电动汽车两档机械自动变速器控制器设计

针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Freescale公司的MPC5634单片机设计了变速器控制器硬件电路,并通过分析电控式AMT的基本控制方式,设计了控制器的主程序以及各个子模块程序,增加了CAN通信模块和串口通信模块来实现电控式AMT控制器与整车系统的数据传输,最后对控制器进行了台架换档试验。实验结果表明:所设计的控制器能很好地实现选换档操作功能,且性能稳定。     

AMT离合器电动执行机构参数的优化设计方法

电控机械自动变速传动AMT系统离合器执行机构参数对其控制品质具有决定性作用。以长安CV11车型为研究对象,根据离合器分离特性和恒转速起步控制策略的要求提出执行机构及其控制器的优化设计目标,在建立执行机构数学模型的基础上,分别采用Matlab的Fmincon函数和遗传算法程序对执行机构参数进行了优化设计,并结合控制器设计结果,对起步过程中执行机构的响应品质进行了仿真校验。     

AMT离合器综合性能试验台设计开发与试验研究

为研究和验证电控机械式自动变速器(AMT)离合器自动控制策略,开发了AMT离合器综合性能试验台及其测控系统.通过改变惯量盘及加载电机负载力矩,可模拟不同挡住下的各种测试路况,实现对不同离合器结合速度下的车辆起步性能测试.试验结果表明,试验台可以测量AMT离合器控制策略所需要的相关性能参数,并验证所制定的离合器控制策略,为研制开发重型商用车AMT奠定了理论和试验基础.     

基于模糊技术的AMT接合控制方法研究

针对电控机械自动变速器(AMT)的离合器接合控制方法进行研究,首先建立了离合器的接合动力学模型,对离合器的接合过程和接合速度的极限进行了分析,得出了控制离合器接合的基本思想.利用该思想,设计了AMT离合器接合的模糊控制器.通过建立AMT离合器接合的Simuhnk仿真模型并针对三种接合状态进行了仿真,结果表明,所设计的模糊控制器达到了良好的控制效果.     

基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制

依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优控制方法,将冲击度转换为最优控制的约束条件之一,以滑摩功最小为目标,通过AMT离合器起步、DCT单离合器起步和DCT双离合器起步时的状态变量选择、参数设置和约束条件修改,实现了AMT和DCT统一的离合器最优起步控制.仿真与试验结果表明,上述方法能够实现AMT和DCT离合器起步控制的通用化,从而为AMT/DCT自动变速器通用开发平台的构建奠定了基础.     

AMT离合器液压执行机构死区补偿控制研究

AMT离合器液压执行机构的死区现象是一个具有代表性的液压位置控制难题。本文首先针对液压比例系统中存在的死区非线性进行建模,并分析死区对位置伺服控制的影响。为了解决死区对AMT离合器位置控制的影响,提出了一种简单易行的PID补偿控制方法,并通过实车离合器测试结果验证该方法的可行性。     

客车离合器自动控制方法的探讨

提出了电控气压助力式离合器执行机构,为自动离合器在客车上的应用提供了一种新的思路,并探讨了客车离合器的自动控制策略.     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

AMT自动离合器控制技术的发展与展望

电控机械式自动变速器(AMT)与液力式自动变速器(AT)相比,具有传动效率高、制造成本低、动力性好等优点,尤其是AMT能够满足大型拖拉机、城市公交车和重型车辆对动力传递的要求,同时降低驾驶员的劳动强度。离合器自动控制技术已经成为机械式变速器实现自动控制的关键技术,以自动变速器的主要技术发展趋势为研究背景,对AMT自动离合器的结构、执行机构、关键技术、控制技术等进行了综述,分析了AMT自动离合器的现状和发展方向。     

活齿无级变速器

变速器概述 目前国际上自动变速器主要有AT液力自动变速器、AMT电控机械式自动变速器、DCT双离合器式变速器和CVT无级变速器几种。     

基于NI平台AMT电控单元快速控制原型设计及应用

AMT（电控机械式自动变速器）电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率.基于NI（美国国家仪器）平台的AMT快速控制原型利用Labview图形化界面进行编程,采用NI PXIe 6368板卡对选换挡执行机构进行控制,成功完成了AMT选换挡机构走位的自动标定.此快速控制原型跟传统的DSP微处理器相比能达到同样的控制效果,但降低了实验成本和风险、提高了实验效率.     

