掘进工作面液压支架的研制

阐述了掘进工作面液压支架的设计特点、技术特性以及支架与掘进转载机的配套关系,同时分析了支架在煤矿井下的应用效果,该型支架的成功研制为掘进工作面巷道掘进迎头支护实现机械化提供了新的尝试。     

煤巷掘进工作面支护机器人的设计

目前煤矿巷道掘进支护过程中存在支护效率低、支护劳动强度大、安全风险系数高等问题,这些问题将影响巷道的支护和掘进速度,最终影响煤矿的开采效率。设计了七自由度掘进工作面液压支护机器人,该机器人与传统机器人不同,其大臂具有伸缩功能,各个关节均采用液压驱动,通过伸缩大臂到达不同的工作区域,而且该支护机器人可以安装在掘进工作面的支护平台上进行巷道支护。根据工况,计算各关节所需要的力矩,并对液压支护机器人进行运动学分析;为实现巷道的安全高效智能支护、掘进,提出了一种以机器人代替矿工的掘进支护施工新方案。     

掘进工作面液压支架结构研究与设计

设计了一种新的安全稳定、快速高效的掘进工作面自移式液压支架,解决巷道掘进中传统简易支护的支护强度低、面积小、效率低、时效性和安全性差、掘进与支护无工序法平行作业的难题。对于实现掘进工作面无空顶与高效平行作业,提高巷道施工的安全和掘进速度提供了重要的技术支持。     

掘进工作面自动推移掩护式前探支护装置的研制

介绍了掘进工作面自动推移掩护式前探支护装置的工作原理、组成和操作方法。     

掘进工作面机载临时支护设计和应用

阐述了基于侧壁和锚护稳定的掘进工作面最小支护阻力的计算方法,针对掘进机载临时支护2种形式论述了其特点和巷道适应性,最后介绍了掘进机载临时支护使用中存在的一些问题。     

掘进工作面超前支护装置

为解决煤矿掘进工作面临时支护的安全问题,陕煤黄陵矿业一号煤矿掘进工作面使用了超前支护装置,并针对现场使用情况及出现的问题进行了技术改进,解决了生产过程中设备及人员的安全问题,提高了工作效率。     

液压支架在掘进工作面的研制

掘进工作面液压支架主要针对传统巷道掘进技术支护设备和支护方法存在的局限性而急需研制开发的一种新型支护设备。本文阐述了掘进工作面液压支架的设计构思、特点及效果,具有较好的经济社会效益     

霍宝干河煤矿工作面支护参数设计研究

为了确保工作面安全回采,以霍宝干河煤矿为例,研究工作面支护参数设计,根据干河煤矿工作面参数及煤层赋存情况,计算了液压支架支护高度、液压支架工作阻力、液压支架支护强度以及工作面液压支架的布置,得出采用ZY9000/25.5/55、ZY13000/26/55型双柱掩护式液压支架作为2-116综采工作面的支护设备,能够满足要求。然后,研究了工作面顶板控制、进风巷、回风巷及端头顶板控制以端头支护等。研究为类似工程条件的工作面支护参数设计提供了借鉴。     

掘进工作面临时支护技术研究及应用

对掘进工作面临时支护技术及其机理进行了阐释。通过数值模拟方法研究临时支护对改变顶板受力状态、降低巷道应力集中、抑制顶板离层、减少巷道片帮、底鼓、冒顶事故的作用;给出了临时支护设计载荷的设计依据及其顶板控制范围。     

液压支架在大倾角工作面上的应用

阐述了在大倾角煤层开采条件下综采工作面中液压支架的不可靠因素,分析了支架下滑、倾倒极限状态,提出了防止下滑、防止倾倒措施,以提高综采工作面系统可靠性。     

放顶煤过渡支架与端头支架的设计研究

介绍了基本架的结构特点,依据基本架结构和实际赋存条件,提出设计中主要的技术问题,并详细地阐述了过渡与端头支架的结构设计与技术参数的确定;井下使用和试验结果证明放顶煤配套支架的设计是成功的。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。     

液压支架快速安装平台的研发与应用

为有效解决工作面进架出架程序较多、人员安全管理难等问题,研发了支架快速安装平台及配套装置,并在现场进行了工业性试验.试验结果表明:使用支架快速安装平台后工作效率提高了80％,工人劳动强度降低,安全系数提高,具有一定的推广价值.     

三角煤柱综采旋转加架开采技术

为回采不规则煤柱,综采工作面需进行调斜和旋转回采,而旋转回采工艺技术一直是综采的难点之一。介绍了大倾角综采旋转加架开采技术,对不规则工作面三角煤柱全部进行了回采,摒弃了通过施工改造巷等长旋转开采三角煤柱的常规方法(丢失小三角煤柱)。通过对胶带巷运输系统进行改造,解决了旋转回采后收尾期间由于巷道与工作面呈50°的夹角造成工作面无法推进的技术难题。     

基于大数据平台的煤矿智能工作面动态视频监控系统设计

采煤工作面是一个高危险的生产环境。基于大数据平台的煤矿智能工作面动态视频监控系统有助于智能化采煤工作面的建设,减少人员数量,提高生产效率和安全性。对整个视频监控系统的设计从架构到分支进行分析阐述,并对使用效果进行总结。     

天安煤矿20104工作面矿压显现规律及支架适应性分析

为分析20104工作面的矿业显现规律及液压支架的适应性,工作面回采期间监测液压支架的工作阻力,通过分析液压支架时间加权工作阻力随着推进距离间关系曲线分析工作面的矿压规律,得出工作面的周期来压步距为16.9~21.9m,工作面动载系数表现为工作面两端头大、中部小的特征;基于支架初撑力与循环末阻力间相关性和支架支护阻力频率分布特征分析支架的适应性,得出支架工作阻力呈现出中间大两端小的分布特征,ZF5600/17.5/28型额定工作阻力偏小,工作面回采期间存在一定的压架危险性,应在工作面来压期间加强液压支架的管理,以充分保障支架的安全。     

工作面支护系统可靠性研究

在研究综采工作面围岩应力与工作面支架支撑力之间相互作用关系的基础上,将支架与围岩视为一个系统,通过研究综采工作面支护系统及其作用特点,对影响支护系统可靠性的几个主要因素进行了分析;并采用工程系统可靠性分析方法,建立了综采工作面支护系统极限状态方程,提出了综采工作面支护系统可靠性的计算方法。