蜗杆砂轮无差动磨齿原理及其应用

yA7232A 型蜗杆砂轮磨齿机采用电子挂轮技术,磨削斜齿轮时采用无差动形式,具有一定特色,本文从提高磨齿精度出发,重点论述无差动磨齿原理及齿面构形原理,并简述了机床传动系统及概况。首先研究了转动速以及轴线移动速比方程,若要磨出所需要的斜齿轮,必须同时满足上述方程。斜齿轮工件齿是由接触带沿直母线方向铺开形成。进而研究了规则啮合与标准啮合对磨齿精度的影响。经分析指出蜗杆砂轮轴系精度,砂轮螺距精度及机床总传动链精度是影响磨齿精度的主要因素。从而提出改进结构,保证精度的措施,并取得显著效果。目前磨削直齿轮精度可达JB179-81标准四～五级,稳定在五级,斜齿轮精度为六级,可以满足国内建设的需要。     

大批量生产条件下5级精度齿轮的稳定磨削

随着机床齿轮精度的提高和新修订的齿轮精度标准——机械工业部部标准JB179-83“渐开线圆柱齿轮精度”的贯彻,在大批量生产条件下,采用传统的滚-剃-珩工艺已不能满足生产要求。自1985年11月起,我厂选用YA7232B型蜗杆砂轮磨齿机(上海机床厂生产)磨削JIL360型高速精密车床的齿轮,经过多次的工艺试验,磨齿精度稳定达到按JB179-83标准规定的5级精度,磨齿工效比使用Y7131型磨齿机提高7～8倍,车床的整机噪声控制在80dB以下。实践证明:YA7232B型蜗杆砂轮     

全自动动平衡仪在磨齿机上的应用

我厂制造的汽车齿轮(材料为20CrMnTi,渗碳淬火,硬度为58～63HRC,模数为3,3.5mm),精度为5～6级(GB10095—88)。为了保证齿轮的精度,尤其是齿形齿向的精度,降低变速箱总成的噪声,对常啮合齿轮、高速齿轮需进行磨齿加工(所用的机床为YK7232数控蜗杆砂轮磨齿机和YA7232B蜗杆砂轮磨齿机)。实践证明,在磨齿工艺中,齿形误差对啮合噪声影响最大。所用砂轮规格400mm×203mm×100mm。过去我厂用DS—100型闪光式动平衡机对蜗杆砂轮进行动平衡。由于该设备已陈旧,故障多,调整麻烦,操作不便,已无法使用,故改用ZPD—18磨床砂轮全自动动平衡仪。ZP…     

磨齿机齿向修形控制系统

为了贯彻齿轮国家标准和满足外商的要求,越来越多的齿轮需要进行磨削加工.我厂生产的YA7232B蜗杆砂轮磨齿机就是一种高精度、高效率的齿轮磨床。但是该机床缺少齿向修形机能,不少用户还须从国外进口齿轮磨床。因此,在YA7232B上增加齿向修形机构具有很大的意义。     

蜗杆砂轮磨齿的啮合特征

本文阐述了渐开线螺旋齿轮啮合中的接触迹、重迭系数、接触点的变化等基本问题的性质、方程和特征。着重点是环绕分析研究无差动式蜗杆砂轮磨齿机,磨削斜齿轮的特征以及从啮合特征方面来看如何提高其磨削质量。关于渐开线螺旋齿轮的啮合方程、基本特征、渐开螺旋面的曲率、共轭曲面的诱导曲率和磨齿的接触区等请参阅文献[3]、[4]。     

基于展成磨削的蜗杆砂轮修整与试验研究

基于展成磨削过程中蜗杆砂轮与齿轮之间的运动关系,建立了修形斜齿轮与蜗杆砂轮之间磨削运动的坐标转换关系。利用啮合原理理论推导出被磨削齿轮齿面与蜗杆砂轮的接触条件,计算出蜗杆砂轮的理论廓形。在VERICUT中,建立了蜗杆砂轮修整的数控机床模型,对蜗杆砂轮的修整程序进行了验证仿真。在YK7250磨齿机上进行了修形斜齿轮的磨削试验,对蜗杆砂轮修整精度进行了检验。验证了蜗杆砂轮修整方法的正确性和可行性。     

蜗杆砂轮位置变化对展成磨齿齿面偏差的影响

圆柱齿轮展成磨齿过程中,不同的蜗杆砂轮位置误差对齿面磨削精度的影响不同。应用双参数包络理论建立了蜗杆砂轮展成磨削的数学模型,分析了齿面的啮合迹线分布规律。通过含蜗杆砂轮位置误差的齿面偏差计算模型计算齿轮的端面廓形误差。通过对比分析得到齿廓偏差、齿厚偏差与砂轮位置变化规律,为分析展成磨齿误差来源和提高蜗杆砂轮展成磨齿精度提供了理论依据。     

