基于三角函数的正弦波编码器信号处理技术研究

介绍了正弦波编码器工作原理和输出信号特点。给出了基于三角函数的正弦波编码器信号处理算法,包括旋转方向判断算法和编码器A项信号相位算法。应用Matlab编写了该算法的计算程序,并应用于实际机床位置采集中,得出了相对位置曲线,验证了该算法的正确性。     

新型研齿机及其主轴控制技术的研究（下）

3·3系统主要硬件的配置3.3.回脉冲编码器采用光电旋转式脉冲编码器，每转可输出360个脉冲。图4为其结构图，随着轴的旋转，写入黑白囹形的素也旋转。通付2处缝隙的光透过或遮断，靠各自与缝隙配合的晶体管变成电流，经晚形整形而成为两个矩形波列。而之外的缝隙配合，使矩形波列输出相位错开1／4节距。电压输出型编码器，输出波形如图5所o。图4脉冲编码器结构图1.轴2.光电晶体管3.转盘（圆板）4.A相缝i.B相缝6.两相信号维图5编码器电压输出波形3.3.2数字量输入／输出子系统光隔1／O板该子系统为16通道光电隔离型1／O，能与IBM—PCXT／…     

光电旋转编码器在角度测量中的应用

论述光电旋转编码器的分类和特点,阐述增量式编码器的基本原理、增量式编码器的输出信号波形、增量式编码器在角度测量系统中的结构框图及51单片机的接口电路。     

基于FPGA脉冲计数的瞬时角加速度测量系统

设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)脉冲计数原理的瞬时角加速度测量系统。该系统可以跟踪测量转轴的瞬时角加速度,且能够补偿因编码器原理、工艺和安装偏差产生的周期性非线性系统误差,从而显著提高测量精度。该系统利用FPGA高速并行的特点,采用乒乓流水线采集机制,对磁旋转编码器的输出脉冲进行精确实时测量,在校正过程中通过计算测量波形相对于理论波形的偏差特征值来拟合出补偿系数,实现在测量过程中对瞬时角加速度测量误差的补偿。实验表明：该系统具有高精度和高分辨率,可以有效补偿由旋转编码器波形偏差而导致的瞬时测量误差,提高测试精度。     

基于电子手轮的旋转编码器找零装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括:计算机、电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器空心轴上,蜗杆安装在磁力表座组件上。计算机根据电子手轮输出信号,向步进电机驱动器发出方向、脉冲信号,最终驱动编码器空心轴旋转。计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位。经过粗定位、精定位两个步骤可快捷、准确地把旋转编码器安装在零位。     

基于单片机的增量式编码器计数系统

应用于工业环境中的各种仪器检测设备的抗干扰能力是衡量一台仪器质量好坏的重要指标。针对应用于轨道检测设备的增量式旋转编码器计数系统,通过对编码器输出信号进行去抖动脉冲输出,然后在对信号实现四倍频细分的情况下,利用STC增强型单片机的可编程计数器阵列(PCA)模块的捕获输入有效沿的功能,在输入信号的上升沿和下降沿均产生中断,从而实现对增量式编码器输出脉冲的计数工作。该系统具有较高的抗抖动和频率响应能力,可实现可逆计数。     

一种利用相序测定原理的编码器计数方法

介绍了一种已获取发明专利的相序测定计数方法,以Atmel89S52单片机为基础,通过编码器的输出脉冲A和其反向脉冲A-产生中断,在中断服务程序中读取脉冲A、A-及与A脉冲相位差为90°的脉冲B的电平并与已在E2PROM中储存的状态字进行比较,由此来确定旋转方向并对脉冲进行加减计数。同时,该文也介绍了相应的硬件电路和软件程序。该方法在实际应用中的测试表明,当编码器频繁改变旋转方向时仍具有很高的测量准确度并能有效地抑制脉冲干扰信号。     

基于双编码器设计的机器人关节定位精度分析

机器人关节绝对定位精度受到多种因素影响,往往很难获得较高的关节定位精度,从而影响整个机器人的精度。介绍一种基于双编码器设计的机器人关节,该设计中包含电机端的增量式角度编码器以及减速机输出端的绝对值角度编码器,分别用于提高关节的转速控制精度及绝对转角控制精度。该关节形式对于机器人整臂绝对定位精度的提高具有十分重要的意义。     

旋转编码器安装至零位调整装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了零位调整装置。该装置包括:斜齿轮、蜗杆和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。蜗杆发生转动时驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴,同时计算机软件读取旋转编码器输出信号以判断其是否到达零位,如在零位,则停止转动蜗杆。实验结果表明:使用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。     

绝对式编码器在开关磁阻电机上的应用

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础。基于绝对式光电旋转编码器精度高。可靠性好。直接数字量输出等优点。本文将绝对式光电旋转编码器应用于开关磁阻电机的位置检测。并介绍了硬件和软件的实现方法。且详细介绍了电机转向判断的方法。     

嵌入式可编程PDLC驱动电源系统设计

为了能够驱动聚合物分散液晶材料(PDLC)对光产生电控现象,设计了基于MINI2440的驱动电源及信号采集系统。波形信号先经功率放大模块放大,再给升压模块提升电压,以达到PDLC需要的400V内可调的驱动电压要求。系统可提供给PDLC正弦波、方波以及三角波。最终实现经过PDLC材料后,输出信号在LCD触摸屏上显示和输出信号数据采集。系统可高效满足PDLC所需的对波形、电压、频率、相位的调节。     

三电平逆变器异步电动机直接转矩控制研究

对svpwm的三电平逆变器异步电动机直接转矩控制进行了研究,该算法具有优化输出电压波形、减小谐波含量等优点,仿真结果表明该算法具有很好的可行性.     

