提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

适用于控制领域的TMS320C2000系列DSP内部集成了ADC转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出了具体的校正方案,并在F2812芯片上进行了验证.实验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度.     

基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究

研究一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度（500puls/r）和高精度（2 500puls/r）的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换（TDC）方法测出2个脉冲信号之间的时间差值（误差为0.67ns）,将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。     

微转换器ADμC812数据采集精度的软件提高方法

使用通常的单片机、A/D转换器等芯片构造一个数据有集系统，往往设计周期长，成本较高。ADμC812微转换器采用了高性能的闪速电擦除存储器技术和模拟测量技术，能灵活的对芯片进行编程，大大降低了数据采集系统的开发时间和成本。ADμC812装有工厂编程的校准系数，它在上电时自动下载到ADC，可以获得很高的精度，并且可以采用软件进一步校准，从而获得现高的精度，确保最佳的ADC性能。     

微转换器ADμC812数据采集精度的软件提高方法

使用通常的单片机、A/D转换器等芯片构造一个数据采集系统 ,往往设计周期长 ,成本较高。ADμC81 2微转换器采用高性能的闪速 /电擦除存储器技术和模拟测量技术 ,能灵活的对芯片进行编程 ,大大降低数据采集系统的开发时间和成本。ADμC81 2装有工厂编程的校准系数 ,它在上电时自动下载到ADC ,可以获得很高的精度 ,并且可以采用软件进一步校准 ,从而获得更高的精度 ,确保最佳的ADC性能     

一种在DSP上实现多路D/A输出的方法

根据TMS320F2812芯片的结构特点,提出一种新颖的基于TMS320F2812的PWM输出实现D/A输出的方法,详细讨论该设计的理论基础和软、硬件实现,并给出具体的应用实例。该设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

基于DSP的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究

研究了有源磁悬浮轴承(AMB)的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统.控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮.     

基于DSP的有源磁悬浮轴承数学控制系统研究

研究了有源磁悬浮轴承（AMB）的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统。控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮。     

32位高性能数字信号处理器内部AD的精度校正方法

分析了ADC转换器误差产生的原因,提出了TI公司的TMS320F2812内部AD精度校正的方法,该方法通过消除实际增益和失调误差对转换结果的影响,提高了F2812的AD的转换精度。实验结果证明,该方法在不增加成本的条件下有效地减小了转换误差。     

一种改进的变步长LMS算法及其DSP实现

固定步长LMS(least mean square)算法自适应滤波器在收敛速度、时变跟踪能力与稳态误差上对步长因子的要求存在矛盾.变步长LMS算法的步长因子是变化的,能够有效地避免此矛盾.在分析了2种变步长LMS算法的基础上,提出了全新的变步长算法,并在MATLAB环境中进行仿真,之后应用SZ-EPP5402评估板对其进行了DSP实现.仿真结果与DSP实现都表明:变步长LMS算法在一定程度上改善了收敛速度与稳态误差间矛盾,具有更快收敛速度与更小稳态误差.     

精密箱体柔性制造系统网络通信的实现

本文基于昆机FMS1600精密箱体类柔性制造系统的系统集成控制解决方案,介绍FMS系统网络通信结构、设备组态及通信方式,解决PROFIBUS现场总线与企业生产计划管理层集成不足的问题,采用PROFIBUS-DP现场总线和工业以太网双层网络结构,组成通信与控制紧密结合、控制与管理一体化的FMS控制系统,经实际应用,实现了FMS全自动集成控制功能,取得了良好的经济效益。     

精密箱体柔性制造系统网络通信的实现

基于昆机FMS1600精密箱体类柔性制造系统的系统集成控制解决方案,介绍了FMS系统网络通信结构、设备组态及通信方式,解决了PROFIBUS现场总线与企业生产计划管理层集成不足的问题.采用PROFIBUS -DP现场总线和工业以太网双层网络结构,组成通信与控制紧密结合、控制与管理一体化的FMS控制系统,该系统经实际应用,实现了FMS全自动集成控制功能,取得了良好的经济效益.     

