基于统计特征的启发式车牌定位新方法

在研究现有车牌定位算法的基础上,提出了一种基于统计特征的启发式车牌定位算法。该算法利用图像金字塔结构将图像分级处理,将车牌区域字符密集特征量化为跳变特征,利用动态规划算法计算统计矩阵,根据事先实验得到的车牌跳变特征范围筛选统计矩阵得到候选矩形框。根据颜色特征,车牌尺寸特征,字符个数特征等筛选候选区域得到最终定位结果。大量实验表明,该方法能精确,高效地定位车牌并且对环境的适应能力比较好。     

基于混合特征的车牌定位算法

车牌定位技术是汽车牌照自动识别和智能交通系统的用车牌的颜色、纹理和结构几何等多维特征,实现车牌定位.该算法利用车牌的彩色信息进行彩色分割,实现车牌图像的二值化,而后提取边缘增强,在此基础上利用数学形态学方法去噪并去除车牌边框,并利用车牌纹理特征利用投影实现车牌的最终定位.该算法克服了单一特征信息不完备引起的车牌定位误差,实验表明该方法具有较好的车牌定位效果.     

基于多重特征和SURF算法的车牌定位研究

针对利用SIFT算法进行车牌精确定位时执行时间较长的问题,提出一种基于多重特征和SURF算法的车牌定位算法。在HSL颜色空间得到车牌候选区域,结合车牌几何特征与纹理特征筛选候选区域并按设定的规则标号;按序提取车牌标号候选区域,并用SURF算法对候选区域精确定位。实验结果表明,SURF算法与SIFT算法相比,在定位准确率相同情况下减少了运行时间,能满足实时性需要。     

一种梯度特征与区域合并的车牌定位方法

车牌定位是车牌识别系统的重要组成部分。针对车牌目标所在区域梯度变换频繁的特点,利用高通滤波保留梯度变换频繁区域,形态学处理后,将相邻区域进行合并以确定车牌的候选区域。再结合车牌的几何特征与区域目标背景比,找到车牌位置,利用投影方法去除车牌边框,实现车牌的精确定位。实验结果表明,该方法削弱了传统车牌定位算法对车辆大小、图像环境、拍摄角度等的要求,进一步提高了算法的鲁棒性和实用性。     

基于颜色特征的车牌快速定位

提出了一种基于颜色特征的车牌快速定位算法,该算法充分利用车牌颜色相对固定的特点,首先根据原始图像得到一组特定的色彩距离图谱,通过自适应熵阈值的选取快速分割出车牌的候选区域,然后再根据车牌的纹理特征对候选区域进行筛选以得到车牌的精确位置。针对不同的背景和不同种类的车辆,抽取了3106幅图片进行测试,其中有69幅图片未定位出车牌,定位成功率为97.8%,平均定位耗时为29ms。     

多特征融合的车牌定位算法

针对使用单一特征在复杂场景下车牌定位效果不佳的问题,提出了一种融合了边缘、颜色、纹理等多种特征的车牌定位算法。该算法将定位过程分为假设生成和假设检验两个阶段:在假设生成阶段,使用特征点检测、形态学作为主要技术手段,利用车牌的字符纹理和颜色特征生成候选车牌;在假设检验阶段,使用灰度投影作为技术手段,利用车牌结构的固有特征验证候选并实现定位。实验结果表明:在包含实际场景的车牌图像库中,定位成功率可以达到96.6%,精确度可以达到95.4%,验证了多特征融合算法的合理性和有效性。     

一种基于多重特征的车牌定位算法

车牌自动识别是现代智能交通的重要组成部分,而车牌定位技术又是车牌自动识别系统的核心之一,然而对于真实的复杂背景下的图像,现存的基于特征的定位算法依然存在适应性差、鲁棒性不强的问题。提出了一种基于多重车牌特征的行列扫描线的定位算法,突破了原有的基于特征的行,列扫描算法中容易出现车牌区域错误判断的瓶颈。对于真实的具有复杂背景的图像进行实验后,得到了理想的定位效果。     

复杂图像中基于综合特征的车牌定位方法

本文提出一种综合多种特征的车牌定位算法.在纹理与形状分析基础上充分利用色彩信息,纹理有效地解决了背景复杂的彩色图像中车牌定位问题.大量试验证明该方法准确率高,鲁棒性好.     

基于数学形态学和颜色特征的车牌定位方法

为了解决单一车牌定位算法在复杂背景中定位效果不理想的现状,提出一种数学 形态学和颜色特征相结合的算法对车牌进行定位。首先利用最大类间方差法(Ostu 算法)找到一 个最佳的阈值,根据所得阈值把得到的灰度图像二值化,然后采用一种改进的数学形态学算法 对图像进行边缘检测,最终结合数学形态学和车牌颜色特征进行准确定位。实验表明该算法明 显优于传统或单一的车牌定位方法,定位准确率高,对背景限制少,应用范围广。     

基于扫描线和特征筛选的车牌定位快速算法

以对车牌识别准确率影响最大的车牌定位技术为重点,研究并提出一种基于扫描线和特征筛选的车牌定位算法,该算法先记录并分析二值图像中相邻水平扫描线上的跳变点信息,确定出候选车牌区域,再根据车牌特征筛选,最终确定车牌区域.对113幅不同车型的图像进行测试,结果表明,去噪处理对定位准确率有很大影响,当车牌倾斜角度小于5°、且经过去噪处理时,定位准确率超过90%,定位时间小于0.9s.     

