有序抛秧机振动板上钵苗运动模拟与试验分析

分析了钵苗在有序抛秧机振动输送板上的运动,建立了钵苗运动特征界限值和运动速度的数学模型.通过改变曲柄半径、转速、振动板倾角等参数,对钵苗运动进行了模拟计算,并运用高速摄影技术对钵苗运动速度进行了试验研究.钵苗运动特征界限值和运动速度的模拟计算值与试验值在数值和变化趋势上接近,但钵苗的运动特征界限值K1的试验值小于模拟计算值.钵苗运动速度分别随着曲柄半径、转速、振动板倾角的增大而增大,当曲柄半径为2.0 mm时,钵苗运动速度与振动情况均较为合适.提出的钵苗在振动板上运动的理论分析与计算方法可以用于抛秧机振动输送机构参数的选择与优化计算.     

直动双挡销式分钵落苗系统设计

为了提高现有钵苗栽植机分钵速度和落苗准确性,结合钵体形状特征研制了直动双挡销式分钵落苗装置;经过对钵苗栽植过程受力和运动特性的分析,确定了落苗装置工作的主要参数;经过试验发现,对于圆台形钵体的钵苗来说,不仅栽植速度有了很大提高(达到3株/s以上),而且对于带有较大残损的钵苗也具有很好的适应性。     

基于MATLAB的浅圆仓内玉米沉降运动特性分析

粮食进入浅圆仓后立即进行沉降运动,达到仓底后进行堆积运动,较高速度的粮食颗粒在堆积运动时会引起一系列的问题。从运动学角度分析了玉米颗粒在仓内的沉降运动,并使用MATLAB软件模拟了不同下落高度、初速度、粮堆组分及质量流量对颗粒沉降运动基本参数的影响。结果表明：当进粮初速度为0时,玉米颗粒历经3.45 s、沉降距离35.86 m达到最大速度即沉降速度14.51 m/s;当下落高度足够大时,玉米颗粒的下落速度增大到一定值后不再增加,开始匀速下落;玉米颗粒入仓时的初速度越大,会在更短的时间内达到沉降速度,加速段的沉降距离越小;粮堆的不同组分沉降速度不同,在相同时间内各种组分的下落距离不同;随着质量流量和下落高度的增加,颗粒群沉降时的诱导气流量不断增大,颗粒群沉降运动时的沉降速度低于单颗粒的。研究结果可为浅圆仓入仓清理工艺、辅助装置的设计、优化等提供理论依据。     

基于DDS的高速伺服位置参数高精度控制算法

对于位移、速度、加速度的分别校准目前已经达到了一定的水平,但对于同时校准位移、速度、加速度难度较大,基于傅里叶级数的基本原理,即凡是满足狄利克雷条件的信号均可用若干个正弦分量叠加产生,设计了一套运动装置.该装置可以产生两个正弦分量,并通过正弦分量的叠加产生出一个信号.伺服电机采用超前反馈实现系统的运动控制,结合伺服电机变频调速,实现运动速度的平稳提升.测试结果表明:该装置同时产生0～460mm位移,0～12m/s速度和0～5 000m/s2加速度,速度、加速度的测量误差小于1%.该校准装置可以用于运动测试设备的校准.     

基于STM32步进电机细分控制的误差时间研究

采用STM32F407作为控制器,通过对构造的频率轨迹曲线离散化,进而控制步进电机按照设计的轨迹运行,离散化的频率点对应了步进电机运行的速度,假定步进电机以相同的时间间隔即理想时间间隔运行每段速度,实际运行时间间隔与理想时间间隔之间存在误差,分析了误差产生的原因及对电机运动距离的影响。     

基于元胞自动机的航空器起降间隔研究(研究生论坛)

