输的效率.     

热电机组以热定电在线监测系统厂站的设计与开发

热电机组以热定电在线监测系统建设是提高能源综合利用效率、加强环境保护的重要举措,是国家的一项重要能源产业政策。介绍了东北电网有限公司热电机组以热定电在线监测系统,包括系统架构的设计、组态画面制作、工业数据库、数据采集与数据转发等关键技术问题。     

铁路自动配电开关分层式通信系统的实现

DKHK型铁路贯通/自闭线配电开关自动化系统是采用改进的故障定位算法来实现线路故障定位和报警,本文的研究是为了实现该系统的远距离通信问题.该通信系统采用2级通信,在每个区域中,由一个工控机组成最上层,中间层由几台PC104组成,每台PC104管理10台左右的下位机.上层工控机与PC104之间采用CAN总线协议,PC104和下位机之间采用RS485通信协议.在系统装置(FTU)数量大,分布地域广的基础上实现大量数据远距离传输的完整和准确、实时性高、按故障优先级别来传输信息.各通信设备之间独立运行,彼此之间只由通信网络联系,部分设备故障不影响其它设备的正常运行,也不会降低速度.     

基于汽车OBD车联网的设计与实现

汽车 OBD车联网的设计与实现,对人们的出行和道路交通安全都具有重要的意义。针对 OBD模式的车联网设计和实现形式进行研究,以OBD诊断端口提供的车体CAN总线信息为车联网的信息来源,主要着重于车与人之间的信息互联。从 OBD车联网硬件电路设计与实现和 OBD车联网软件设计与实现两个方面入手,将整个系统集成并进行系统功能测试。经过 OBD车联网离线测试和在线测试的实验结果表明,该系统具有精度高、性能稳定等特性,能快速高效的将当前车的信息通过 OBD诊断端口反馈给用户,实现人与车的信息互联。     

基于ARM-Linux的爬壁机器人远程自动控制系统

目前,船舶清洗系统的爬壁机器人普遍采用无线工控机进行控制,为了改进无线工控机不能实时显示现场工况和状态信息以及自动寻径控制的缺点,研制了一种控制系统以实现控制的远程可视化,并能自动寻径。系统使用ARM Linux平台,外部电路包括摇杆电路、串口 ZigBee电路、视频解码电路等。自动控制算法采用基于图像识别的跟踪迹Q（λ）算法,能够通过图像实现算法快速收敛,完成自动寻径。经过测试,系统能实现对爬壁机器人的自动控制,并且跟踪迹Q（λ）算法比传统的Q learnig算法或Q（λ）算法收敛速度分别提高22.8%和13.8%。     

基于CAN总线的双通道舵机设计

针对不需要滚动控制的旋转式导弹而言,采用双通道舵机控制是一种有效提升弹体控制效率的布局形式,即结构上通过两对互相垂直安装的舵机来控制导弹的姿态。传统舵机所采用的导电塑料电位器、旋转变压器等位置测量元件往往需要额外的硬件电路对采集信号进行适配处理才能得到可供DSP芯片使用的数字信号,降低了系统可靠性,且不利于空间布局需要。通过引入数字电位计的CAN总线通信传输舵机位置信息,去除了冗余的处理电路,适应了舵机数字化、轻小型化发展。该方法已得到了实物试验验证,结果表明,所设计的数字舵机控制系统可以满足指标要求。     

基于接线单元辨识的厂站接线图自动生成方法

为满足电网数字化转型中各数字化系统平台对厂站接线图自动生成的需求,提出一种基于接线单元辨识的 厂站接线图自动生成方法.首先,对厂站接线图特征和应用需求进行分析,提出接线单元的概念并建立模型.然后, 探讨了典型接线形式的拓扑识别方法和接线单元内成图策略.在此基础上,提出基于实体端口力导算法的接线单元间 自动布局策略和基于线探索法的自动布线策略.最后,采用实际厂站拓扑作为算例对该方法进行验证,并进一步与人 工专家绘制的图形进行对比,结果表明自动生成的厂站接线图可满足绘制规范要求且具有较好的易读性,验证了该方 法的有效性.     

PLC在“一线两站”备用电源自动投入中的应用

以S7-200PLC为核心,对某供电局110 kV电网"一线两站"的备用电源自动投入装置(简称备自投)进行了控制.实际运行表明,由PLC控制的备自投装置使两所变电所的供电可靠性得到了很大的提高.     

