矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究

焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。     

管料内孔车削加工自动上、下料系统的设计

在管料内孔车削加工过程中,上、下料采用人工的方式,其存在着劳动强度大、效率低等问题。为此,设计了一种管料内孔车削加工自动上、下料系统。上、下料系统可以极大地减轻工人劳动强度,保障其人身安全,降低生产成本,提高劳动生产率,提升企业的自动化生产水平。     

钻杆螺旋槽铣削加工自动上下料系统研究

针对煤矿井下瓦斯抽采用整体式宽翼片螺旋钻杆加工过程中上下料效率低、劳动强度大并存在一定的安全隐患等问题,设计了钻杆螺旋槽铣削加工自动上下料系统。结合生产现场原布局,综合考虑钻杆的特点、上下料空间、工作方式及场地条件,设计了自动上下料系统的机械结构及液压系统;依据钻杆外表面螺旋槽铣床的工作方式,设计了自动上下料控制系统的硬件及软件;选用时间配合的控制方法,将钻杆外表面螺旋槽铣床和自动上下料系统进行统一控制,实现了钻杆螺旋槽铣削的全自动化加工。     

长棒料车削加工自动上料系统的设计

针对某企业长棒料手工上料存在自动化程度低、工人劳动强度大等一系列缺陷,设计了一种长棒料车削加工自动上料系统,实现了待加工棒料从上料装置中分离出来后,定向地输送至数控车床的指定位置加工,待加工完成后自动输出,并掉换方向对另一头再次进行加工的上料动作。阐述了其机械结构、工作原理以及控制方案。     

旋流器入料管结构参数探讨

分析了旋流器直线形入料管和曲线形入料管的优缺点，并论述了正确选择曲线形入料管的结构参数，可实现旋流器的低压入料，降低系统的磨损程度。     

旋流器入料管结构与低压入料问题的探讨

分析了旋流器直线入料管和曲线入料管的优缺点,并论述了正确选择曲线入料管的结构参数,可以实现旋流器的"低压入料",降低流体对系统的磨损程度。     

基于AMESim的掘进机自动润滑系统的设计与研究

针对掘进机在煤矿井下因润滑不良易出现故障率高,进而直接影响煤炭生产效率等问题,应用自动润滑系统对其进行设计改造研究,根据掘进机的工况条件,确定润滑系统的组成及工作原理,建立润滑系统在工作过程中流量与压力的数学模型,通过AMESim搭建仿真模型,研究不同润滑点在不同负载、不同泵排量条件下的流量与压力变化规律,采集现场不同润滑点在不同时间的流量与压力值,并与仿真研究结果进行对比研究,验证自动润滑系统的合理性及可靠性。     

煤矿井下自动拌料上料技术研究与应用

在煤矿井下巷道掘进过程中,随着锚杆支护技术的发展,锚喷支护成为矿井开拓、准备巷道主要的支护形式。拌料和上料为喷浆工序中一道重要的工序,而传统的拌料、上料工艺采用人工方式,机械化程度低,劳动强度大,劳动效率低,为此华恒公司研制了一种搅伴,上料装置,实现拌料,上料机械化。     

矿用通缆钻杆车削加工自动下料系统设计

在分析某公司通缆钻杆车削加工工艺的基础上,选择刚性自动化生产设备来代替人工搬运操作,对钻杆的运输装置和下料装置的机械结构进行详细的设计。采用可编程逻辑控制器(PLC)对各个动作进行编程,确定控制系统的硬件架构和软件结构。该套设备可以将钻杆自动输送至数控车床的指定位置加工,再自动下料存储钻杆,整个过程实现自动化。     

钻杆外飞边车削加工自动上、下料系统的设计

结合生产现场原布局,综合考虑钻杆外形特点、操作空间、工作方式以及场地条件,设计了一种钻杆外飞边车削加工自动上、下料系统,并对上料装置、运输装置和下料装置的机械结构进行了详细设计。该系统的应用可以减轻工人的劳动强度,实现钻杆上、下料操作过程的自动化管控。     

煤炭装卸船机电控制仿真系统设计

随着现代化信息技术的不断进步,借助仿真技术构建科学合理的煤炭装卸船机电控制仿真系统,逐渐成为一大研究热点问题。文章从煤炭装卸船系统自身特点出发,提出煤炭装卸船机电控制仿真模型方案,并针对仿真结果进行分析,为评估方案以及最终决策提供数据依据及三维运行效果。     

主井自动卸载系统的设计应用

针对平煤集团十三矿手动卸载系统存在的弊端,通过设计安装一套继电器自动卸载系统,达到了提高提升效率,满足安全生产的目的。     

主井提升系统装卸载自动化改造

主井提升机是矿井核心设备之一 ,其提升效率直接影响矿井的产量和效益 ,对于大多数矿井来说 ,装卸载自动化程度不高成为制约矿井产量的瓶颈 ,针对这些问题 ,提出了改造的方案。实践证明 ,经过改造后 ,经济效益明显 ,具有较强的应用价值     

基于PLC控制的提升机自动装卸载系统

介绍了一种由PLC、电磁阀、液压装置、机械部分组成的煤矿提升机自动装卸载控制系统,阐述了系统的工作原理,给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点。     

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。     

电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

该文针对这种状况设计了一款电能表周转箱自动装车系统。系统由自动装车系统和倒车辅助系统组成,实现了电能表周转箱从立体仓库输送线到货车车厢的自动化装车工作。人机界面具有动画显示、数据存储与查询、报警信息和系统参数设定等特点。为了保证装车堆垛的稳定性,针对不同数量的装车作业制定出不同的装车堆垛模式。     

PLC在矿井提升信号及自动装卸载控制系统中的应用

刘庄煤矿主井提升机采用PLC控制提升机信号及自动装卸载控制系统,经实际运行状况良好。重点介绍该系统的结构组成、功能、运行参数等。