为研究机场跑道、滑行道结构、机型比例对航空器起降间隔的影响,在分析跑道、滑行道运行方式基础上,细化航空器起飞、着陆占用跑道滑跑、滑行过程,定义航空器元胞尺寸和速度位置演化规则,构造航空器滑行元胞自动机模型。计算机数值模拟得到滑行道位置、机型比例、机型组合改变时,起降间隔、间隔标准差的变化趋势。仿真结果表明,滑行道距离跑道头越近,起飞间隔越小;滑行道接近着陆航空器减速滑跑结束位置时,着陆间隔最小;滑行道距跑道头450m-800m时,平均间隔最小为135s, 800m-900m时,间隔标准差最小为20.9,与全中型机相比,全小型机时平均间隔减少17.8%,间隔标准差减少42.3%。该模型能量化机型、滑行道位置等关键因素对起降间隔的影响,能为提高机场吞吐量提供技术支持。     

顶出式水稻钵苗有序移栽机的研究

为使秧盘输送钵苗更加稳固、精确,更利于顶杆对钵苗的可靠顶出,针对水稻钵盘育秧,设计一种杠杆顶出式有序移栽机。该移栽机由机动行走底盘、差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构和导苗分行装置组成。对移栽机差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构的结构和工作原理进行分析、论述;对顶杆复位弹簧的结构参数进行优化,确保顶杆在极短的时间内复位,以免影响秧盘输送;对秧盘输送机构进行改进。整机样机试验结果表明:该移栽机可以满足水稻钵苗有序移栽的农艺要求。     

基于元胞自动机的航空器起降间隔研究

为研究机场跑道、滑行道结构、机型比例对航空器起降间隔的影响,在分析跑道、滑行道运行方式基础上,细化航空器起飞、着陆占用跑道滑跑、滑行过程,定义航空器元胞尺寸和速度位置演化规则,构造航空器滑行元胞自动机模型。计算机数值模拟得到滑行道位置、机型比例、机型组合改变时,起降间隔、间隔标准差的变化趋势。仿真结果表明:滑行道距离跑道头越近,起飞间隔越小;滑行道接近着陆航空器减速滑跑结束位置时,着陆间隔最小;滑行道距跑道头450~800 m时,平均间隔最小为135 s,800~900 m时,间隔标准差最小为20.9;与全中型机相比,全小型机时平均间隔减少17.8%,间隔标准差减少42.3%。该模型能量化机型、滑行道位置等关键因素对起降间隔的影响,能为提高机场吞吐量提供技术支持。     

落球法测液体粘滞系数小球运动过程Matlab描绘

在用落球法测定液体的粘滞系数实验时,最初阶段小球的下落速度是变化的,当小球到达匀速时下落的距离非常微小,计时时不需要在实验中预留一段距离.通过Matlab描绘最初阶段小球下落速度及下落位移随时间的变化关系,结果表明:小球从无初速度进入液体至达到匀速运动所用的时间是极短的,实验中可不需考虑这个过程.     

弯月面法涂覆SiO2溶胶凝胶增透膜厚度与均匀性研究

为在光学元件表面涂覆特定膜厚且均匀性好的SiO2溶胶凝胶增透膜,使用自研的弯月面涂胶机在200 mm×200 mm的熔石英平板上进行SiO2溶胶凝胶增透膜的涂覆.基于薄膜干涉的原理,搭建了一套膜厚测试系统,准确获得了基片上的膜厚分布;对薄膜厚度与涂覆速度的关系进行幂函数拟合,并分析了弯月面涂胶机的涂覆速率及倾斜角度对薄膜厚度与均匀性的影响.结果表明,当涂胶机水平放置时,薄膜厚度与涂覆速率的拟合关系符合弯月面涂覆理论公式,薄膜厚度随涂覆速率的增加而增大,而膜厚均匀性随涂覆速率的增加先增大后减小.当涂覆速率为1.69 mm/s左右时,膜厚均匀性达到最佳,相对标准偏差为0.017.当涂覆速率为1.69 mm/s固定不变,涂胶机的倾斜角度在0°～10°范围内变化时,倾角越大,薄膜厚度越小,倾角在10°比在0°时厚度减小了约38％,而膜厚均匀性随倾斜角度变化不大,小于5％,可以忽略.