6061-T6铝合金MIG焊接工艺研究

以4 mm厚6061-T6铝合金轧制板材为研究对象,通过改变焊接线能量与送丝速度,研究了不同工艺参数下接头的显微组织和力学性能。结果表明,HAZ宽度和熔合区晶粒大小随线能量的增大而增大;当线能量为297 J/mm时焊接接头的抗拉强度为213 MPa,达到母材强度的73%。熔宽对送丝速度的变化较余高和熔深更敏感,送丝速度位于7.4~8.2 m/min范围内时,焊缝成形较好;在送丝速度为8.3 m/min时获得最大的抗拉强度239 MPa。断裂发生在热影响区,属于韧性断裂,表明热影响区为焊接接头最薄弱的位置。     

7005铝合金机器人MIG焊接工艺研究

本文针对厚度为6mm的7005铝合金机器人MIG自动焊接工艺进行研究,通过对焊接速度、焊枪摆动频率、焊枪摆动单边停留时间、焊接电流、电压等焊接工艺进行参数优化匹配,焊后试样通过射线检测100％RT合格,并通过力学性能测试,分析焊接接头的组织结构和断口形貌,结果表明其力学性能能满足工业应用要求。     

6061铝合金MIG/TIG焊接接头性能对比研究

针对6061铝合金分别开展了3 mm厚板MIG焊和TIG焊的焊接试验,并对焊接接头进行了强度测试和金相组织观察。结果表明,在所选取合适的焊丝和焊接工艺参数下,均获得了性能优良的焊接接头,其中TIG焊接头由于热输入量较大生成了粗大的铸态组织,从而导致MIG焊接头强度要略高于TIG焊接头的强度。     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况,介绍了其系统配置,产品结构特点,工艺特点,程序编制等要素,并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

焊接机器人工作站的设计

以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计。系统已投入使用,达到了预期效果。     

基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计

以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。     

基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

摩托车车架焊接机器人工作站

简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想,焊接工作站的构成,变位机和夹具体的结构等。这种工作站对其它不同工件的焊接作业也有参考意义。     

6061铝合金FSW接头与MIG焊接头对比试验

采用搅拌摩擦焊(FSW)和MIG焊分别对6061铝合金板进行了焊接试验,测试了焊接接头的强度,观察了焊接接头的金相组织,并进行了接头的硬度分布测试.结果表明,搅拌摩擦焊接头抗拉强度高达212.05 MPa,是母材抗拉强度的86％,比MIG焊的接头强度略高.焊接接头软化区宽度比MIG焊接头软化宽度窄.6061铝合金母材为典型的轧制组织,焊核区为细小的等轴晶组织,MIG焊接头焊缝为柱状晶组织.     

基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站

针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。     

焊接机器人工作站及其生产应用

轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1　焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机…     

SOMA桥垫圈焊接机器人工作站

成都焊研科技有限责任公司（简称：焊研科技）成立于2002年11月,是国内技术领先的专业自动化焊接及切割设备供应商,焊研科技专心、专注于为国内各大厂商提供精良的机器人焊接、切割及搬运系统,目前公司生产的机器人系统设备主要应用于汽车、建筑机械、医疗器械、液压油缸等机械行业;焊研科技和世界知名机器人厂商建立了长期战略合作伙伴关系,共同致力于国内工业领域的自动化生产,为大家提供精良品质的机器人系统。     

焊接机器人工作站系统设计原则探讨

主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。     

电站锅炉集箱机器人焊接工作站

介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站,该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接,整个焊接与检测过程的计算机控制,机器人焊接工作站的应用,为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。     

铲板焊接机器人工作站设计

针对机器人的工作特点和工作站设计要求,以铲板焊接为例,按一个流生产的原则,设计了铲板焊接机器人工作站的结构和组成布局,介绍了工作站的PLC组成和控制方式。该设备投入使用,达到设计预期效果,提高了设备工作效率。     

桁架结构焊接机器人工作站设计与研究

针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。     

机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究

针对船用柴油机H型构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,建立了H型构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H型构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性.为适应H型构件"L"型焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的"L"型焊缝成形.     

焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计

对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。     

6061铝合金薄板单脉冲与双脉冲MIG焊接比较分析

为了探究不同焊接工艺参数对6061铝合金薄板脉冲MIG焊输入能量及焊缝显微组织的影响,利用数字化多功能焊接电源对6061铝合金薄板进行了单强脉冲、单弱脉冲和双脉冲堆焊试验,并进行焊缝的形貌、金相组织分析和硬度检测。结果表明,提高焊接速度和调节低能量脉冲基值时间可以降低热输入,低热输入下焊缝冷却速度较大。通过增大基值时间来降低热输入的方式能够细化焊缝组织的晶粒,且增大焊接速度可以提高焊接接头的硬度。     

双层床架焊接机器人工作站的设计

机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。