煤巷掘进工作面支护机器人的设计

目前煤矿巷道掘进支护过程中存在支护效率低、支护劳动强度大、安全风险系数高等问题,这些问题将影响巷道的支护和掘进速度,最终影响煤矿的开采效率。设计了七自由度掘进工作面液压支护机器人,该机器人与传统机器人不同,其大臂具有伸缩功能,各个关节均采用液压驱动,通过伸缩大臂到达不同的工作区域,而且该支护机器人可以安装在掘进工作面的支护平台上进行巷道支护。根据工况,计算各关节所需要的力矩,并对液压支护机器人进行运动学分析;为实现巷道的安全高效智能支护、掘进,提出了一种以机器人代替矿工的掘进支护施工新方案。     

煤矿掘进面临时支护液压支架设计方案

针对目前煤矿巷道掘进过程中掘进与永久支护工作交替穿插且速度不平衡而导致影响掘进机工作效率的这一现状,设计了一种用于巷道掘进临时支护的液压支架组。该支架组由多个支架单元组成,以龙门式结构跨骑于巷道内的设备上,通过单轨吊运输实现各支架单元自后向前随掘进机循环前进,实现掘进与临时支护平行作业,将掘进工作与永久支护工作分离,以此提高巷道掘进的效率与安全性。     

煤矿井下巷道掘进顶板支护技术浅析

巷道掘进工作不仅需要合理选择施工设备以及施工工艺,还应根据矿井的实际情况来安排巷道掘进速度,为此,首先分析了掘进巷道支护的具体形式,然后分析了煤矿井下巷道掘进顶板支护的问题及影响因素,从而提出整改措施,为煤矿巷道掘进支护工作提供参考。     

复杂地质条件下快掘配套走向梁支护技术研究

黄陵一号煤矿智能化无人开采技术成功应用后,对巷道围岩支护提出新要求,首先要为智能化设备运行提供良好的开采条件,回采巷道实现"一次支护,永不返修"的目标,满足智能化开采需求;其次,回采巷道要能满足矿井综采工作面安全生产要求,保证矿井采、掘接续平衡,综合考虑回采巷道掘进、支护时间在每循环作业过程中占比较大,因此考虑在回采巷...     

高瓦斯厚煤层托顶煤巷道掘锚一体化施工技术

基于五星煤业2-105巷道覆存条件,常规的支护方式不能有效地控制巷道变形,现阶段采用的锚网梁、锚索联合支护工艺机械化程度低,工序衔接时间长,破坏了顶板的完整性。为了减少掘进、临时支护、锚杆安装等工序衔接问题,提高掘进施工速度,对现有的掘进设备进行改造,以巷道支护相关理论为依托,重新进行巷道设计并制定施工工艺,在五星煤业2-105巷道进行实践应用,使理论与实践相结合,实现掘-护-锚一体化作业,明显提高了巷道掘进速度。     

锚杆、锚索联合支护技术的应用

巷道支护是煤炭开采中一项关键技术,合理、安全、可靠的巷道支护技术是实现矿井高产高效的必备条件。锚杆、锚索支护巷道质量高、复修率小、支护成本低,而且可以加快掘进速度,提高巷道的安全性。     

自移式非机载掘进超前支护装置设计

巷道掘进支护安全问题是困扰煤矿生产多年的一项技术难题。由于巷道掘进后顶板不能及时得到有效支护,经常会发生顶板掉矸伤人事故。针对上述问题设计了自移式非机载掘进超前支护装置。该装置有效地解决了掘进巷道采空区的支护、安全及快速自移等问题,保障了作业人员及掘进机的安全,从而实现快速掘进。     

快速掘进配套临时支护液压支架设计

针对目前国内煤矿综掘巷道临时支护存在的工人劳动强度大、安全性能差、效率低等问题,设计了一种巷道掘进的配套临时支护液压支架,可以实现巷道安全高效的掘进。     

煤矿井下支锚一体机支撑梁的有限元分析

<正>随着现代煤矿生产机械化程度的不断提升,对安全和效率的要求也不断提高。煤矿井下巷道掘进过程中,需要及时进行顶板支护以保障工人和设备的安全。传统的人工锚索网支护,施工工艺复杂、环节多、效率低、支护速度慢,且工人劳动强度大、安全性能差,严重制约巷道掘进的速度。因此设计了煤矿井下支锚一体机,可以实现巷道棚梁支护和锚杆支护机械化作业,大大加快巷道支护速度,提高掘进成巷速     

基于开挖面空间效应的巷道围岩支护时机分析

基于开挖面空间效应理论,对圆形巷道开挖面空间效应进行了分析,研究了煤巷锚杆支护结构的支护特性,并讨论了不同巷道半径及掘进速度情况下巷道围岩释放载荷和支护结构支护压力的变化特点,从而为选择合适的支护时机提供理论基础。结果表明:巷道半径对围岩释放载荷的影响较小,围岩释放载荷随开挖时间的增加均呈现先快速增加后缓慢增加然后基本不变的变化趋势。巷道掘进速度对巷道围岩释放载荷影响较大,随着掘进速度的增大,围岩载荷释放较快,支护时间也相应提前。巷道半径越大巷道围岩假想支护压力随时间变化越平缓;随着巷道掘进速度的增大,巷道围岩假想的径向支护压力迅速减小,支护结构支护压力临界点所对应的开挖时间越短。     

