免疫原理在多Agent入侵检测系统中的应用

将免疫学原理应用于多Agcnt入侵检测系统,提出免疫智能体的概念.在设计建立免疫智能体的核心算法基础上,给出一种产生多样性、遗传性、健壮性的抗体解集的方案,并建立了基于免疫智能体的分布式入侵检测系统模型,该系统模型具有自适应性、健壮性、自治性等特点.     

基于多智能体免疫算法的配电网供电恢复

当配电系统发生大面积断电时,要求最快、最多的恢复失电负荷的供电。引进了多智能体免疫算法来实现配电网的供电恢复,建立了供电恢复问题的多智能体免疫模型。采用随机生成树对抗体进行编码,避免了大量不可行解。采用高频变异的方式对抗体进行变异操作。在寻优过程中动态的改变抗原,使得算法尽快收敛。算例表明了多智能体免疫算法的高效性及快速性。     

多线程技术在多智能体复杂系统实时模拟中的应用

针对多智能体的复杂系统模型,运用多线程技术,提出了智能体线程模型,建立了基于多智能体线程 模型的复杂系统实时模拟模型,并对多线程技术在多智能体复杂系统模型计算中的应用进行了实例分析,证明 了该技术在复杂系统分析中的可行性.     

基于多智能体规划的机器人足球决策模型

利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性．利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力。     

基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用

为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配。最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性。     

日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配

针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制.建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务的动态分配与被服务对象的满意度.根据拓扑排序算法,提出多智能体系统死锁的检测及处理方法,解决执行智能体自锁、各执行智能体间互锁的问题.对不同任务情况在不同分配机制下的被服务对象满意度进行仿真.仿真结果表明,在避免死锁的情况下,所提机制能够兼顾养老情景下的动态任务分配和被服务对象的满意度.     

MAS技术下的海洋平台项目重量控制系统

为解决重量控制过程中数据流交互频繁、信息流不同步、控制效率低等问题,尝试将多智能体引入到海洋平台项目重量控制系统的构建中。针对海洋平台项目重量控制流程的特点,采用功能映射法建立了海洋平台项目重量控制多智能体系统模型,给出了系统重量控制原理并确立了智能体的内部结构、系统体系结构及智能体间的通信与协作机制,最终采用B/S结构设计实现了重量控制多智能体系统。通过实例验证了多智能体在海洋平台项目重量控制过程中的应用可行性,为后续进一步推进智能化重量控制奠定基础。     

多智能体的数字广播系统研究

该文提出了一种数据广播系统的新的软件设计方案。该方案在原有数据广播系统的基础上，采用了多智能体技术分别设计了数据广播系统的服务端软件、客户端系统软件的多智能体模型。并对试运行系统的各项性能指标进行了分析，研究了多种智能体协调算法对数据广播多智能体系统性能的影响。     

基于免疫的内部安全扫描分布式模型

文章根据计算免疫学的原理,提出了基于内部安全扫描的计算免疫模型,讨论了内部安全扫描的多智能体结构的演化.并且还介绍了根据该模型设计并初步实现的安全评估系统.     

基于SOA的出租车智能调度系统框架设计

介绍了出租车智能调度系统的组成和面向服务架构的概念,利用面向服务架构的优势,搭建了基于SOA的出租车智能调度系统的框架,对框架进行深入的探讨。克服了现存系统的弊端,提高了系统的可扩展性、可维护性及健壮性,为出租车智能调度系统的发展提供了新思路。     

基于移动Agent的分布式入侵检测系统的开发研究

针对目前入侵检测系统的不足,将新型分布式处理技术移动Agent与入侵检测融为一体,提出了一种基于移动代理的分布式入侵检测系统(DIDS)的模型;实现了基于该模型的分布式入侵检测系统;采取了保证分布式入侵检测系统自身安全的防范措施.采用层次结构的探测和响应机制,各Agent相互独立,同时能在网络中自由移动,相互协作,以检测分布式攻击,并具有良好的灵活性、健壮性和可扩展性.     