基于光敏耦合定时器的压频转换器的实现

研制了基于定时器的压频转换器, 电路主要由工作于非稳态多谐振荡器模式下的定时器LM555和两个光敏电阻构成. 由于数字存储振荡器测得的定时器输出波频率与所施加的输入电压基本呈线性比例关系, 所研制的转换器为类数字输出, 因此具有线性输入/输出关系、 体积小、 易携带和高性价比等优点. 此外, 定时器输出波可以直接与PC机、 微处理器或微控制器相连, 不需要模/数转换器就能完成对输入电压信号的进一步处理.     

Micro-arc Oxidation Inverter Power Supply Based on the Limited Bipolar Soft-switch Control Method

In order to overcome many limitations of the conventional power supplies, such as ponderosity, big wastage, and simplex output characteristic, a dual-inverter power supply is designed to meet the different requirements of micro-arc oxidation. The main circuit structure and principle of the dual-inverter power supply for micro-arc oxidation is described, the control system and the control adjustment method are also introduced. The dual-inverter technology is adopted in micro-arc oxidation power supply. The limited bipolar control mode is applied in the power inverter circuit for adjusting the voltage, and various voltage waveform can be obtained by controlling the chopper circuit. Meanwhile, the control accuracy and response speed are improved greatly because of the higher inverter frequency. The power supply can output direct current(DC) waveform, DC pulse waveform, symmetry alternating current(AC) waveform, asymmetry AC waveform, and so on. Besides, the parameters such as pulse width, range, frequency, duty cycle can be adjusted. The experimental result shows that the power supply has many advantages, such as stable output, wonderful waveform consistency and obvious advantage in technique, and it can meet the requirements of micro-arc oxidation process fully.     

基于微分环的脉冲大电流测量电路研究与仿真

通过对微分环脉冲大电流测量电路的系统原理和等效电路的详细分析以及系统的仿真模拟,得到了系统输出电压精确表达式、输出电压波形曲线以及系统阶跃响应曲线,仿真结果与简化表达式的理论研究一致,为工程设计提供了参考依据.     

一种新型电光晶体半波电压测量方法研究

本文通过分析晶体电光效应及折射率随电场变化规律,建立了电光调制数学模型并提出一种新的半波电压测量方法。该方法基于晶体两端所加电压幅值与系统输出波形之间数学模型,通过确定输出波形失真临界点推演晶体半波电压。为优化系统,分析了半波电压附近输出波形特性及光源、电源和时间分辨率与系统误差之间的关系并提出了两种优化方案——时间分辨率优化及对称优化。时间分辨率优化的方式通过放大单个波形细节可降低数据离散程度及误差。对称优化则是利用半波电压附近对应波形极值点对称特性,通过多次采样取平均或中值的方法降低误差。结果表明,临界值法是一种结构简单且有效的测量半波电压的方法,其优化方案在降低数据波动及误差方面效果良好。     

基于负载辨识的UPS逆变器无差拍控制

为了改善UPS逆变器输出波形的质量,提出了一种新的控制方法.该方法把不同性质负载与滤波器视为一个整体,建立了统一的无差拍控制方程,通过软件判断方法实现了不同负载在线准确辨识,并可用辨识出的负载参数实时修正控制方程系数,以达到精确控制的目的.分析和仿真实验证实了该方法的有效性和可行性.     

基于AVR单片机的SPWM控制技术

叙述了单相全桥电压型逆变器SPWM调制的原理,分析了单极性倍频调制的优点和采用的理由.在介绍了AVR单片机AT90PWM2的基础上,描述了用AT90PWM2实现单极性倍频SPWM调制的方法,制作了实际的逆变器样机,并应用于1 kW汽油发电机组中,工作性能稳定.最后给出了实验波形,实验结果表明,输出电压波形光滑、对称性好、失真度低.     

六级杆离子传输系统射频电源控制设计

设计一种基于AB类推挽功放原理的射频线性电源,可调频率为1~6 MHz,电压≥900 V。由ARM控制器通过检波电路检测输出峰峰值构成闭环控制来稳定输出电压。通过串口设定输出频率、电压以及实时显示电压。实验测得1.420 MHz、3.086 MHz和5.347 MHz输出电压分别为2020 V、1960 V和928 V;在3.094 MHz测得电压和频率稳定性分别为0.44%和0.096%。该电源已用于质谱仪射频六级杆离子传输且运行稳定。     

低频力学谱仪信号测量系统的改进设计

LMA-1型低频力学谱仪在强迫振动模式下测量固体材料内耗时,存在数据采集卡利用率不高且对其依赖性较大、无法消除信号干扰及小内耗测量时波形失真的缺点.文中设计了基于ARM7的信号测量系统,被测信号整形后由ARM7直接测量出其相位差并通过串行口传送至上位机.该系统提高了信号的抗干扰能力,避免了波形失真,采用信道交换技术消除了由于硬件参数不匹配所产生的误差,从而摆脱了对于数据采集卡的依赖,减少了系统研制成本.通过在Proteus软件下的仿真分析,该系统完全能够满足强迫振动模式下固体材料内耗的测试需要.