变频控制系统在矿井架线电机车上的应用

针对煤矿井下架线电机车电机串电阻调速方式存在的缺点,提出了在架线电机车控制系统中应用变频调速系统的方法,较为详细介绍了CJY型架线变频调速机车的优点、变频调速器接口电路、工作原理、功能特点及其在矿井架线电机车中的具体应用。     

ZBT控制器在蓄电池机车上的应用

针对煤矿井下蓄电池机车电机凸轮控制器调速方式存在的缺点,提出了在蓄电池机车调速系统中应用ZBT型控制器的方法,较为详细介绍了ZBT型控制器的优点、接口电路、工作原理、功能特点及其在矿井蓄电池电机车中的应用。     

基于UWB技术的矿用电机车防撞系统设计

针对矿用电机车因司机注意力不集中、调度失误、"信集闭"系统故障以及违章操作等因素而容易发生相撞或追尾事故的问题,应用超宽带(UWB)测距与定位技术,设计了矿用电机车防撞系统。该系统通过准确测量机车之间的纵向距离和横向距离,判断机车是否有相撞或追尾的趋势,同时根据危险程度发出声光报警信号或紧急制动信号,能够有效避免电机车发生相撞或追尾事故。     

某铁矿井下电机车自动控制系统设计

电机车作为金属矿山有轨运输系统的主要设备,其高效稳定运行直接影响全年矿石运输任务的完成。由于井下工作环境较恶劣,多潮湿和粉尘,不稳定和不安全因素较多,造成传统人工驾驶电机车工作效率较低,将先进的自动化技术应用于电机车驾驶系统,以无线通讯和工业以太网络为传输平台,综合轨道运输监控技术、机车精确定位技术、视频处理技术和机车调度技术,实现井下电机车自动控制运行,有效提高电机车运行效率,降低矿石运输成本,缓解井下安全生产压力。     

矿用电机车防滑制动系统的仿真研究

以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。     

井下机车系统提速新技术的研究与应用

通过对某矿井下辅助运输系统的改造,选择新型的设备、材料及机车运输监控系统来分析架线式电机车的工作状况,并对井下运人电机车进行试验研究。通过合理选择机车及载人车辆的制动方法,分析计算其满足规程要求的安全制动距离,达到该矿北翼大巷运输人员机车提速的目标。     

浅谈窄轨电机车撒砂装置的改造

1 概述 电机车由于具有价格低、速度快、运行成本低、操作维修方便等特点,成为目前煤矿轨道运输广泛使用的主要运输设备。为保证电机车运输的安全,《煤矿安全规程》第三百四十九条规定:“机车的闸、灯、警铃(喇叭)、连接装置和撒砂装置,任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时,都不得使用该机车。”第三百五十一条规定:“采用机车运输时,列车的制动距离运送物料时不得超过40m,运送人员时不得超过20m。”电机车的撒砂装置是电机车的重要组成部分;它的主要作用是在电机车启动时进行撒砂,增加轨道和机车轮对间的摩擦力,使机车迅速减速及时停车。所以电机车撒砂装置的好坏直接关系电机车的运输效率、电机车的制动效果,对矿井的安全运输生产有着重要的作用和意义。     

矿山生产与设备器材机车运输

针对矿山井下机车运输过程中遇到的电机车脱轨、斜坡轨道不便装卸物品和工作面下顺槽设备依靠人工搬运等问题。提出了机车脱轨工具的改进方法,设计了新式电机车和专用电机车,使得矿山运输畅通、高效适应不同环境。     

机车运输调度监测监控系统在主运输巷道的应用与探讨

为解决矿井主要运输巷轨道运输中多部电机车调运存在的安全问题,对矿井运输系统进行了现场考察、研究分析,对比国内现有机车运输调度技术,结合矿井实际情况,在-300 m轨道巷安装了自动化调车系统。实践表明,该系统实现了机车的无线移动视频监控及安全调度功能,从而有效预防多列机车在同一巷道内运行时的安全隐患问题。     