Self-generation of machining precision and its realization in lapping of super precision solid balls

This paper presents the principle of self-generation of machining precision by explaining its basic concept and five necessary conditions for forming a system with self-organization capability. A self-generation system is a kind of system with self-organization capability. The self-generation of machining precision for solid balls with super precision is emphatically explained. From the view-point of self-organization, there are three types of systems including system S1 with the self-regulation capability, S2 with the self-determination capability of goals, and S3 with the self-organization capability. Although they are all closed loop control systems, they have different constructions and functions. Necessary conditions for achieving self-generation of machining precision are given. Establishment of the system for machining solid balls with super precision is discussed. Self-generation of machining precision for solid balls with super precision on the basis of the capability of self-removal of errors is presented. Self-generation includes the ability of self-removal of errors for solid balls, convergence of self-removal of errors, self-generation of precision, and self-generating system for the given. __________ Translated from Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 43(9): 75–79 [译自 机械工程学报]     

Self-generation of machining precision and its realization in lapping of super precision solid balls

This paper presents the principle of self-generation of machining precision by explaining its basic concept and five necessary conditions for forming a system with self-organization capability. A self-generation system is a kind of system with self-organization capability. The self-generation of machining precision for solid balls with super precision is emphatically explained. From the viewpoint of self-organization, there are three types of systems including system S1 with the self-regulation capability, S2 with the self-determination capability of goals, and S3 with the self-organization capability. Although they are all closed loop control systems, they have different constructions and functions. Necessary conditions for achieving self-generation of machining precision are given. Establishment of the system for machining solid balls with super precision is discussed. Self-generation of machining precision for solid balls with super precision on the basis of the capability of self-removal of errors is presented. Self-generation includes the ability of self-removal of errors for solid balls, convergence of self-removal of errors, self-generation of precision, and self-generating system for the given.     

一种新的全桥软开关变换器PWM实现方法

本文在研究ZVZCS-FB变换器工作原理的基础上,分析了数字软开关PWM的控制要求,提出了一种基于DSP+EPLD的ZVZCS-FB变换器PWM数字触发的新方法。该方法克服了传统软开关PWM专用芯片存在的控制精度低、可靠性不高等不足。仿真与实验结果表明基于DSP+EPLD构成的软开关PWM数字触发具有编程灵活、抗干扰能力强、可适用于不同拓扑结构变换器等显著优点。所研究的数字PWM新方法为全面实现ZVZCS-FB变换器数字化控制打下良好的基础。     

基于DSP的安全控制系统设计与实现

针对传统工业设备安防系统存在的问题,研究了工业码垛机器人安防系统的功能特性和使用条件,以TMS320F2812和ISD4003-4为核心器件,并选用光电传感器作为信号采集器件,构建了新型工业码垛机器人安防系统。该安防系统具有采集信息准确、处理信息快捷的特点,可显著提高工业码垛机器人安防系统的准确性、实时性和有效性。该安防系统能够适应复杂作业环境,可有效抗击各种干扰,且操作简单、使用方便,不需专用语音开发工具。实验证明该安防系统具有很好的实用性,可进一步推广应用。     

AD73322L及其与DSP5416的接口设计

芯片AD73322L是AD公司推出的低成本,低功耗CMOS通用双通道模拟前端。它具有两个16位的A/D转换通道和两个16位的D/A转换通道,输入输出速率和增益可编程,ADC和DAC的信噪比均达78dB,可以同时进行A/D和D/A转换。本文介绍了芯片AD73322L的性能特点,功能、基本原理及其与DSP5416的接口设计。     

高精度A/D转换器的设计与实现

高精度A/D转换器实际测量中有着广泛的工程应用,其中三斜积分式A/D转换电路具有结构简单、线性度好的优点。为实现高精度设计,对积分过程的精确控制和高位数计数器的设计尤为关键。该设计为16位高分辨率的双积分式直流A/D转换器,积分电路采用普通元器件实现,利用89S51单片机及FPGA器件实现数字计数及显示功能,同时采用89S51单片机编程实现直流电压表量程的自动转换、自动校零和液晶显示等功能。     

AD7846及其基于DSP芯片信号发生器的设计

AD7846是AD公司制造的一种16位数模转换器件,这里简要介绍了其基本结构和引脚功能,并结合DSP(TMS320VC5402)产生高精度波形信号设计.