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1.
郝阎丁 《机械工人(热加工)》1980,(4)
13.CO_2半自动焊送丝机构都有哪几种?它们各有什么特点? 【答】:根据送丝方式的不同,有以下六种:1.推丝式:其送丝电机、减速箱、送丝辊轮和焊丝盘组成一体,中间用送丝软管与焊枪连接。焊丝被送 相似文献
2.
刘中青 《机械工人(热加工)》1983,(1)
现在的半自动焊机送丝方式主要有推丝式,此方式通常采用3米长的软管送丝,这种送丝方式的最大特点是焊枪体积轻、操作方便。但是由于焊枪的电缆长度受到限制,使移动的焊把不可能有很大的活动范围。因此,要使焊枪尽可能的长距离化,只要使焊丝送丝装置和焊枪之间的距离加长,将焊丝送丝装置固定,焊枪的活动范围就能够扩大。但是,当细焊丝采用推丝式时,就会发生焊丝在长软管内弯、送丝电机过载等许多问题。 相似文献
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分析了焊枪的应用原理,针对目前推丝式鹅颈形焊枪存在的一些缺点加以改进,有效地提高了焊枪性能和焊接质量. 相似文献
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分析了焊枪的应用原理,针对目前推丝式鹅颈形焊枪存在的一些缺点加以改进,有效地提高了焊枪性能和焊接质量。 相似文献
5.
刘福海 《机械工人(热加工)》1991,(6)
一、送丝齿轮的改进 我厂采用的CO_2焊枪是200型拉丝式焊枪,生产厂家提供的送丝齿轮如图1所示,经使用发现有如下几方面的问题。 (1)送丝齿轮的中心孔与齿轮外圆不同 相似文献
6.
焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。 相似文献
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弧焊机器人焊枪姿态的简便示教 总被引:1,自引:0,他引:1
弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用根据几何约束计算焊接时焊枪姿态的思路完成焊枪姿态的示教。先以任意焊枪姿态对焊缝进行位置示教,然后根据焊缝的切向矢量和焊接工艺要求的焊枪角度计算出焊接时的焊枪姿态。对于三维曲线焊缝,只有当局部焊接平面与基坐标系的Oyz平面不垂直时,需要进行简单的焊枪姿态示教,示教时只须调整机器人绕工具坐标系一个轴转动的角度即可完成。使用该方法可以显著地减少示教难度和示教时间,提高姿态示教的精度。详细介绍焊枪姿态的描述方法、焊接方向角的计算方法和焊枪姿态的调整方法等关键技术。使用搭接曲线焊缝进行试验验证,证明了该方法的可行性。 相似文献
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折臂式随车起重机六边形吊臂结构的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
折臂式随车起重机吊臂型式大多是六边形的.国内早期较常见的这种六边形吊臂的结构型式有4焊缝结构和2焊缝结构,这两种结构必须分别由4条焊缝和2条焊缝进行结构连接.随着随车起重机的发展,近几年出现了一种较新型的1条焊缝的六边形吊臂结构.对这几种结构型式吊臂的特点进行了分析和介绍. 相似文献
13.
《机械工人(热加工)》2002,(3)
NZ3—500C汽车后桥后盖自动焊机特点如下: (1)该设备为熔化极气体保护自动焊机,采用焊枪固定,工件旋转方式。 (2)水平位置上下工件,定位夹紧后变位到船形位置进行角焊缝的焊接。 相似文献
14.
《机械工程学报》2017,(18)
熟练焊工通过观察熔池表面三维形态实时调整焊枪姿态从而保证在复杂工况下良好的焊缝成形。这表明焊工经验和技能的实质是焊枪姿态与熔池的交互行为,但目前尚无有效的方法和手段清晰地描述出焊工的这种经验和技能。为了研究焊枪姿态与熔池形貌的交互行为,采用动态倾角传感器实时传感焊枪姿态的方法,结合激光视觉传感技术,搭建焊枪姿态与熔池形貌实时传感系统平台,实现焊枪姿态与熔池形貌的实时传感。通过德国CLOOS弧焊机器人对倾角传感器进行标定,利用搭建的试验平台传感并分析不同水平焊工焊接过程试验,结果表明:倾角传感器的角β与?和的方均根误差C=0.019 6°,角β与α和的方均根误差C=0.031 7°,角α与γ和的方均根误差C=0.105 8°;焊接过程中,熟练焊工焊枪姿态平稳,波动较小,其对最佳熔池形貌维持能力强,焊缝成形好;新手焊工焊枪姿态波动较大,姿态突变较多,缺乏应对熔池形貌变化所必需的焊接经验和技能,对焊枪姿态角度的调整单一,焊缝成形差,余高不均。 相似文献
15.
移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
研究以旋转电弧作为传感器、采用轮式移动机器人对弯曲角焊缝进行跟踪焊接的控制方法.设计预测模糊控制器控制小车转弯,并在转弯过程中使车轮与横向滑块协调动作,实现对弯曲角焊缝的平滑跟踪.该控制器采用焊枪偏差和倾角信息获得车体运动方向和焊缝走向之间的角度偏差,采用线性化模型预测焊枪下一点的位置,采用加权最小二乘方法预测焊缝下一点位置,采用模糊理论实现小车转弯时车轮和横向滑块的协调控制.利用试验对常规模糊控制器和所提出的预测模糊控制器进行比较,发现所提出的控制方法具有更好的控制效果和跟踪精度. 相似文献
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为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编程逻辑控制器(PLC)被用来实现焊枪初始定位、滑台的手动控制与自动跟踪模式切换、安全互锁等功能。最终建立了一套适用于焊接专机的焊缝自动跟踪应用系统。实验结果表明,该系统安全实用,具备了良好的实时跟踪能力。 相似文献
17.
对3mm厚5083铝合金和16mm厚6063铝合金进行双丝冷金属过渡(CMT)角接焊,通过分析焊缝成形性能和抗拉力确定了最佳焊枪角度、焊接速度以及后丝焊接电流等参数,研究了最佳参数焊接后接头的显微组织和硬度。结果表明:最佳工艺参数为焊枪角度60°、焊接速度2.0m·min-1、后丝焊接电流140A,所得焊缝表面过渡圆滑,无咬边、驼峰等缺陷,单位长度拉力最大,为548.7N·mm-1;5083铝合金侧熔合区和热影响区界线分明,热影响区中的杂质相在晶界上富集,6063铝合金侧熔合区较窄,焊缝组织由枝晶组成,且出现晶粒大小不同的条带组织;焊缝区硬度最高,熔合区和热影响区未发生硬化或软化。 相似文献
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焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究 总被引:11,自引:2,他引:9
分析了现有焊接位置和焊丝方位定义的不足,通过建立世界坐标系、焊缝坐标系和焊枪坐标系实现了焊接位置和焊丝方位的几何建模,给出了焊缝倾角、焊缝转角、工作角和行走角的严格定义。 相似文献