基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,基于数据总线的通信技术是分布式控制系统的关键.首先对基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统中各节点(FADEC以及智能装置节点)进行了详细设计.然后结合航空发动机分布式控制系统要求设计了CAN通信方案.最后建立了CAN通信验证平台.实验表明设计的通信方案可以满足航空发动机分布式控制系统要求.     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

多线程技术在AUV自主控制系统中的应用

自主控制系统对于自主式水下机器人(简称AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要.本文在QNX环境下利用多线程技术实现了一种AUV自主控制系统.文中介绍了AUV的混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构.设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信.最后在半实物仿真平台上对自主控制系统软件进行了验证.     

基于PROFIBUS集散控制系统的设计研究

通过分析集散控制系统的不足,提出了在现有集散控制系统基础上融入PROFIBUS的实现方案.根据集散控制系统和PROFIBUS的技术特点,给出了系统的分层体系结构.设计了一种基于PROFIBUS的集散控制系统,详细描述了过程I/O层的网络结构,并分析了系统的实时性、可靠性和经济性等参数指标.这对于解决传统的集散控制系统的不足和实现火电厂的全面信息化有重要的借鉴意义.     

烘烤控制系统的UML建模与实现

钢包烘烤控制系统多采用可编程逻辑控制器做控制系统.针对钢包烘烤控制系统,以面向对象方法进行分析和建模,以统一建模语言为工具,进行系统功能分析、对象行为分析并建立系统时序图,从而为烘烤控制系统建立模型.经程序验证,在烘烤控制系统中引入面向对象思想,不仅简化了控制系统程序,并且提高了系统的可维护性.     

基于DCS的燃气锅炉自动控制系统

本文介绍了基于DCS高炉动力系统燃气锅炉控制系统的硬件配置及其功能的软件实现,介绍了燃烧控制系统、汽包水位控制系统及流量控制系统等的主要特点和控制流程.实践证明,该系统达到了锅炉燃烧工况良好、节能降耗的工艺要求.且运行稳定可靠.     

三轴飞行仿真转台控制系统设计

为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统.该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述.以VC+ +6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构.为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果.     

基于GPRS和Internet的远程控制系统设计

应用无线通信技术、Internet技术和标准智能传感器接口的控制系统可望形成下一代远程分布式控制系统的雏形.本文提出了构建以GPRS和Internet为基础的远程控制系统.通过分析市场对控制系统的功能需求,定义了系统的功能目标,建立了控制系统的层次结构模型,确定了C/S结构与BIS结构相结合的软件结构和应用模式.     

加热炉温度控制系统的设计

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统.该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块（OPC通信协议）、人机界面等.阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证.结果表明,该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制,达到了预期的控制效果,进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景.     

网络控制系统的模型建立及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的控制系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.分析了网络控制系统的时延特征,并将数据丢包的网络控制系统建模成具有事件率约束的异步动态系统.对网络控制系统模型用传统的PID算法对系统进行仿真控制,在存在系统随机时延和不存在随机时延的两种情况下,仿真分析了网络控制系统的稳定性,仿真结果进一步验证了网络控制系统保持稳定的丢包范围.     

静脉识别在门禁系统中的应用

在论述静脉识别的原理和特点的基础上,提出了一种网络化的静脉识别门禁系统设计方法.文中详细阐述了静脉识别门禁的系统构成和软件设计方法;该系统采用服务器来集中管理多个门禁点,实现远程登陆与控制.     

静脉识别在门禁系统中的应用

在论述静脉识别的原理和特点的基础上,提出了一种网络化的静脉识别门禁系统设计方法。文中详细阐述了静脉识别门禁的系统构成和软件设计方法;该系统采用服务器来集中管理多个门禁点,实现远程登陆与控制。     

基于F2812的足球机器人底层控制

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。     

数控显示器的故障诊断

本文根据数控显示器的结构和原理，分析了电源电路、行扫描电路、场扫描电路、视频及显象管附属电路、系统控制电路等五大部分，并阐述了各部分电路的故障诊断方法。     

基于PLC与PC机监控管理软件的液位测控

液位的测量与控制是制药厂储液塔罐控制的重要组成环节。本文介绍了开发PLC液位测控系统的实现方法,阐述了运用VB应用程序开发本系统与其它控制环节交互的软件接口的方法。     

一种基于GPRS技术的可扩展车辆监控系统的设计与实现

结合GPRS/GPS/GIS的车辆监控系统的工作原理,提出了一种新型的可扩展的系统设计方案框架,分析了基于GPRS的无线通信技术在车辆实时监控系统中的优势,讨论了系统中车载移动终端、通信服务器及监控台软件的设计与实现,并给出了试验结果和结论。     

基于RBAC的统一权限管理系统研究

通过对当前基于RBAC模型的各类权限管理系统应用情况的具体分析,指出基于具体需求开发的权限管理系统的不足以及开发一个统一权限管理系统的可行性,该统一权限管理系统具有自适应性、通用性和集中性等特点,可以减少权限管理系统的重复开发,同时提高系统的健壮性和可维护性。文中给出了基于RBAC改进的统一权限模型,并在此模型的基础上详细阐述了满足统一性要求的权限管理系统体系结构。     

基于GIS/GPS/GPRS的车辆监控系统的实现

本文结合了基于GIS/GPS/GPRS的车辆监控系统的工作原理,提出了系统的设计方案框架。主要讨论了系统中车载终端和监控中心软件的设计与实现。     

OPC技术在分布异构环境下的数据通信

随着计算机和网络等技术的发展,自动化领域发生着深刻的变化,在分布式异构环境下的数据通信已经成为研究的一个热点。文中详细分析了OPC(OLE for process control)技术的原理,对OPC的核心技术COM/DCOM作了深入的阐述。论述了OPC的体系结构,并以高速公路监控系统为例,说明了OPC技术在分布异构环境下数据通信的实现。     

ARM7嵌入式系统中Bootloader分析与设计

本文介绍了嵌入式系统Bootloader的基本概念及作用,阐述了在ARM7嵌入式系统中实现Bootloader的基本流程,重点分析了Bootloader中关于外部中断(IRQ)处理的详细过程。改善了Bootloader中命令控制台操作使用不方便的缺陷,增加了对方向键控制能力的支持。