AMT离合器起步过程的模糊控制方法

机械式自动离合器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的起步控制一直是机械式自动变速器发展过程中的一大难题。通过分析离合器的起步过程,以车辆起步时的冲击度和滑摩功为主要评价性能指标,根据油门和发动机转速,利用模糊控制技术对车辆起步时离合器接合量与接合速度进行控制,通过车辆上路试验进行了实测,效果比较满意。     

电控气动式AMT系统分析建模

为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的LuGre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。     

车辆机械式自动变速器控制系统的研制

综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换挡时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及控制方法。并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。     

机械式自动变速器离合器控制规律的研究

通过分析机械式自动变速器（ＡＭＴ）离合器操纵机构的运动过程,把离合器的操纵划分为三个线性阶段,对离合器的接合控制进行了理论分析和试验研究,建立了准确、实用的离合器接合控制模型,为离合器控制精度的进一步提高和ＡＭＴ的产品化奠定了基础。     

OPTIMAL CONTROL APPLIED IN AUTOMATIC CLUTCH ENGAGEMENTS OF VEHICLES

Start-up working condition is the key to the research of optimal engagement of auomaticclutch for AMT. In order to guarantee an ideal dynamic performance of the clutch engagement, anoptimal controller is designed by considering throttle angle, engine speed, gear ratio, vehicle accelera-tion and road condition. The minimum value principle is also introduced to achieve an optimal dy-namic performance of the nonlinear system compromised in friction plate wear and vehicle drive qual-ity. The optimal trajectory of the clutch engagement can be described in the form of explicit and ana-lytical expressions and characterized by the deterministic and accurate control strategy in stead ofindeterministic and soft control techniques which need thousands of experiments. For validation of thecontroller, test work is carried out for the automated clutch engagements in a commercial car with antraditional mechanical transmission, a hydraulic actuator, a group of sensors and a portable computersystem. It is shown through     

基于ATmega16的无刷直流电机调速系统

自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。     

An investigation of energy efficiency of a wheel loader with automated manual transmission

This paper describes an investigation of energy efficiency by applying an advanced powertrain system in a conventional wheel loader. A conventional powertrain of a wheel loader consists of an engine, torque converter and transmission. A torque converter in a conventional system generally causes a significant amount of energy loss, as determined by analyzing energy flow based on V-pattern working. To prevent energy loss in a torque converter, Automated manual transmission (AMT) was proposed and modeled in this paper as an advanced powertrain. A wheel loader based on AMT does not need to use a torque converter since the single clutch system is used between the engine and transmission with subsystems of engine controller, clutch actuator and controller. A simplified single clutch system and controller were constructed for V-pattern working of a wheel loader. Additionally, a PI-controller was used as a control algorithm for engine speed control to prevent energy loss while the clutch is not engaged. All simulation models have been constructed in the Matlab/ Simulink environment, and simulation studies were conducted by using a simulation model of a wheel loader with a driver model based on V-pattern working. Simulation results of the AMT-based wheel loader were analyzed by comparison with the results of the torque converter-based wheel loader, and the results show that the AMT-based wheel loader is more energy efficient than the conventional wheel loader.     

双离合器自动变速器控制系统研究

在分析双离合器自动变速器结构的基础上,对该型变速箱的核心控制系统,包括双离合器自动变速器的转速测量、挡位测量、离合器压力测量以及换挡控制系统等关键技术进行了深入的研究,结合车辆的动力学特性,从理论与试验两方面分析了车辆起步过程中的关键要素.实践表明,对双离合器自动变速器的研制与开发具有指导意义.