摊铺机行走系统自动控制研究

研究了摊铺机行走控制系统,介绍了摊铺机行走系统控制器的发展及现状,对摊铺机液压行走驱动系统的控制方式进行了分析,结合摊铺机行走系统的功能要求,提出了行走系统数字控制器的控制方案。     

摊铺机行走系统计算

在分析摊铺机运动学及动力学的基础上上介绍摊铺机行走系统的设计计算方法，并推荐实用的计算参数。     

BW2140D压路机行走液压系统的故障诊断与调整

１ 行走液压系统概述 ＤＷ２１４Ｄ压路机的行走液压系统主要包括油箱１３、行走泵１（带补油泵２,同轴驱动）、碾压轮驱动马达３、后桥驱动马达４、细滤器１０、液压油冷却器、节温阀和连接管路等（见图１）。 行走泵输出的液压油分为两路：一路供给碾压轮驱动马达３,另一路供给后桥驱动马达４。补油泵２输出的液压油起三个作用：一是通过补油单向阀为行走回路补油,二是提供压力控制油改变马达３的排量,三是为行走泵１的调节器提供控制油。行走速度有四个挡位,挡位的变换是通过电磁阀１１、１２改变马达的排量来实现的。而在每一个挡…     

LR641履带装载机行走缓慢故障诊断与排除

1 概述 LR641 履带装载机的行走液压系统主要由如下液压元件组成：左右行走泵（行走泵装备了主压力阀、补油压力阀、调节器、补油泵等）,左右行走马达（行走马达装备了调节器及冲洗阀等）,载荷传感控制阀（此阀是个集成块,包刮节流阀、10bar压力阀、2bar压力阀、偏流板等）,伺服压力阀,操作安全阀,操纵先导阀,速度电磁阀,制动安全阀,制动器,油箱及液压管路等。     

新型大功率轮式装载机液压行走系统

轮式装载机作为自行式建筑机械被广泛用于矿山工程、土石方转运以及松散物料的装载提升运输工作。一方面它具有大的牵引力 ,另一方面又具有良好的机动性 ,因此是一种力量型和机动型相结合的机械 ,具有良好的经济性和作业效率。全世界每年约生产 50 0 0 0台轮式装载机 ,因此确定了其在铲土运输机械中的主导地位。由于行走机构的液压传动系统相对于液力机械传动系统 (即动压液力变矩器 负荷换挡变速箱传动 )的许多优点 ,液压传动已经成功地应用于驱动功率 60ｋＷ以下的轮式装载机行走机构中。但在 1 0 0～ 2 0 0ｋＷ功率范围内 ,至今几乎只采…     

装载机液压行走系统

介绍了液压传动(HST)装载机较液力机械传动(T/M)装载机的优势,并以小松WA30-3、WA30-5全液压装载机为例,对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。     

CA51型压路机行走液压系统的国产化改造

１改造方案的确定 我处有一台瑞典 Ｄｙｎｍｅｐａｃ公司生产的 ＣＡ５１型压路机。由于行走液压马达发生故障,严重影响施工质量和进度。经深入研究得知,该机采用较先进的电液伺服变量液压系统。行走马达存在的主要问题是：柱塞磨损,内漏严重;组合式密封因平面压簧失效而引起油封漏油,窜入滚筒减速器。该密封装置是三级阶梯形结构,要求工艺水平很高,国内无替代产品。因此决定整体更换行走马达。 该机液压系统如图１所示。斜盘式变量柱塞泵同时给后桥驱动马达及滚筒驱动马达供油。主油路的压力由溢流阀调定为３５ ＭＰａ,控制油路由…     

一种新型开式静压传动行走系统

本文介绍了一种具有闭式静液传动回路特性的中、小功率工程机械用开式静液行走系统。对其工作特性进行了理论分析,指出了该系统的设计要点。     

木材装卸运输车液压行走系统研究

介绍了林场木材装卸运输车的液压行走系统,建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,越野性能好,高效节能。     

轮胎式运梁车行走液压系统

为满足高速铁路建设需要，设计了900t轮胎式运梁车。分析了运梁车变量泵一变量马达调速原理、液压均衡调平原理，并给出了闭式系统和发动机的参数匹配，为闭式液压系统在大型特种车辆上的应用提供了参考和借鉴。     

TITAN423摊铺机行走驱动系统故障排除一例

以TITAN423型全液压履带式摊铺机行驶驱动系统为例,介绍了根据摊铺机行驶驱动系统的机、电、液原理,运用推理法、经验法分析与排除故障的方法。     

徐工摊铺机智能控制系统

通过对智能化摊铺机发展情况的阐述,介绍了智能控制系统在摊铺机上的应用,重点介绍其超声波数字式找平系统和人机交互界面。     

摊铺机散热系统设计改进

通过对现用的摊铺机散热系统的研究,发现存在发动机启动转矩大,瞬间对发动机的冲击过大;预热时间过长;冷却不合理导致车辆在低速高负荷时散热不足,在高速低负荷时冷却过度等问题。通过整改设计,采用一套电控液压驱动风扇冷却系统,能有效地克服上述问题。     

现代摊铺机自动调平系统的数字化

1　概述沥青混凝土摊铺机是现代道路机械化施工重要的设备之一 ,随着现代施工技术的进步及对现代施工路面质量要求的不断提高 ,对摊铺机的性能也提出了越来越高的要求。路面平整度是施工路面的一个很重要的技术指标 ,仅仅靠摊铺机浮动式熨平板的自调平能力已远远不能满足现代高等级路面施工的要求 ,为此现代摊铺机都配有自动调平系统。现代沥青混凝土摊铺机通常均采用电液控制方式 ,根据传感器所检测到的摊铺机纵向和横向偏差情况 ,通过电磁阀和调平油缸 ,控制调平大臂牵引点的垂直位置 ,改变熨平板的工作仰角 ,从而使铺层的平整度和横向坡…     

轮胎摊铺机行驶系统柔性控制

为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。     

滑模式混凝土摊铺机液压系统分析

介绍了滑模式混凝土摊铺机的行走、螺旋分料器、振捣棒、捣实板等机构和辅助系统的液压回路,并对其工作原理和性能进行了分析。     

滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向系统分析

简要介绍了四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动转向系统的工作原理，并且建立了该系统简化数学模型。经过分析计算，提出了作者对这类机器自动转向系统设计、调试的一些看法。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。