YA7232A磨齿机中数字分频变速电轴系统试验小结

一、YA7232A的一般情况蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度、高效率的齿轮加工机床。它的工作原理与滚齿机相同,只是它的加工工件是成形的齿花(对m=0.5以下的可直接开齿加工),切削刀具为蜗杆砂轮。在切削过程中,相当于蜗杆和齿轮的啮合,在运动中实行进刀磨削。由于此种啮合关系的存在,要求砂轮转一周,工件转过一牙(这个关系亦称同步关系)一旦此种关系破坏,就不能进行     

YA7232B型蜗杆砂轮磨齿机电气系统常见故障的排除

蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度、高效率的齿轮加工机床。随着机械工业部部标准JB179-83“渐开线圆柱齿轮精度”所规定齿轮精度标准的全面贯彻,对这类机床的需求量正在不断增加。YA7232B型蜗杆砂轮磨齿机是上海机床厂产品,由于该机床电气系统较为复杂,又与机械液压有密切联系,一旦发生故障,较难找到故障原因与排除方法,我们结合调试、安装和维修的一些经验,将常见的故障及其排除方法作一     

面向降噪的蜗杆砂轮磨削齿面纹理改善方法

蜗杆砂轮磨是广泛应用于中小模数齿轮的批量精加工方法,但在实际加工过程中,蜗杆砂轮磨齿易在齿向形成规则的平行齿面纹理,从而增大了齿轮的啮合噪声。分析磨削过程中蜗杆砂轮与齿轮的接触特性,建立了啮合方程和接触点方程,阐述了接触迹构成整个齿面的机理;分析蜗杆砂轮磨齿的磨削特性,建立瞬时接触点的磨削速度和形状模型,计算磨粒在齿面上的磨削路径,分析磨削特性对齿面微观几何结构的影响,得到齿面的整体纹理模型;结合齿面纹理与噪声激励的关系,分析出齿面规则纹理对齿轮噪声的影响机理,提出按照正弦函数变化的冲程变速蜗杆砂轮磨齿加工方法;进行了蜗杆砂轮磨削常规加工与变冲程速度加工的对比试验,结果表明,该方法加工的齿面接触点位置具有一定的随机性,形成不规则的齿面纹理,不同转速下齿轮啮合噪声声压级总值减小约3.5 dB,已经达到改善齿面纹理的效果。     

蜗杆砂轮磨齿机砂轮的全自动动平衡

我厂产品 汽车变速箱的 常啮合齿轮和 高速齿轮采用 蜗杆砂轮磨齿 机磨削齿形,以 提高齿形精度, 降低变速箱工 作时的噪声。 齿轮材料为２０ＧｒＭｎＴｉ、渗碳淬火,硬度ＨＲＣ５８－６３;齿轮模数为３ｍｍ和３．５ｍｍ;精度５－６级（ＧＢ１００９５－ ８８）。所用砂轮规格 　４００ × ２０３ ±１００ｍｍ。 磨削时,砂轮的不平衡不仅会降低磨削质量,而且会加速磨齿机主轴、轴承的磨损,缩短机床寿命。因此新砂轮在车床或专用机床上开好齿槽,装上磨齿机前,先要在平衡架上进行静平衡,装在磨齿机上以后还必须进行动平衡。我厂现…     

基于标准锥面滚轮的面齿轮蜗杆砂轮少轴数控修整方法

根据面齿轮、圆柱齿轮及蜗杆砂轮三者同时啮合的原理,推导面齿轮磨削用蜗杆砂轮的齿面方程。基于某型5轴数控机床模型,建立利用标准双锥面金刚滚轮修整蜗杆砂轮曲面的非线性接触方程。通过分解砂轮修整过程,将砂轮曲面的5坐标修整运动转化为一系列的3坐标连续运动。依据面齿轮与蜗杆砂轮间的共轭关系,导出面齿轮齿面偏差的砂轮修整补偿计算公式。试验表明,采用该方法磨削面齿轮其齿形偏差与齿距偏差能够达到国标GB11365-89中规定相同尺寸锥齿轮的6级精度水平。另外,该方法减少了同时联动的数控轴数,从而降低了对机床的数控精度要求。     

TI 环面蜗杆砂轮磨齿原理

根据空间交错轴齿轮啮合理论，对ＴＩ环面蜗杆砂轮磨齿原理进行了理论研究，推导出了基本方程，分析了磨削渐开线直、斜齿圆柱齿轮时的接触线分布规律，并得到了齿面上不存在啮合界限线的判定条件，经微机模拟接触过程，表明此方法是一种高效的齿面磨削方法。     

