改进单神经元PID在矿井提升机中的应用

矿井提升机在频繁的重复运动中具有随时间变化、非线性的特点,传统PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种改进的单神经元PID控制器,利用神经元的自学习、自组织能力,通过对权值的在线调整达到对PID参数在线调整的目的,同时采用粒子群优化算法对单神经元PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,改进的单神经元PID控制器具有良好的控制性能,提高了矿井提升机的稳定性。     

单神经元控制器的设计及应用

国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器,单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大,明显改善了系统不对称性,满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求,具有一定的应用价值。     

基于神经元的喂丝机自适应控制系统

针对喂丝机加工过程工况条件的不定性,利用神经元的自组织自学习能力,提出了一种无需对象建模,易于实现的神经元自适应速度控制系统。仿真结果表明,当系统的参数及环境变化时,相对于PID控制,该神经元控制器具有无超调、无静差、自适应及很强的鲁棒性。     

基子神经元的喂丝机自适应控制系统

针对喂丝机加工过程工况条件的不定性,利用神经元的自组织自学习能力,提出了一种无需对象建模,易于实现的神经元自适应速度控制系统.仿真结果表明,当系统的参数及环境变化时,相对于PID控制,该神经元控制器具有无超调、无静差、自适应及很强的鲁棒性.     

基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制

针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真和在笼型异步电动机上进行了应用实验。仿真与实验表明,单神经元控制器具有良好的自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机跟踪能力,具有工程应用价值。     

基于单神经元的永磁直线同步电动机的速度控制器设计

基于神经元的速度控制器适用于结构复杂、干扰大、控制精度要求高的系统。针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种将神经网络与PI控制相结合的控制器。该方法不依赖被控对象的精确数学模型,且具有很强的自学习能力。在模型参数发生变化时,可通过调整控制器在线自学习达到最佳效果。仿真结果表明此控制方案是十分有效的,具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。     

一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。     

空气重介流化床分选过程解耦控制研究

针对空气重介流化床干法分选系统具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定性的特点,提出了两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制策略,前级为基于连续性智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级为基于动态耦合特性的自适应神经元解耦控制器。     

某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制

针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

基于DSP和FPGA的四轴伺服控制器的硬件设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器,该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,采用标准的ISA总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

变尺度单神经元PID控制在焦油、氨水分离系统中的应用

在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。     

基于PCI7841卡的伺服系统调试软件设计

提出一种基于PCI7841CAN通讯卡和VC++6.0的伺服系统调试软件的设计方法,并开发出对应的调试软件。该软件通过CAN接口较灵活、方便地实现伺服系统控制算法内部一些变量的保存、回放、实时显示和绘图,弥补了传统示波器无法测量、显示控制器程序内部变量的不足,缩短控制系统调试和开发周期。实验结果表明,该调试软件有较好的可行性和有效性,具有一定的实用价值。     

基于PLC的大型构件压力试验机电液伺服力控制系统设计

介绍了大型构件压力试验机电液伺服力控制系统工作原理,研制了以S7-200 PLC为核心的力伺服控制系统。对控制系统的硬件、软件设计和控制方式等作了详细介绍,实现了对试验机加载力伺服控制。