宜春钽铌矿有轨电机车运输应用技术研究

在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向。电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用。以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果。实验和现场测试结果表明,通过4G LTE作为通信载体提供自主数据支撑,对电机车控制系统、振动放矿机、机车远程驾驶平台、架空线、铁轨、信集闭系统等辅助设施的升级改造,可实现井下运输巷道的CJY20/9GP架线式电机车双车同时远程及自动驾驶运行。     

新一代全矿井无线信息系统理论与关键技术

提出将先进的无线通信技术、无线网络技术和光纤通信技术相结合，全面突破传统矿井巷道中无线通信理论与技术，构建集调度移动通信、机车的无线定位和导航、人员定位与追踪、无线可视多媒体监视、移动计算、矿井环境无线安全监测一体化的且功能较为完善的新一代全矿井无线信息系统，提炼出了其中所涉及的理论与关键技术，指出了开展相关研究的迫切性。     

基于捷联惯导系统的采煤机定位技术

针对煤矿井下“三机”自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航的采煤机位姿定位方法。该方法主要利用了捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机的运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。目前基于惯性导航的采煤机空间定位研究主要集中在理论建模及算法仿真阶段,创新点在基于捷联惯性导航的采煤机定位定姿实验系统构建方案,经过系统仿真和实验结果的对比,以期验证捷联惯导对于采煤机定位的适用性,从而实现采煤机实时位姿信息输出,为综采工作面“三机”协同自动化提供实践支持。对定位平台进行仿真和利用综采工作面“三机”实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验。结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。     

基于超宽带和惯导的井下人员定位系统研究与设计

随着采矿作业的科技进步,以及对井下环境和作业人员的安全关注度越来越高,要求管理者对井下作业人员实现基于高精度定位服务的精细化管理。现阶段基于RFID、ZigBee等技术的人员定位系统仅能实现区域化或低精度定位,无法满足高精度定位的需求,而仅采用UWB技术存在成本过高、遮挡严重区域定位效果差的问题。基于该原因,采用基于UWB的TDOA定位技术实现可视空间的高精度定位,采用Mems惯导技术对不适宜布设UWB区域进行运动轨迹记录,解决了现存的定位精度差、成本高等问题。研究结果表明,设计的基于超宽带和惯导的井下人员定位系统可实现高精度定位,同时具有可靠性高、智能化高的特点。     

基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。     

基于双目视觉的矿井机车定位方法

为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。     

泄漏通信技术在煤矿机车运输调度中的应用

重点介绍了KTL11型泄漏通信系统基本结构、工作原理、主要功能特点以及该系统的实际应用情况。该系统技术领先,通话保密性强。它的研究及推广使用,对于推动我国煤矿机车运输通信现代化进程具有积极的意义。     

捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。     

基于WIFI的煤矿机车调度通信系统设计

 本文给出一种高效的煤矿机车调度通信系统。文中对现有的机车调度手段进行分析讨论,指出其优缺点,并对井下常用的无线通信系统进行性能比较。鉴于WIFI具有覆盖范围广,通信速率高及可扩展性好等优势,提出一种基于WIFI的煤矿机车调度通信系统。本系统具有实时语音通信功能,且可对机车运行状况及道岔机状态信息进行反馈,满足了井下机车调度的需求。本系统现已在矿下投入使用,运行状况良好,各项功能均满足要求,提高了调度的效率。     

基于GIS的井下机车区域定位检测系统

介绍了一种基于GIS的井下机车区域定位检测系统,该系统可有效地改善目前井下机车的使用情况。系统主要包括机车检测器、检测分站和主站计算机3部分。机车检测器测量机车车速,超速报警并将机车的车速、车号和车皮等信息通过无线传输技术发送到检测分站;检测分站通过井下环网将接收到的数据上传到主站计算机;主站计算机根据检测分站上传来的数据,利用GIS软件MapX,以VB为开发平台,实时模拟井下机车运行状况。