六轴数控蜗杆砂轮磨齿机磨削面齿轮的方法

建立六轴数控圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机磨削面齿轮的理论模型。提出以初始设计蜗杆砂轮轴截面齿形为基本参数,并考虑齿廓抛物线修形来设计金刚滚轮,再用于修整椭球式蜗杆砂轮的方法。利用双参数啮合方程建立了面齿轮磨齿加工的齿面方程。齿面磨削仿真及轮齿接触分析表明,直接以蜗杆砂轮轴截面齿形作为金刚滚轮齿廓来修整砂轮,所磨削得到的面齿轮齿面压力角偏小,且传动误差为不连续的上凹形曲线。当给滚轮以抛物线修形设计之后,所磨削的面齿轮齿面偏差基本为负值,传动误差曲线为良好的连续上凸式抛物线形。承载接触分析表明新的设计可以减轻齿顶边缘接触,减小冲击振动。数值算例表明,采用该方法磨削加工的面齿轮可以获得较高的精度和良好的啮合性能,并给出了试验验证。     

磨削TI蜗杆的砂轮廓形

TI蜗杆由渐开线斜齿轮包络形成,与斜齿轮组成一种环面蜗杆传动.TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是解决蜗杆齿面的精确磨削问题,即确定出与磨削方法相对应的砂轮廓形.分析TI蜗杆传动运动关系和TI蜗杆产形面特点,将对TI蜗杆的磨削转化为成形砂轮磨削渐开线螺旋面的问题.依据齿轮啮合理论,推导出砂轮磨削渐开线螺旋面的啮合方程,依此得到精确磨削TI蜗杆的砂轮轴断面廓形.     

YA7232A型蜗杆砂轮磨齿机变频调速装置的调试方法与常见故障的排除

蜗杆砂轮磨齿机是一种高效率、高精度的齿轮加工机床。它的工作原理是相当于基齿条的蜗杆砂轮和齿轮相啮合在连续展成运动中实现进刀磨削。由于啮合要求砂轮转一周,工件转1/Z周(Z为被磨工件齿数),呈同步关系。一旦这种关系失调,就不能进行加工,严重时将引起砂轮爆裂而造成事故。 YA7232A型蜗杆砂轮磨齿机是利用数字分频—SCR(可控硅)变频电轴系统组成的电气链来实现这种同步关系的,与以往生产的用机械链来实现这种关系的磨齿机相比,其优点是机械结构简单紧凑,机床重量减轻,制造装配方便,有利于成批生产。同时,由于操作时只     

YKA7232型数控蜗杆砂轮磨齿机

YKA7292型数控蜗杆砂轮磨齿机是国家“八五“科技攻关项目，它适用于航空、仪器、机床、汽车等工业高效成批磨削精密的中、小模数直齿和斜齿圆柱齿轮。当加工齿轮模数小于0．6。m时，工件坯件可不经过预先切齿能直接在该机床上完成磨削加工。机床加工范围：工件外径～10mm～～320m。，工件齿数12N256；工件模效1（0．①mm川5（6mm，工件齿定12Omm，工件螺旋角士访”，工件最大重量他括夹具）300N。加工齿轮精度5级。该机床总体布局与YA7232相同，但砂轮轴与工件袖之间的传动采用了动态灵敏度极高的电子锁相伺服系统，替代了传统的机械传…     

磨齿组合夹具设计

我单位有一台YK7232A蜗杆磨齿机,主要用于成批生产中磨削直齿和螺旋齿圆柱齿轮,其加工齿轮的精度可以达到5级。为了能更好地发挥机床的性能,提高机床的工作效率,我们根据蜗杆磨齿机的工作情况设计了专用组合夹具,如图1所示。     

秦川机床厂研制成功新型磨齿机

新一代数控蜗杆砂轮磨齿机ＹＫ72 16不久前在秦川机床集团有限公司试制成功 ,填补了国内外在小规格蜗杆砂轮磨齿机领域的一项空白。ＹＫ72 16是一种万能性好、效率高的精密齿轮磨床 ,用于磨削标准的或修形的渐开线齿轮齿面 ,适用于航空、汽车、机床、摩托车、电动工具等设备传动装置中的大批量、小模数 (0 5～ 2ｍｍ)、中等规格 (顶圆直径≤ 16 0ｍｍ)直斜圆柱齿轮的精密磨削 ,磨削精度可稳定在 4～ 5级。该机床采用的五轴联动数控同步传动使砂轮旋转轴、工件旋转轴、工件径向进给轴、工件切向进给轴和工件轴向运动轴可同时联动磨削 ,完成…     

面齿轮磨齿加工中蜗杆砂轮的设计及修整

为实现硬齿面面齿轮加工,促进面齿轮在航空齿轮传动中的应用,对面齿轮的磨齿加工方法展开研究,并研究了磨齿加工过程中的蜗杆砂轮设计方法及磨损蜗杆砂轮的修整方法。根据面齿轮、蜗杆砂轮及媒介齿轮的啮合关系,建立了啮合关系坐标系;结合媒介齿轮的齿廓方程和坐标转换关系,应用包络原理,推导出蜗杆砂轮和面齿轮的齿廓方程,得到蜗杆砂轮和面齿轮的加工方法;通过数值计算方法,对面齿轮和蜗杆砂轮的齿廓进行仿真,应用三维软件建立三维模型;对蜗杆砂轮的修整原理和修整方法进行研究,并对修整过程进行仿真,为面齿轮磨齿加工奠定了基础。