基于带特征染色体遗传算法的支持向量机特征选择和参数优化

鉴于支持向量机特征选择和参数优化对其分类准确率有重大的影响,将支持向量机渐近性能融入遗传算法并生成特征染色体,从而将遗传算法的搜索导向超参数空间中的最佳化误差直线.在此基础上,提出一种新的基十带特征染色体遗传算法的方法,同时进行支持向量机特征选择和参数优化.在与网格搜索、不带特征染色体遗传算法和其他方法的比较中,所提出的方法具有较高的准确率、更小的特征子集和更少的处理时间.     

基于粒子群的最大相关最小冗余混合式特征选择方法

在分析粒子群优化(PSO)算法和简化PSO算法的基础上,提出一种基于PSO的最大相关最小冗余的Filter-Wrapper混合式特征选择方法.Filter模型是基于互信息和特征的相关冗余综合测度,Wrapper模型是基于改进的简化粒子群算法.在PSO搜索过程中,引入相关冗余度量标准来选择特征子集,将Filter融合在Wrapper中,利用Filter的高效率和Wrapper的高精度提高搜索的速度和性能.最后以支持向量机(SVM)为分类器,在公共数据集UCI上进行实验,实验结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

支持向量预选的凸壳顶点法

为减少参训样本数量,加快支持向量机在大规模数据集上的学习速度,提出一种基于凸壳顶点法的支持向量预选算法.该算法基于线性可分样本集凸壳顶点的集合必然是支持向量超集的事实,运用对偶原理将凸壳顶点的求解转化为判断线性规划是否有解,从而求出样本集的凸壳顶点.构造了非线性映射函数,并将该算法推广到非线性可分样本集.基于人工数据集和标准数据集的实验结果验证了算法的有效性.     

一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法

针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略.运用仿生的自组织学习方法,通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能.仿真结果表明,该方法能使机器人学会避障和目标导航任务,与传统的人工势场法相比,能有效地克服局部极小和振荡情况.     

有界控制下单向收敛滑模控制

提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.     

一种基于差分进化算法的多模型建模方法

针对非线性系统的多模型建模问题,基于差分进化算法提出了一种优化建模方法.从系统的输入输出数据出发,将样本空间分割与局部模型建立相结合,首先将PWA辨识问题转化为MIQP问题;然后采用自适应混沌差分进化算法对模型数量及模型参数同时优化;最后利用支持向量基求取分割曲面方程.仿真结果表明,该方法能以最优的线性子模型集准确地逼近非线性系统.     

一种人工免疫算法优化的高有效性模糊聚类图像分割

针对传统模糊聚类初值敏感、易陷入局部最优的缺陷,将具有良好勘探和开采能力的人工免疫算法用于模糊聚类的优化并提出了相应的图像分割算法.利用改进的Hausdorff距离提出一种新的抗体浓度评价算子并定义了相应的免疫算子,简化了免疫操作,增强了算法自适应寻优能力.采用最近提出的一种有效性函数作为聚类适应度函数,以人工免疫算法寻优,从而自适应地确定聚类数日与中心,实现自动图像分割.仿真实验表明,该算法可以实现图像的自动高有效性分割.     

基于谱聚类欠取样的不均衡数据SVM分类算法

提出一种基于谱聚类欠取样的不均衡数据支持向量机(SVM)分类算法.该算法首先在核空间中对多数类样本进行谱聚类;然后在每个聚类中根据聚类大小和该聚类与少数类样本间的距离,选择具有代表意义的信息点;最终实现训练样本间的数目均衡.实验中将该算法同其他不均衡数据预处理方法相比较,结果表明该算法不仅能有效提高SVM算法对少数类的分类性能,而且总体分类性能及运行效率都有明显提高.     

基于概率路标的机器人狭窄通道路径规划

针对机器人工作空间中存在狭窄通道时,基于概率路标图的路径规划法不能有效提高狭窄通道中路标分布的合理性,研究一种基于狭窄通道辨识的混合路标规划法的混合路标采集策略,利用星形试验法辨识出狭窄通道形状,增加狭窄通道中的路标密度,使全局路标分布合理化,提高了路径规划的效率.二维和三维配置空间中的仿真实验验证了该算法的有效性.     

简化的分类微粒群算法及其在风电场建模中的应用

提出一种简化的分类微粒群算法.首先将微粒按适应值的差异划分成较好、普通和较差3类;然后对这3类微粒分别采用3种对应的没有速度项的简化模型进行动态制整,有效地增加了种群的多样性.通过对4种典型测试函数的仿真实验,并与经典PSO和2个目前较为流行的改进PSO进行比较,实验结果表明了所提出的改进算法具有更好的优化性能.将改进算法用于风电场风速概率模型优化的实验结果表明,与传统最小二乘法相比,该方法拟合的Weibull参数精度更高,更具实际参考价值.