曹家滩煤矿智能快速掘锚成套装备应用

为提升掘进速度,缓解采掘失衡问题,针对大断面煤巷采掘接替紧张、掘进装备落后的现状,曹家滩煤矿引进中国铁建重工集团研制的智能快速掘锚成套装备,打造掘支平行作业.在明确工程背景后,对装备在井下应用出现的问题进行了分析与改进,掘进速度逐步提升,月平均进尺1501.5 m,单月最高进尺2020 m.该套装备的应用,有效改善了曹...     

复合松软顶板条件下大断面半煤岩巷快速掘进的探索与实践

随着煤矿开采机械化、自动化、智能化技术的不断发展,综采工作面开采强度及产能不断提高,采准巷道的掘进速度明显落后于综采工作面的推进速度,采掘衔接的紧张局面越发严峻,已严重影响了煤炭生产。为了提高复杂地质条件下大断面半煤岩巷掘进速度和机械化水平,本文在分析复合松软顶板条件下综掘工作面快速掘进的诸多影响因素的基础上,依据红柳煤矿41采区辅运巷工作面综掘实际,提出了实现快速掘进的技术措施:选用新型掘进装备,保证快速切割,修正锚网支护参数,缩短支护时长,引入连续辅助运输,提升运渣效率,优化工序配置,实现了快速掘进。     

掘进工作面液压支架结构研究与设计

设计了一种新的安全稳定、快速高效的掘进工作面自移式液压支架,解决巷道掘进中传统简易支护的支护强度低、面积小、效率低、时效性和安全性差、掘进与支护无工序法平行作业的难题。对于实现掘进工作面无空顶与高效平行作业,提高巷道施工的安全和掘进速度提供了重要的技术支持。     

大断面巷道围岩变形机理及支护技术研究

为解决大断面巷道围岩变形量大、巷道支护困难等问题,以曹家滩煤矿122108工作面主运顺槽为背景,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对巷道围岩变形破坏力学机理和掘进过程中的应力场、位移场和塑性区进行分析,总结巷道掘进过程中围岩的变形破坏规律,在此基础上对巷道支护参数进行优化.结果表明:采用"锚杆+锚索+塑钢网+钢筋网"...     

快速掘进系统跟进式迈步支架的研究及应用

为了提高工作面巷道掘进速度,降低费用,结合目前正在使用的掘进方法,设计研究了适用于拱形巷道的跟进式迈步支架,通过液压系统控制,可实现迈步自移,同时对巷道顶板、迎头以及两帮进行支护,现场试验表明,该支架与综掘机配合使用,改进了现有掘进工艺,可实现长距离支护,为掘进作业安全进行提供了相应的保障。     

丁集矿复杂条件下回采巷道掘进及支护技术

丁集矿埋深大,地压明显,煤层直接顶板节理发育,部分顶板有淋水现象,地温较高,地质条件复杂,巷道围岩蠕变特征明显,巷道掘进困难大,支护困难。为了实现丁集矿复杂地质条件下回采巷道的掘进和支护,以1141（3）工作面运输巷为研究对象进行了试验研究,总结出适合该特定条件下的掘进和支护方式;最后得出巷道的掘进和支护需结合现场地质条件,选择合适的掘进和支护方式,严格按照要求施工,才能取得显著的技术和经济效益。     

常村煤矿掘锚机快速成巷技术研究

为实现掘锚机在常村煤矿S6-8轨道顺槽高瓦斯厚煤层复杂地质条件下的快速成巷,改进了掘锚机的临时支护装置,制定了快速成巷中瓦斯治理措施,确定了合理的支护参数。并针对巷道底板倾斜和煤壁片帮这2种影响掘进进尺速度的因素,对施工工艺进行了优化。应用效果表明：掘锚机施工期间,日均进尺增加到20 m/d,工效提高到0.44 m/工,极大提高了常村煤矿煤巷掘进速度,有效缓解了矿井采掘接替紧张的局面。     

巷道掘进工艺选择决策支持系统

掘进巷道是全面、准确了解矿井煤层地质条件的先导。通过对掘进巷道围岩特性及巷道特性进行深入细致的研究,建立了矿井巷道掘进工艺选择决策支持系统,对巷道的掘进工艺进行科学合理的选择。     

虎龙沟煤业巷道快速掘进工艺与支护技术实践

巷道快速掘进技术是缓解矿井接替紧张的关键措施之一。以虎龙沟煤业51505巷为工程背景,提出试验巷道快速掘进工艺和支护技术,巷道采用EBZ-220型综掘机破岩,采用机载临时支架实现临时支护,采用锚杆、锚索、W型钢带、金属网实现永久支护,掘进工艺与支护技术应用后,有效提高了工作面掘进效率,改善了巷道围岩控制效果,实现了51505巷道的快速掘进和稳定控制。