新型无源探测系统中的无源定位技术研究

文中针对新型无源探测系统提出了相位差变化率和EKF相结合的定位算法,并进行了仿真分析,结果表明这种算法和现有的无源定位算法相比的优越性和应用在新型无源定位系统中的可行性.     

一种新型单站无源定位算法研究

原有的基于方位角、俯仰角及其变化率的无源定位算法要求目标静止或运动速度已知,在一定程度上限制了算法的应用.针对新型无源探测系统的要求,提出了增加观测信息,即多普勒频率及其变化率,不仅能够在目标运动速度与运动状态未知的情况下实时估计出目标相对于观测器的三维坐标,而且还能够估计出它们之间的相对速度.同时引入扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法对原始定位结果进行了处理,最后给出了计算机仿真结果.     

新型无源探测系统中固定单站无源定位技术研究

文中针对新型无源探测系统中单站无源定位的问题,建立了基于相位差变化率的固定单站定位与跟踪模型,并基于该模型引入了对于空中运动目标的修正增益卡尔曼滤波算法(MGEKF).通过计算机仿真,验证了该方法的有效性和稳定性.     

MVEKF算法在无源定位中的应用

文中针对新型无源探测系统的要求,提出了多普勒频率变化率和MVEKF相结合的定位算法,并进行了数学建模和仿真分析,结果表明这种算法将在新型无源探测系统中具有很好的应用前景.     

一种改进的复合机载单站无源定位方法

针对机载单站无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种将相位差变化率和多普勒频率变化率相结合的复合定位方法。通过讨论该方法的定位原理,并进行单次定位误差分析,得到影响定位精度的主要因素。仿真结果表明,该定位方法比相位差变化率法和多普勒频率变化率法具有更好的适用性和实时性。     

一种运动单站多普勒无源定位法

应用角度变化率的概念,通过对多普勒频移方程施加微分变换,给出了仅基于频差测量的多普勒变化率近似计算式。随后,基于连续多点探测的方式,利用相邻探测节点间多普勒变化率和切向速度的比值关系,由速度恒等式即可获得多普勒实时测距公式,随后再次利用多普勒变化率方程式即能直接解得目标的相对方位。     

一种机载单站快速无源定位方案

介绍一种基于多项式滤波的机载单站快速无源定位方案．可对地面固定辐射源目标进行快速定位,定位时间小于1秒。     

三维定位模型下改进的PLKF算法研究

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.     

利用相位差变化率的机载无源定位跟踪算法

为解决机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过二维相位干涉仪布局建立一种新的无源定位观测模型,实现了对空中目标的定位。针对UKF滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF进行跟踪滤波。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用平方根UKF能够获得稳定的跟踪效果。     

机载单站无源定位技术分析

无源定位技术已经形成了多种成熟的方法, 分别应用于不同的目的和场合.分析了7种无源定位技术的原理和方法, 给出了定位模糊区和精度的结论, 并比较了各自的性能和特点.     

多部无源被动传感器交叉定位优化配置研究

研究了多部被动传感器交叉定位优化配置问题.在两部传感器与目标处于最优交会角时引入第三部传感器,通过数据压缩进行融合定位,并通过不敏变换消除非线性变换引入的误差.在定位模糊椭圆准则下给出了融合定位效果优于两部传感器交叉定位效果时第三部传感器的布局特点.得出的相关结论对多个被动传感器的优化配置及提高目标定位精度具有一定的实际意义.     

双基地声测被动定位算法研究与仿真

声测被动定位是声学监视技术的重要研究内容。为了对低空飞行目标进行定位,在单基地声测被动定位的基础上,研究了双基地声测被动定位方法,推导出了三种不同单基地估计参数情况下的双基地定位算法和定位方差。仿真表明,当声学基阵的时间延迟估计误差相同时,利用单基地的方位角和俯仰角进行双基地定位,其定位精度要明显优于利用单基地斜距与方位角或单基地斜距与俯仰角进行双基地定位的情况,而且采用不同的声学基阵对双基地定位精度也有一定的影响。该研究成果可直接用于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定位。     

一种基于动基交叉定位的抗干扰算法研究

交叉定位是雷达组网抗干扰的一种重要途径.介绍了一种利用雷达和弹上测向仪对目标进行交叉定位的抗干扰算法,并给出了目标距离定位解算模型,通过对目标定位精度的仿真分析,得出了模型中各参数的变化对定位精度的影响,仿真结果验证了该算法的有效性及可行性.     

基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法

针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。     

基于信息融合的分布式多舰无源定位算法

提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明：进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。     

无源定位系统的多目标数据关联算法

主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,提出了一种新的改进单亲遗传算法来求解该问题,该遗传算法将解阵看作一个个体,将矩阵的列看作个体的基因,始终对一个个体进行交叉和变异操作。仿真结果表明,提出的求解方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性和可行性。     

无源时差定位系统的仿真研究

平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊.     

舰舰导弹被动定位法研究

舰艇被动定位引导导弹攻击法是舰舰导弹超视距隐蔽攻击的重要定位方法之一.本文首先简要介绍了舰舰导弹被动定位法的概念、特点和方法,然后以双站被动定位法为典型方法,分析了舰舰导弹被动定位的精度.