基于ADAMS软件和改进遗传算法的柔性多体模型汽车悬架参数优化设计

针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题，建立了汽车悬架柔性多体模型，并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口，首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析，表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果要优于多刚体汽车悬架模型的结果。     

基于D-最优试验设计的麦弗逊悬架优化

汽车操纵稳定性和舒适性成为评价汽车性能的重要技术指标之一,而汽车操纵稳定性和舒适性都与汽车悬架性能密不可分.以麦弗逊式悬架为研究对象,结合D-最优试验设计理论,建立了汽车的麦弗逊独立悬架动力学模型.结合随机路面模型仿真,对悬架各个结构参数进行最优实验分析,得到麦弗逊式悬架优化性能参数.经过优化分析与优化前悬架的性能进行对比,得出最优结构参数.优化实验结果表明:优化后麦弗逊式悬架综合性能得到了进一步提升.     

自卸汽车平顺性仿真分析研究

主要对自卸汽车悬架系统平顺性进行仿真分析研究。采用理论与试验相结合的方法,进行自卸汽车平顺性研究。在分析中首先要准确地建立能反映物理样机的动力学虚拟仿真模型,用理论分析计算所测量部位的振动数据,从而得出不同载荷下的悬架系统特性参数,所得到的参数为悬架系统的优化打下基础。     

汽车后扭力梁悬架系统的动态性能优化方法

考虑悬架与汽车其他组件相互作用相互影响的情形,运用有限元法建立汽车后扭力梁悬架系统的动力学方程。在此基础上,通过动态灵敏度分析方法分析影响悬架动态性能的系统结构参数,然后,以汽车后扭力梁悬架系统的结构参数为设计变量,横梁与纵臂连接处的动态响应峰值最小为目标函数,给定频率范围为约束条件,构建汽车后扭力梁悬架系统优化模型,确定汽车后扭力梁悬架系统动态性能优化方法。最后通过实例分析对动态性能优化方法进行验证。     

应用MATLAB对汽车悬架参数进行优化设计

在建立四自由度汽车悬架振动模型的基础上,应用Simulink动态仿真技术对悬架系统进行了动态仿真.得出了悬架系统在路面随机激励下的各种振动响应以及悬架参数对振动响应的影响因素.把各种振动响府作为优化目标函数,应用多目标数学规划理论、Matlab优化工具箱对悬架系统参数进行优化计算,得到优化结果.对不同工况的仿真分析,优化后汽车车身振动加速度得到明显的抑制,同时悬架动行程也得到较好的控制,汽车的行驶平顺性得到明显改善.     

基于CATIA的麦弗逊悬架运动仿真分析

汽车悬架是影响汽车性能的重要部件之一,悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,悬架的性能取决于悬架的开发设计水平。利用电子样机技术对汽车悬架进行动态仿真分析,与传统的设计方法相比,可以缩短开发周期,同时降低开发成本。利用CATIA软件建立了带转向系统麦弗逊悬架的运动学模型,通过对模型中相应关节处施加运动约束,再进行运动学仿真分析,从而获得车轮跳动时车轮定位角的变化和轮胎包络,为整车后续设计提供了理论数据。     

基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究

汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度分析,采用多岛遗传算法对参数进行了优化,并通过蛇形工况仿真试验对优化设计方法进行了验证。结果表明:基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法提高了汽车的操纵稳定性。     

ADAMS/CAR在麦弗逊悬架中的应用

在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架的三维模型,分析悬架参数在汽车行驶中的变化.依据ADAMS/Insight,对ADAMS/CAR建立的模型进行悬架系统的优化求解,得到悬架系统的优化解.     

基于轮胎磨损的悬架改进设计

轮胎作为汽车与地面唯一的接触部分,对汽车来说是十分重要的。为了更好的降低车辆行驶过程中轮胎磨损程度,提高整车性能,因此本文通过ADAMS/CAR建立前悬架模型,并对悬架参数进行仿真分析,并对悬架进行改进设计。本文主要基于ADAMS/CAR软件建立某款乘用车麦弗逊前悬架模型,从而对悬架的KC设计参数进行仿真分析;最后根据仿真分析结果,对悬架进行优化,给出优化降低轮胎磨损速率的建议。     

基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQG控制器的设计

常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法。利用遗传算法的全局优化算法,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能。同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了其权值矩阵确定存在的问题。     

汽车悬架扭杆弹簧遗传算法优化设计的研究

遗传算法是一种新型的优化方法 ,对于复杂的优化设计问题 ,具有鲁棒性好的特点。本文通过对遗传算法的研究 ,构造了汽车悬架扭杆弹簧基于遗传算法优化设计数学模型。通过编码的方法 ,对汽车悬架扭杆弹簧进行了优化设计。     

汽车转向系与悬架系统匹配优化设计

针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,以扬子皮卡车为研究对象,分析了非独立悬架与转向系的匹配关系.基于多刚体系统动力学和空间机构运动学理论,针对常见的独立悬架中的双横臂独立悬架与转向系的空间运动进行了分析,并且运用MATLAB软件编写了仿真程序.在对仿真结果进行分析的基础上,建立了目标函数,进行优化设计.通过比较优化前后仿真的结果可以看出优化后明显好于优化前.     

