基于进化理论的无线网络室内定位算法

传统测距算法采用电磁信号的理论模型,其参数根据经验确定,导致定位误差较大。为了提高室内的定位精度,减少环境因素的不利影响,提出了一种基于进化理论的无线网络室内定位算法。首先采用模拟生物进化的遗传算法对损耗模型参数进行估计,找到最优的模型参数,然后采用三边定位算法对未知节点进行定位,最后进行仿真实验测试其性能。结果表明:该方法可以有效降低无线网络的室内平均定位误差,具有一定实用价值。     

无线网络室内定位系统研究

分析了无线网络室内定位系统的基本模型及主要问题和难点,并从不同角度提出多个分类标准． 随后详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方法,并分析其优劣点．最后指出商业推广需要进一步完 成的工作及未来的研究方向．     

基于运动估计的ZigBee无线网络定位方法

基于Zigbee的无线网络定位技术在实际应用中存在多径效应,加之人体干扰等因素会引起的信号波动,从而导致定位精度受到很大影响。针对实际定位应用中的信号波动问题,采用震动传感器判断定位终端运动状态,利用稳定的位置指纹估计运动路径和方向,在估计运动路径的邻域内采用匹配最近邻,得到定位结果。实验结果表明,该方法减弱了信号波动带来的精度影响,定位精度为2 m~6 m。     

基于模糊聚类的ZigBee室内定位系统设计

随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。     

基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计

在高精度传感器网络定位系统中,基于到达时间差（TDOA）的定位系统得到了越来越普遍的研究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点,通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机制,既保证系统响应速度高效又能有效降低系统功耗,改善了空间中能量碰撞和信号串扰问题。另外还针对TDOA测距过程中存在的误差进行实验分析与修正,最终有效地减小了测距误差的影响,从而提高了系统定位精度。     

基于精确时间测量的无线网络室内定位系统研究

随着IEEE 802.11-2016协议(也称为802.11mc)的精确时间测量(FTM)定位解决方案的引入,通过RTT往返时间来进行测距并进行定位的技术路线正在得到重视.目前提出的基于FTM的测距方案测距精度在视线环境下通常具有1～2 m的偏移误差,由于在802.11mc中,噪音不具备高斯性,精度的进一步提升存在着较...     

面向物联网的室内ZigBee监控系统设计

设计一种基于ZigBee的室内监控系统,该系统采用低功耗无线收发芯片CC2530及传感器构建室内局域网,包含物联网的感知层、网络层及应用层三层结构,传输协议选用ZigBee;感知层包括温湿度、光敏、摄像头图片数据采集;网络层主要是ZigBee无线网络,数据汇聚至网关;应用层包括手机、PC机等;网络拓扑结构采用星形网络结构;给出软硬件实现方法,主要有节点设计、网络组建及软件设计等;实验在长6m宽3m的室内进行,测试正常室温,温度传感器附近放置低于室温10℃和高于室温10℃物体改变环境温度;光敏传感器测试采用日照强度,遮挡及部分遮挡传感器改变光照强度;人员在摄像区域内外移动测试摄像清晰度及监控范围;测试结果表明系统工作正常,PC机终端软件显示各传感器随环境变化相应变化值。     

基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术(ADS-TWR)获得标签到各基站之间的距离信息,无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过Wi Fi由基站传输到上位机,利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明,该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点,定点定位误差在13 cm以内,动态点定位误差小于20 cm。     

基于超宽带技术的室内定位系统设计

为保障室内人员及物品安全,满足人们日常生活中对室内各个物品准确位置认知的需求,需要对室内定位系统进行设计。当前方法是利用红外线、超声波或射频识别技术对室内定位系统进行设计,系统中硬件设备昂贵,设备安装过程复杂,导致系统安装对环境要求太高,不适合应用于规模较大的室内,存在定位系统设计效率低、速度慢的问题。为此,提出一种基于超宽带技术的室内定位系统设计方法。该方法首先利用历史室内定位系统设计方法和当前室内定位系统设计需求,构建室内定位系统硬件,然后以该硬件为依据,采用模糊C均值法将室内物品特征空间信息数据,划分为若干个类,并将这若干个数据类别中数据点最多的类别留下,最后依据基于类匹配的室内粗定位和利用加权K近邻算法的室内精定位,完成对室内定位系统的设计。实验结果证明,所提方法可以准确地对室内定位系统进行设计,减少室内定位时间,提高定位效率,为该领域的研究发展提供有力依据。     

室内无线网络定位技术研究

随着社会和技术发展的需要,无线定位问题,无论室外定位还是室内定位,都越来越受到人们的重视,GPS定位系统在室外具有良好的性能,但由于建筑物遮挡,GPS不能进行室内定位,而且定位成本过高。射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）应用于室内定位和小范围内低成本定位,表现出良好性能。RFID和其他技术相结合,例如：图论、树、模糊数学、概率论等,产生了很多相关的定位算法,该文主要论述了RFID定位问题及其与其他相关的技术结合形成的各种算法,并结合RSS与TDOA定位思想,提出一种新的定位思想,利用多个接入点接收到的RSS信号差值对目标物体进行定位,并讨论了WIFI网络和Ad-hoc等网络中的定位问题。     

