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变频控制系统在矿井架线电机车上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下架线电机车电机串电阻调速方式存在的缺点,提出了在架线电机车控制系统中应用变频调速系统的方法,较为详细介绍了CJY型架线变频调速机车的优点、变频调速器接口电路、工作原理、功能特点及其在矿井架线电机车中的具体应用。 相似文献
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针对煤矿井下蓄电池机车电机凸轮控制器调速方式存在的缺点,提出了在蓄电池机车调速系统中应用ZBT型控制器的方法,较为详细介绍了ZBT型控制器的优点、接口电路、工作原理、功能特点及其在矿井蓄电池电机车中的应用。 相似文献
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以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。 相似文献
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通过对某矿井下辅助运输系统的改造,选择新型的设备、材料及机车运输监控系统来分析架线式电机车的工作状况,并对井下运人电机车进行试验研究。通过合理选择机车及载人车辆的制动方法,分析计算其满足规程要求的安全制动距离,达到该矿北翼大巷运输人员机车提速的目标。 相似文献
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1 概述 电机车由于具有价格低、速度快、运行成本低、操作维修方便等特点,成为目前煤矿轨道运输广泛使用的主要运输设备。为保证电机车运输的安全,《煤矿安全规程》第三百四十九条规定:“机车的闸、灯、警铃(喇叭)、连接装置和撒砂装置,任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时,都不得使用该机车。”第三百五十一条规定:“采用机车运输时,列车的制动距离运送物料时不得超过40m,运送人员时不得超过20m。”电机车的撒砂装置是电机车的重要组成部分;它的主要作用是在电机车启动时进行撒砂,增加轨道和机车轮对间的摩擦力,使机车迅速减速及时停车。所以电机车撒砂装置的好坏直接关系电机车的运输效率、电机车的制动效果,对矿井的安全运输生产有着重要的作用和意义。 相似文献
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为解决矿井主要运输巷轨道运输中多部电机车调运存在的安全问题,对矿井运输系统进行了现场考察、研究分析,对比国内现有机车运输调度技术,结合矿井实际情况,在-300 m轨道巷安装了自动化调车系统。实践表明,该系统实现了机车的无线移动视频监控及安全调度功能,从而有效预防多列机车在同一巷道内运行时的安全隐患问题。 相似文献
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在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向。电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用。以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果。实验和现场测试结果表明,通过4G LTE作为通信载体提供自主数据支撑,对电机车控制系统、振动放矿机、机车远程驾驶平台、架空线、铁轨、信集闭系统等辅助设施的升级改造,可实现井下运输巷道的CJY20/9GP架线式电机车双车同时远程及自动驾驶运行。 相似文献
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针对煤矿井下“三机”自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航的采煤机位姿定位方法。该方法主要利用了捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机的运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。目前基于惯性导航的采煤机空间定位研究主要集中在理论建模及算法仿真阶段,创新点在基于捷联惯性导航的采煤机定位定姿实验系统构建方案,经过系统仿真和实验结果的对比,以期验证捷联惯导对于采煤机定位的适用性,从而实现采煤机实时位姿信息输出,为综采工作面“三机”协同自动化提供实践支持。对定位平台进行仿真和利用综采工作面“三机”实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验。结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。 相似文献
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随着采矿作业的科技进步,以及对井下环境和作业人员的安全关注度越来越高,要求管理者对井下作业人员实现基于高精度定位服务的精细化管理。现阶段基于RFID、ZigBee等技术的人员定位系统仅能实现区域化或低精度定位,无法满足高精度定位的需求,而仅采用UWB技术存在成本过高、遮挡严重区域定位效果差的问题。基于该原因,采用基于UWB的TDOA定位技术实现可视空间的高精度定位,采用Mems惯导技术对不适宜布设UWB区域进行运动轨迹记录,解决了现存的定位精度差、成本高等问题。研究结果表明,设计的基于超宽带和惯导的井下人员定位系统可实现高精度定位,同时具有可靠性高、智能化高的特点。 相似文献
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随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。 相似文献
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重点介绍了KTL11型泄漏通信系统基本结构、工作原理、主要功能特点以及该系统的实际应用情况。该系统技术领先,通话保密性强。它的研究及推广使用,对于推动我国煤矿机车运输通信现代化进程具有积极的意义。 相似文献
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介绍了一种基于GIS的井下机车区域定位检测系统,该系统可有效地改善目前井下机车的使用情况。系统主要包括机车检测器、检测分站和主站计算机3部分。机车检测器测量机车车速,超速报警并将机车的车速、车号和车皮等信息通过无线传输技术发送到检测分站;检测分站通过井下环网将接收到的数据上传到主站计算机;主站计算机根据检测分站上传来的数据,利用GIS软件MapX,以VB为开发平台,实时模拟井下机车运行状况。 相似文献