多电机控制系统设计

针对中小型泵站自动控制系统的特点,为了解决直接启停造成管道流量脉冲给管道造成的危害,设计了 PLC 加1台固态软启动器的多电机最小控制系统。该控制系统具有成本低,操作、维护简单,可靠性高等优点,便于中小型泵站推广应用。     

PLC电机控制系统中信号指示灯处理方法的改进

对PLC控制系统中如何正确处理信号灯，使系统的工作状态能被如实反映，进行了改进和实践。     

基于VxWorks的多CPU高性能控制系统

针对大型传动系统，设计了一个基于VME总线的 多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑，采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台，同时为提高该控制系统的可靠性和实时性，以VxWorks为软件平台,编写了电流闭环应用程序，并进行了带3 kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中，将给定电流的频率由2 Hz在线调节至4 Hz，在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波，电机转速过渡平稳，速度调节效果良好,实现了电机的平稳变频调速.     

利用小波变换进行电机控制系统故障分析的方法

利用小波变换对电机控制系统的变换放大器的输出信号进行分解和重构,获得信号频谱的细节信息.然后建立一种能够反映系统故障状态的能量特征向量.通过实验证明,使用这种能量特征向量可以得到一种检查并确定故障原因的故障诊断分析方法.     

基于低通滤波的新型超声波电机控制系统

为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成（DDS）技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放大后直接驱动超声波电机.设计一种驱动电压参数精密解耦的超声波电机控制系统.通过调节方波的频率、相位和占空比来精确控制驱动电压的相应电参数.采用该方法实现了能够同时独立控制2台超声波电机的控制系统,相位和幅值精度达10 bits以上,频率分辨率为16 Hz.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

单片机控制系统中步进电机接口电路的设计

介绍了用大规模集成电路PMM8713设计的控制和驱动3相、4相步进电机的通用步进电机接口电路。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

永磁同步电机伺服系统H∞控制研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,论文引入了H∞控制策略。针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程。根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点,选择了较优的权重函数,设计了H∞鲁棒速度控制器。仿真结果表明,设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比,对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力,响应速度快且指令跟踪能力强。     

INFI-90分散控制系统控制的低压电机自启动原因分析

对鹤岗发电厂两台 3 0 0MW机组INFI 90分散控制系统 (以下简称DCS系统 )所控制的低压电机的自启动现象进行分析 ,从热控、电气的设计、安装及调试的角度入手查找产生低压电机自启动的原因。并且从理论上对DCS系统与低压电机电气控制装置的接口进行探讨 ,提出解决电机自启动现象的技术措施。对提高系统可靠性提出了相应的建议。     

基于卡尔曼滤波器的电动汽车PID控制系统设计

针对传统PID控制器受控制参数的精度影响而带来的控制器性能的不足,文中提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器设计方法,通过设置卡尔曼滤波器的各项参数和噪声方差阵,提高了控制精度,并对未滤波处理及滤波处理两种情况下的仿真结果进行对比分析.结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统.     

无刷直流电机控制系统仿真比较

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制方法难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求.以BLDCM作为研究对象,介绍了BLDCM的结构原理,给出了基于传统PID、模糊PID和神经网络PID 3种BLDCM控制系统结构,并在Matlab/Simulink仿真平台上比较了3种BLDCM调速系统的性能.仿真结果表明,模糊PID控制系统的性能相对最优.     

BKD系列三相可控硅直流调速电源电路的研究

本文介绍八十年代中期国外引进设备中使用的一种小型化可控硅直流调速电源,与过去分析研究的调速电源相比有些不同,对於研制新型国产化可控硅直流调速电源具有一定的参考价值。     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

微机控制直流调速系统的研究

阐述了工业控制机直流调速控制系统的硬件组成,系统软件的主要框图,转速,电流调节器采用数字ＰＩＤ实现的控制结果,克服扰动的能力,以及系统可实现的功能,实验结果表明系统可在到直流调速系统所要求的性能。     

神经元自适应控制在开关磁阻电机中的应用

提出一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的神经元自适应控制策略，对输出转矩进行了仿真分析，结果表明，神经元自适应控制比常规PID控制具有更好的输出转矩性能，提高了平稳性，证明了这种控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。     

基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能,验证了设计的有效性和可行性.