基于ZigBee的无线室内人数统计系统设计

随着我国人口的增长,室内公共资源(如图书馆、商场、教室等)的有限性变得日益突出。因此,对于资源有限的公共场所进行实时的人数统计,有助于人们做出更加合理的资源分配,节约人们在排队和寻找空间上消耗的大量时间。针对上述需求,设计了基于ZigBee的无线室内人数统计系统。该系统采用多组红外传感器组成人数信息的感知模块,然后通过ZigBee无线组网来实时收集传感器数据,并根据这些数据分析室内人数的变化情况,从而计算得到室内实时人数。实验结果表明,该系统能够有效统计室内人数信息,并具有低成本、低功耗、实时性强等特点。     

基于ZigBee的无线监控系统节点层设计

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的指控装备状态监控系统设计方案,给出了系统的网络结构,论述了网络中传感器节点的软硬件设计方法.     

基于ZigBee网络的无线智能照明系统设计

介绍了ZigBee技术,提出了一种基于ARM9芯片与ZigBeeCC2480芯片控制的、应用于家居中的智能无线照明系统.该系统具有上电自组网的功能,用户可以控制协调器通过路由器向该路由器节点上的任意一个终端设备发送信号,终端设备接收到命令并产生PWM信号,实现了对每一盏LED的多级调光及情景模式控制功能.阐述了实现该系统的几个关键问题并给出了实验结果.     

ZigBee无线网络技术在景观灌溉系统中的应用设计

提出了基于ZigBee无线传感器网络的景观灌溉系统的控制子系统的系统架构,设计了控制子系统的软硬件,实现了监测信号的获取、控制命令的发布和无线传输。系统中采用微型太阳能电池为无线传感器节点供电,解决了采用普通碱性电池供电时需要频繁更换电池的缺点,提高了系统的使用寿命。     

ZigBee无线网络技术在桥梁监测系统中的应用设计

通过对桥梁无线监测系统的分析,在研究ZigBee的IEEE802.15.4标准通信协议的基础上,提出了基于ZigBee无线传感器网络的桥梁监测系统架构,设计了桥梁无线网络监测系统数据采集与传输的软硬件,实现了监测信号的获取和无线传输。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。     

基于BP神经网络的ZigBee无线定位边界效应优化

针对基于ZigBee技术的井下定位区域内定位误差在边界处定位节点会从网络外部向网络内部发生一定偏移,致使定位误差相对较大,但正负方向固定不变的分布规律,定义了定位边界效应,并提出了针对边界效应的优化方法。利用最小二乘法对边界区域的平均误差做二次函数拟合,并通过改进的BP神经网络预测针对不同节点间距对应的网络模型的边界区域补偿函数。实验结果表明,由BP神经网络预测的补偿函数可大幅改善边界区域的定位精度,使边界区域定位误差达到1m以下。     

基于ZigBee和MSP430的商场无线测温系统的设计

通过研究ZigBee技术,提出了一种结合MSP430单片机、单总线和.NET技术实现商场无线测温系统的硬件体系和软件实现方法.主要解决如何在TI的ZigBee协议栈上实现协调器组建网络,并与终端节点进行数据传送,以及上位机实时监控问题.实验结果表明,无线测温系统精度高,软件操作方便,实用性强,具有良好的人机操作界面,验证了方案的可行性,较传统有线测温具有更大优势.最后对该方案的应用进行了总结.     

基于ZigBee的无线水表抄表系统的设计

为方便、准确、及时地对用户水表用水量进行抄读,实现水表抄表的自动化、网络化和规范化,建立了基于ZigBee无线网络的自动抄表系统,提出了无线抄表的方案,并完成了对节点电路及各相应模块电路的设计。通过测试,节点模块能准确地对脉冲水表进行抄读,并且各节点之间可以顺利、准确地实现数据的传输,证实了将ZigBee技术应用于无线抄表的可能性。     

ZigBee无线传感网络在机泵智能监测中的应用

为了解决当前在线诊断系统受到现场条件限制,检测点不易更改和扩充,在恶劣和危险环境难以推广等问题,提出了基于ZigBee技术的无线监测系统设计方法。对振动传感器进行设计,对振动信号的采集、处理方法进行研究,为ZigBee网络降低了数据流量。在此基础上组建ZigBee网络,用于数据的传输,并引入WiFi作为ZigBee网络与现场服务器的接入手段。实验结果表明,该系统可以有效的完成数据的采集和无线传输,并及时的检测出设备的异常状态。