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在基于电机转矩控制的方案中,重点分析了原纸卷加速转矩和转动惯量的影响,指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的,因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载,但是电机的电磁制动功率却不应该是恒定的,因此退纸辊电机的调速过程并不是恒功率调速.同时,文中给出了原纸卷加速转矩和转动惯量的计算公式以及相应的离散化方程.在此基础上,还对补偿前后纸幅实际张力的差别作出了比较. 相似文献
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转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了用于实时计算放纸辊转动惯量的离散方程,并以西门子S7-500PLC和ABB的DCS500直流驱动装置为例,介绍了相应的软硬件结构。系统可实时计算放纸辊的转动惯量,从而对放纸辊电机电流的控制进行在线补偿,使整个复卷过程中张力平稳,有效地解决了纸幅张力随着复卷的进行而逐渐增大的问题。 相似文献
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从卷取机结构出发,根据动力学方程推导了转动惯量的测量模型,利用该模型可以计算出动态补偿力矩,从而使整个卷取过程中张力平稳。并用VB6.0开发了相应的微机控制系统,利用该系统可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量。图3参10 相似文献
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以无轴传动柔版印刷机为例,对印刷过程中开卷张力变化的一般规律进行了研究,建立了伺服控制方式下开卷张力控制系统各环节的数学模型,包括开卷动力学模型、转动惯量模型、卷径计算模型、张力检测模型以及伺服驱动模型,并对模型进行了仿真分析。仿真结果表明,建立的数学模型符合系统实际工作状况。开卷张力控制模型为其他张力控制模型建模和控制系统的构建奠定了基础。 相似文献
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经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。 相似文献
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针对纱线收卷系统张力控制存在非线性和时变性以及存在测量噪声等问题,课题组提出了一种卡尔曼滤波和模型参考自适应相结合的张力控制方法.为提高卷绕系统的抗干扰性和稳定性,在张力测量环节通过参考模型设计卡尔曼滤波器有效抑制测量噪声.在纱线张力控制上,采用基于Lyapunov稳定性原理的模型参考自适应的控制策略对张力实时补偿.M... 相似文献
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以EJK211型粗纱机为例,介绍了微型计算机控制粗纱机纺纱张力的调节与控制方法.新型粗纱机纺纱张力的调节与控制采用基本参数设定、手动补偿及CCD张力传感器自动调节三种方法,纺纱生产时相互配合,可取得较好的效果. 相似文献
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基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。 相似文献
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将谷氨酸钠、5′-磷酸鸟苷按1:1混合后,添加柠檬酸,然后用硬脂酸包覆,能够有效地保护核苷酸5′-位上的磷酸基团。其中,(5′-磷酸鸟苷+谷氨酸钠):柠檬酸:硬脂酸=30.3:9.1:60.6时,5′-磷酸鸟苷的残存率可达93%。 相似文献
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就皮化材料与清洁化制革的关系、目前传统制革工艺中存在的严重污染问题及针对这些问题近年来采取的新的方法进行了探讨,指出清洁化是我国制革行业的必由之路,清洁化制革工艺与皮化材料的关系非常密切,只有研发出相应新型的、高吸收的、功能型的、易降解型的各类化工材料,才合乎清洁化生产的要求。在制革工艺中采用生物酶制剂辅助浸水脱脂、无硫脱毛与无灰浸碱工艺、无铵脱灰/碱等改造传统工艺,减少污染;采取高吸收铬鞣、无铬或少铬鞣制,提高铬的吸收率或克服铬鞣的弊端;在染整中,合成并采用助剂辅助染料、复鞣剂和加脂剂等的吸收与结合。这几方面通过集成应用,方可减轻制革的污染,实现清洁化生产。同时,就皮革固废物的利用及水的循环使用问题提出些看法。 相似文献
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脂肪酸聚甘油酯(Polyglycerol esters of fatty acids,简写为PGE)在常温下有半固态和固态两种存在状态,本文通过对分别添加这两种PGE的软冰淇淋基料进行粘度、pH、粒径分析和垂直扫描分散稳定性分析(Turbiscan),发现半固态PGE的添加量为0.2%时,乳状液的粘度最低,粒径最小,稳定性最好;固态PGE的添加量为0.4%时.乳状液的粘度最低,粒径最小.通过比较发现,两种PGE对基料的影响有很大差别:半固态PGE能使乳状液的粒子更小,并能有效延长乳状液的稳定性;而固态PGE由于其熔点较高,可以促进脂肪结晶. 相似文献
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目的 分析食用油中酸价测定的不确定度来源并建立不确定度评定方法, 为检验数据的可靠性和准确性提供参考。方法 依据GB 5009.229-2016《食品安全国家标准 食品中酸价的测定》和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》建立数学模型, 计算各变量的不确定度, 最终计算扩展不确定度。结果 结果显示, 样品中酸价的扩展不确定度为U=1.764×10?3 mg/g, 样品中酸价含量为(0.16±0.002) mg/g(置信水平95%, 包含因子k=2)。结论 在测定过程中, 测量重复性对总的不确定度影响最大, 其次是滴定管的体积。 相似文献
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有梭织机稀密路织疵成因分析 总被引:4,自引:1,他引:3
从有梭织机打纬过程中织机构件的位置和状况对纬纱之间距离的影响出发,推导出纬向密度计算公式,直观分析了影响纬向密度的各种因素,提出了为减少稀密路织疵在国产老织机上采取的几项改进措施:采用弹簧回综、机外送经、电子驱动、导布辊加压等装置。 相似文献
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The article gives a brief account of the main streamlines and scope of scientific activities of Department of Preventive Medicine of RAMS for the recent 10 years. 相似文献