复杂工业系统的广义知识模型与智能建模

分析了复杂工业系统与传统系统的不同，指出了复杂工业系统广义知识模型与智能建模的必要性和紧迫性；研究了复杂工业系统的现场数据检测与信息融合、建模、控制、管理与决策及运行状态等特征，提出了实现复杂工业系统的广义知识模型描述、模型化原则，并从数值模型描述、符号(语言)模型的描述、人类专家自然语言符号描述3个方面，给出了多层智能建模的具体方法和策略；介绍了多种智能技术在广义知识模型和智能建模中的应用，研究了复杂工业系统的多层广义知识描述与智能建模方法的综合应用以及复杂工业过程的智能协调控制系统结构．     

基于MAS的航天器故障诊断系统模型

为了实现航天器故障处理的实时性、智能性,本文构建了基于MAS(Multi-Agent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点,建立自己的智能诊断模型,能够自主处理紧急故障;多个智能体能够协同并行地工作,提高了诊断速度。本文还构建了基于HLA(high level architecture)的故障诊断系统的仿真平台,通过仿真证明了该航天器故障诊断系统模型的优越性,也验证了仿真平台的可行性。     

零件库中基于本体的智能搜索引擎的研究与实现

提出了开发零件库中基于本体的智能搜索引擎的研究内容，设计了一种智能搜索引擎的系统架构.本体是克服由于零部件信息描述不一致引起的信息共享障碍的重要工具，为此建立了面向零件信息描述的4层描述本体模型，具体论述了该模型中的领域层、事件层、目录层和概念层的具体内容，设计了用以建立用户接口的六元智能查询模型和系统中的查询逻辑流程，并且详细论述了六元智能查询模型与4层本体模型间的映射方法.根据理论开发的系统在企业中的应用实例表明,4层本体模型能够较合理全面地描述零件信息，面向用户接口的六元智能查询模型较贴近自然语言，方便了用户的使用，因此按照该方法建立的基于本体的智能搜索引擎可以提高互联网零件库的使用效率.     

基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制

本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性.     

FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。     

数据挖掘在入侵检测中的应用

为进一步建立自适应能力强、智能程度高的入侵检测系统,分析传统入侵检测中存在的问题,介绍入侵检测中的数据挖掘关键技术,最后提出一种入侵检测中的数据挖掘模型。     

多智能体足球机器人系统的协作控制

运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性．     

基于Q学习的异构多智能体系统最优一致性

对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体系统的状态矩阵不同,其局部邻居误差的动态表达式比较复杂。与现有的多智能体系统分布式控制方案相比,所提算法减少了计算的复杂性。首先,建立由增广变量构造的多智能体系统全局邻居误差动态表达式。其次,通过二次型形式的值函数得到耦合贝尔曼方程和Hamilton?Jacobi?Bellman（HJB）方程。再次,求解耦合HJB方程的最优解,得到多智能体最优一致性的纳什均衡解,并给出纳什均衡证明。从次,基于无模型的非策略Q学习算法,求解多智能体最优一致性的纳什均衡解。最后,利用批判神经网络结构,结合梯度下降法实现了所提出的算法,并通过仿真实例验证了算法的有效性。     

切换拓扑结构下的多智能体系统的可控性

针对主-从网络下多智能体系统的可控性问题,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的方法,研究了多智能体系统在切换拓扑结构情况下的可控性。基于积分器模型的多智能体系统的切换拓扑结构,通过设计切换序列,实现了对多智能体系统在切换拓扑结构下的可控性,并对其可控性进行了新的尝试与研究;同时应用线性切换理论与数例分析,验证了积分器模型的多智能体系统在切换拓扑结构下可控性实现的充要条件,拓展了多智能体系统可控性的研究方法。该研究对系统的可控性发展具有一定的实际应用价值。