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电机转速和转子位置数字测量方法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围. 相似文献
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在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制.电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速.由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行,利用电机两根供电线,不增加额外导线,即可实现闭环控制.通过积分,还可得到位置信号,实现机械臂的位置控制.由LMDl8200组成H桥,ADS7805进行A/D转换.这种方法在不显著增加成本的前提下,大大扩展了直流电机的应用范围,并在精度要求不是非常严格的领域,可以取代光电码盘,降低系统的复杂度和成本. 相似文献
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无刷直流电机(brushless DC motor,简称BLDCM)换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,电机负载转矩和转速较大时增加了转矩脉动,甚至会造成换相失败,限制了反电动势检测法的无刷直流电机功率应用范围。因此,针对电流续流引起的位置信号相位超前的机理加以分析,推导出了超前角度与负载转矩和转速的关系,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法,并对电机在不同负载转矩和转速下位置信号进行相位补偿,拓宽了无位置无刷直流电机的运行范围。仿真和实验结果表明,在不同负载转矩和转速下经过补偿后的位置信号与最佳换相信号一致,电机负载转矩和转速较大情况下运行平稳。 相似文献
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基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量 总被引:3,自引:0,他引:3
转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。 相似文献
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在电机转速控制的系统中,经常需要对电机的转速信号进行测量和处理。通常采用旋转编码器、测速发电机等传感器测量转速,不但安装不便、体积大,而且价格高。本文介绍了一种量程可变的转速信号检测方法,采用简易的装置测量信号。利用所设计的锁相环及窄带跟踪滤波的特点实现了转速信号的提取。数学推导和试验结果证明了这种方法的有效性,并应用到具有卷绕特性的电机调速系统中。这是一种检测精度高、价格低廉.适用范围广的检测方法。 相似文献
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基于改进的Levinsion算法对电机转速特性的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
传统的Levinsion算法忽略了信号自相关序列值代替理论值时的误差,因而降低了算法性能。为了减小该误差的影响,采用改进Levinsion算法、AIC阶数判定准则,将现代谱估计中的AR模型应用于包含广泛频率成分的典型的电机转速振动信号分析,求得AR模型的功率谱。通过AR现代谱与Welch经典谱的实际对比分析,验证了所建AR模型的正确性和对电机转速振动信号分析的适用性,为电机转速振动特性的研究提供了可靠的分析技术。 相似文献
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介绍了转速、转差率和异步化同步发电机转子位置角的测量方法和硬件电路,简单介绍了以单片机为基础的基于ISA总线的工控机测量卡。 相似文献
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介绍了以微型机为控制中心的摩托车电器性能综合测试台的组成,讨论了各车用电器在模拟工作条件下的测试原理和方法,对发动机转速、点火能量、点火角度等测量原理进行了说明,简述了软件实现方法和各模块构成。 相似文献
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论述了用TN87C196CA的EPA实现四路转速测量的方法及实现过程 ,分析了高速测量时的误差控制办法 ,并给出了EPA设定及EPA中断服务等示范程序。 相似文献
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电容式硅微机械陀螺是测量转动角速度的一种常用传感器。硅微陀螺都不可避免地存在驱动方向与敏感方向之间的机械耦合干扰,其主要原因是驱动轴与敏感轴的刚度耦合。本文研究发现,靠近敏感信号的峰值点对应着干扰影响最小的采样时刻。通过结合使用关断驱动信号法,减少了机械耦合干扰、电气耦合干扰和系统误差,提高了硅微陀螺的性能。 相似文献
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A new method of efficiency maximization that utilizes sensing of the third-harmonic component of air-gap flux is proposed. This signal is used to determine the resulting instantaneous position of the fundamental component of the air gap flux and, consequently, the torque- and flux-producing components of the stator current. In addition, the third harmonic signal is also used to determine the rotor speed. Hence, the output power of the machine can be calculated with only a single sensor wire attached to the neutral point of the machine. The flux-producing component can be readily adjusted to produce the minimum input power for a fixed amount of output power (fixed speed) 相似文献
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统一潮流控制器的GNF控制策略设计 总被引:1,自引:1,他引:0
统一潮流控制器UPFC(Unified Power Flow Controller)是现代电力系统中调节电压和潮流的有效手段。提出了一种由径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basic Function Neuro-Network)和TS(Takagi-Sugeno)模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器控制策略设计方案,即遗传神经模糊综合控制GNF(Genetic Neural Fuzzy)。利用TS模糊控制策略实时更新RBFNN参数,同时采用多机系统中的转速信号ITAE指数作为适应度函数。利用遗传算法GA(Genetic Algorithm)优化TS模糊控制策略系数以及辅助阻尼信号参数.提高了系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能,改善了系统的动态品质。 相似文献