新型混合动力系统硬件在环试验研究

针对一种采用行星齿轮机构的新型重度混合动力系统,为了缩短其开发周期,设计了该系统的硬件在环仿真试验平台,分析了该系统试验平台的总体结构和控制原理,制定了该混合动力系统在驱动工况和制动工况下台架试验控制流程。利用MATLAB/Simulink与dSPACE实时仿真平台开发了新型混合动力系统硬件在环试验控制系统,对系统的相关性能进行了试验验证。试验结果表明,所搭建的硬件在环试验系统能较好地验证新型混合动力系统的各种工作模式。     

燃料电池汽车PTCM硬件在环仿真系统开发

一种燃料电池汽车PTCM硬件在环仿真系统以PC机作为宿主计算机,建立了燃料电池汽车各部件的仿真模型,并采用LabVIEW编制了友好的图形化仿真和监测平台,系统中各控制器与PC机通过CAN总线构成网络。试验表明,利用该系统可进行FCEV性能仿真、PTCM及动力系统中其它子系统控制器的软硬件测试、控制策略研究,并对各种各子系统进行极限条件测试。     

数控机床控制系统仿真实验平台的开发与研究

介绍硬件在环仿真的概念,系统组成.对基于硬件在环仿真技术的数控机床控制系统仿真实验平台进行了系统分析,重点论述了平台架构中的软件系统和数控机床部件的对象模型.实践表明,在数控机床的开发过程中合理采用硬件在环仿真技术可以有效的缩短开发周期,降低测试成本,提高数控机床控制系统的可靠性和安全性.     

小功率燃料电池动力系统设计及能量管理策略研究

聚焦小功率燃料电池复合电源系统的性能,设计出一款自行车用电源动力系统。内容包括整车结构和动力性需求的制定,对复合电源的功率及能量水平进行选型,实现功率平衡;借助MATLAB/Simulink实现对硬件的模拟仿真。电源部分通过不断调参,达到仿真输出与硬件测试结果一致,开关电源则采取状态空间平均法,采取双闭环控制电能分配,保证其与实物的功能一致。随后针对优化复合电源的功率分配进行了探讨和设计,并应用了四种控制策略,以SOC状态改变量,等效氢气消耗量,系统效率,燃料电池输出变化频率,策略复杂度等参数为评价因素。在硬件上,上汽大众仅能提供峰值100W的燃料电池用于实验,该功率无法满足自行车动力系统需求。因此对于其他零部件也进行了比例选择并按相同拓扑结构进行实物连接,通过实验实现了预期功能,为该动力系统进行了可行性验证。     

汽车ABS控制器性能测试系统设计

利用MATLAB与LABVIEW联合仿真,结合硬件在环仿真技术,搭建了汽车防抱死制动控制器试验台,对ABS工作模式和故障状态进行了试验分析,能够初步体现控制器的性能特征和状态参数,验证控制器运行的正确性,证明硬件在环仿真试验系统的可信性和实用性。     

基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。     

基于机群的电动汽车柔性实时仿真平台的研究与构建

为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台。结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC／DC及其控制系统动态模型的实时仿真:针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了与真实车辆更为接近的仿真环境。最后,通过道路试验初步验证该平台的有效性,并对蓄电池在环仿真的应用进行阐述。     

基于Isight对复合储能式混合动力系统的稳健设计

由于装载机复合储能式混合动力系统的结构较为复杂,工作性能容易受到其自身多种不稳定系统参数的影响,进而影响到装载机的燃油经济性能。采用田口法并通过Isight软件对复合储能式混合动力系统进行稳健设计,设计出使混合动力系统的工作性能对不稳定系统参数波动最不敏感的稳健设计方案;然后通过整车后向仿真模型来验证稳健设计结果,仿真结果表明整车燃油消耗量得到明显下降;最后通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,验证了优化切实有效。     

基于CAN通信的混合动力系统硬件在环仿真实验

以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了仿真实验和分析。     

基于 Linux 的液压伺服系统半实物仿真方法研究

针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于 Linux 实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。采用 USB3.0 总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度。为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试。结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用。     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

液压挖掘机复合控制泵的建模方法研究

针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。     

基于单神经元PID控制器的异步电动机软启动器仿真

阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。     

基于AMESim的船用液力偶合器充排油液压控制系统

基于功能强大的实用仿真软件AMESim,对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究,具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型,并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算,仿真结果与试验结果的对比表明,两者基本吻合,也验证所建立的仿真模型是基本正确的,进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。     

基于Linux的开放式数控系统加工轨迹仿真功能研发

基于Linux的PC+可编程I/O(接口)体系的开放式数控系统,设计了加工轨迹仿真的通用模型。针对毛坯仿真建模时,离散化精度和仿真速度之间的矛盾,提出一种离散模型建立的改进方法,即在均匀网格离散基础上对模型曲率较大处细化网格间距,并以数控铣削加工为例,针对该通用模型和改进的离散矢量建模法研发了三轴数控铣削加工仿真功能单元,实现了加工前试切模拟和轨迹错误检查。通过实际加工零件,验证了所开发加工仿真功能单元的正确性和通用模型在本开放式数控系统中的适用性。     

基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究#br#

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究。     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

基于SIMULINK矢量控制系统的仿真

本文应用了一种优秀的仿真工具－ＳＩＭＵＬＩＮＫ,基于ＳＩＭＵＬＩＮＫ,对笼型异步电机矢量变换模型及以此模型为控制对象的矢量控制系统进行了仿真研究。详细构造了ＳＩＭＵＬＩＮＫ的仿真结构图,给出了仿真算法和仿真结果。     

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。     

方生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径。