基于DSP的车载充电机的设计与实现

车载充电机是一种集成于汽车之上的充电装置,使用便捷灵活,不受地点和时间限制。设计了一款基于DSP的电动汽车车载充电机,采用改进的ZVS移相全桥拓扑结构,以DSP芯片MC56F8346作为主控制器的数字控制系统,使用PWM模块非平衡输出方式产生移相PWM信号,通过CAN总线与汽车电池管理系统通信,实现了充电机的全数字化和网络化控制。详细介绍了充电机工作原理、硬件电路结构、移相PWM的实现过程以及软件的设计,研制了样机并给出了实验结果,对设计方案进行了验证。     

基于ARM—Linux嵌入式移动POS机系统中启动程序的研究与设计

常用的开源启动程序针对特定处理器和单一的外部扩展的特性,无法满足嵌入式系统中处理器及外围设备的多样性要求。本文以ARM构架的S3C2410为主控芯片的嵌入式移动POS机系统启动程序设计为例,介绍嵌入式系统中启动程序的设计流程和模块化的设计方法,阐述如何设计了一个模块化的、易移植的、简单高效的启动程序;最后重点讲述Linux操作系统内核参数的传递方法。     

嵌入式自动气象站故障检测系统研究

针对自动气象站故障快速检测的需求,研制了一种基于嵌入式的便携式自动气象站故障检测仪.它集成了低功耗微控制器、高精度电子元器件和高速数据通信模块,通过四通道数字隔离器将微控制器数据总线和气象要素处理电路总线隔离提升信号间的抗干扰性,实现风向、风速、雨量、温湿度、气压信号的模拟和采集,实现对自动气象站的故障检测.试验表明该...     

基于ARM9的直线电机潜油无杆泵监测系统研究

介绍了一种基于ARM9的直线电机驱动潜油无杆泵监测系统的软硬件设计与实现.采用多传感器技术进行数据收集,使用高精度的AD7656 A/D芯片实现多通道同步采样.系统采用了高性能低功耗S3C2440A ARM9芯片作为主处理器,操作系统采用Linux系统,使用SD卡进行数据存储,外部有键盘进行输入,软件采用Nokia公司...     

基于ARM11的麦克风控制系统研究

介绍了一种基于ARM11的麦克风控制系统的硬件、操作系统驱动部分的设计与实现.采用继电器对外部进行控制,并使用片上AD采集语音信号.系统的处理器运用了高性能低功耗S3C6410A ARM11芯片作为主处理器,操作系统采用Linux系统,使板上FLASH进行数据存储,外部采用有触摸屏进行输入,软件系统采用Nokia公司...     

基于ARM的智能电子提花机控制系统设计

电子提花机是纺织设备的一种,它采用电子控制技术实现对提花龙头(磁头执行机构)的控制,与传统的采用纹板控制的机械式提花机相比具有操作方便、可靠性高、生产成本低的特点。本文提出了一种电子提花机控制系统的嵌入式设计方案,该方案采用S3C2410X微处理器作为主控制器,操作系统采用Linux,给出了硬件设计框图及软件设计流程。该方案满足实际工业控制领域对实时性、可靠性、低成本的要求。经现场测试,该系统能满足对提花机的实时控制要求,可以完全取代传统的机械式提花机。     

基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统

本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点.与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势.最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域.     

基于ARM和SQLite在远程控制系统中的应用研究

介绍SQLite系统的特点,控制终端的硬件和软件体系结构,在ARM2410和Linux平台上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和网络成功地实现了用户与远程嵌入式控制终端的动态交互,最后对数据库进行加密,保障了安全性,可广泛用于远程控制。该系统目前在试用阶段,性能可靠稳定。     

嵌入式Linux系统下的视频服务器的设计

为了实现跨平台的远程视频传输和恶劣环境下的视频监控,设计一种嵌入式Linux系统下的视频服务器,实现摄像头数据的采集和视频流的网络发布。该设备成功移植servfox和spcaserv到嵌入式系统上,实现服务器端的设计;浏览器客户端使用JAVA插件,实现对远程的实时视频监控。该设备可用在各种复杂的工作环境中,即插即用,提高了视频监控的跨平台性和灵活性,具有更强的通用性,便携性及十分优越的性价比。     

基于ARM的光子晶体光纤端面图像采集系统

在整个光子晶体光纤熔接机的实时控制系统中,三维对准是非常关键的一步,三维对准的前提就是要对光子晶体光纤（Photonic Crystal Fiber,PCF）截面进行图像截取。本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集PCF截面图像的硬件、软件设计过程,最终实现了在目标板上图像的采集和处理。     

自动气象站高精度温度校准系统

为了解决自动气象站的温度校准问题,对自动气象站测温精度和测温范围之间的关系进行了深入的分析和研究,设计了一种高精度测温系统。该系统以PT1000温度传感器、24位高精度AD转换器AD7799和单片机AT89S52为核心,采用直接测量、硬件校准与软件校准相结合的方法,设计了硬件电路和软件程序。实验结果表明,该系统工作稳定,可靠性高,在-50℃～+80℃的测温范围内,测温精度达到0.06℃,分辨率高于0.01℃,可用于对自动气象站进行温度校准。