新能源汽车轻量化底盘悬架系统智能制造技术

针对新能源汽车轻量化底盘悬架系统离散制造的特点,研究了适用于混流生产的智能制造技术体系.通过构建研发设计平台、信息数据集成管控一体化平台、互联网供应链商务平台以及多品种混流生产智能制造装备体系,实现从产品设计到销售、从设备控制到企业资源管理整体环节的"全面数字化"和加工、制造、装配、焊接、质量等关键工艺环节的"核心智能...     

A method for evaluating the stiffness of a cabin suspension system for fork lift trucks

The stiffness parameters of cabin suspension have an important effect on the comfort of fork lift trucks. Analysis of the cabin system of fork lift trucks often requires the retrieval of the stiffness parameters of cabin suspension systems. Convenient methods of retrieving stiffness parameters without dismantling the cabin suspension system cannot be obtained unless a special bench test is conducted. This process is inconvenient for researchers and technicians. A cabin model with three degrees of freedom was constructed, including a simulation model, to provide a convenient method for retrieving stiffness parameters. A model for the identification of stiffness parameters was established on the basis of the test data and the simulation model. The stiffness parameters were identified through a case study and the values retrieved coincide with the test results. The results show that the method built is reliable and provides an effective way of retrieving the stiffness parameters of cabin suspension for fork lift trucks.

     

新型馈能型悬架及其工作原理

为回收汽车悬架间被减振器消耗的振动能量,提出一种集减振与回收振动能量功能于一体的新型馈能型悬架,并研究该新型馈能型悬架的工作原理。首先对馈能型悬架的关键部件——馈能装置的力学特性进行理论分析与试验测定。通过解析馈能装置作用在簧载质量上的馈能阻尼力得知：馈能装置的力学特性由其结构确定的粘性阻尼参数和类似库伦阻尼参数体现。进而建立馈能型悬架的动力学模型,并在汽车以72 km/h的速度行驶于C级路面的随机输入条件下对其进行数值仿真。仿真结果显示：馈能型悬架吸收发动机的平均功率略小于被动悬架,但有高达84%的吸收功率被馈能装置回收;馈能型悬架的使用性能也明显优于被动悬架,说明使用馈能型悬架来改善汽车的行驶平顺性和燃油经济性在理论上是可行的。     

车辆液压半主动悬架数学模型分析和仿真研究

该文建立并分析了车辆四分之一悬架的数学模型，根据系统参数时变的特点，对该系统进行了频域和时域的仿真，利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较，结果表明：在阶跃和正弦二种激励信号激励下，半主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根分别下降了35％，29％，结果证明了该控制方法的优越性及它对车辆行驶平顺性改善的可行性和有效性。     

基于ADAMS的双横臂前悬架的虚拟设计及优化

基于ADAMS软件对某双横臂前悬架进行了虚拟建模和运动学仿真分析,分析了前轮定位参数及车轮侧向滑移量随车轮上下跳动时的变化规律,评价了悬架数据的合理性;以车轮侧向滑移量和四个车轮定位参数为设计目标对悬架的结构关键点进行了优化分析,使该悬架的运动学特性更符合理想设计值,提高了产品的开发质量。     

基于有限元法的汽车构件疲劳寿命分析

对汽车构件结构疲劳分析和寿命预测方法即静态疲劳分析方法和总寿命S-N预测方法进行了介绍。针对某种型号轿车的悬架,应用多体动力学软件ADAMS构建了悬架的虚拟样机,进行了动力学仿真分析。并应用MSC系列有限元分析和疲劳软件对下控制臂进行分析,计算了其应力特性和疲劳寿命。     

主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析

针对汽车侧翻事故,提出了基于模糊控制策略的主动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法,选取车辆悬架左、右侧弹簧的垂向变形量之差及其变化速度作为控制参数,以车辆侧倾角作为防侧翻稳定性的评价指标。建立相应主动悬架的ADAMS仿真模型,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,分析了主动悬架对汽车防侧翻性能的影响。研究结果表明:主动悬架可以有效改善汽车的侧翻稳定性,性能明显优于被动悬架。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。